Механизм автоматической сменыинструмента

Союз СоеетскикСоциалистическикРеспублик ОП ИСАЫИ ЕИЗОБРЕТЕЫ ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621.941- -229.2(088.8) Опубликовано 15.04.81. Бюллетень 14Дата опубликования описания 25.04.81 ао делам иаебретеиий и открытийИ. В. Белогородский, Я. Ш. Голик, Л. В. Каитеутмви,Ф. Л. Копелев, В. Д. Праницкий, Г. С. Рыбкис и П. И. Штейнбергб Специальное конструкторское бюро алмазно-р сточрх и радиально-сверлильных станков .(54) МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАПазы 18 де для пре относительн ков 14 (и па томатически ку оправки любом ее прв оправке 13 догвращения о кольца 11. зов 18) выбр обеспечить п 13 относител едварительно выполнены по хорповорота оправки Количество шариано так, чтобы авравильную установьно кольца 11 при м положении. Изобретение относится к станкостроению.Известен механизм автоматической смены инструмента, содержащий револьверную головку с гнездами, в которых расположены инструментальные оправки с инструментами, устройство доворота инструментальных оправок, на хвостовике которых выполнен зубчатый венец, имеющий возможность взаимодействия с зубчатым венцом шпинделя станка 111.Недостатком данного устройства является недостаточная надежность.Цель изобретения - повышение надежности механизма. Для достижения поставленной цели устройство доворота инструментальных огравок выполнено в виде жестко закрепленного в корпусе револьверной головки кольца с внутренним винтовым зубом, с которым сопряжено кольцо с внешним винтовым зубом, причем в инструментальных оправках выполнены пазы, а на кольце с внешним винтовым зубом установлены с возможностью взаимодействия с пазами подпружиненные шарики. На чертеже показан механизм автоматиеской смены инструмента. Корпус револьверной головкижесткосвязан с зубчатым венцом 2. Корпус 3 установлен на шпиндельной бабке 4. Приводная шестерня 5 связана с механизмом привода 6. Шпиндель 7 размещен в гильзе 8, которая находится в неподвижной втулке 9, жестко закрепленной в шпиндельной бабке 4. Кольцо 10 с.внутренним винтовым зубом жестко о соединено с корпусом 1. Кольцо 11 с внешним винтовым зубом сопряжено с кольцом 10 и прижимается к верхнему торцу пружинами 12. Инструментальная оправка 13 удерживается в кольце 11 шариками 4, поджимаемыми пружинами 15. Зубья 16 инструментальной оправки входят в зубья 17 шпинделя.821069 Формула изобретения ЭУстройство работает следующим образом.Во время работы станка гильза 8 шпинделя 7 выдвигается из гнезда револьверной головки и происходит обработка детали, при этом нет никакОго контакта между шпинделем и револьверной головкой. В это время происходит смена инструмента во втором гнезде револьверной головки (на чертеже не показана), извлекается отработавший инструмент из револьверной головки и новый- инструмент из инструментального барабана (на чертеже не показан) и происходит смена их местами,Независимо от углового положения оправ ки, благодаря взаимодействию шариков 14 с пазами 18, она поворачивается так, что шарики 14 размещаются посередине пазов. 18.При очередной необходимости смены инструмента, шпиндель поднимается в верхнее положение так. что шарики 14 попадают в пазы 18.Затем устройство для зажима (на чертеже не показано) отжимается и шпиндель поднимается, освобождая инструмент.Привод 6 через шестерни 5 и 2 обеспечивает поворот револьверной головки на 180. При этом под шпиндель попадает новый инструмент, а только что отработавший подлежит замене.Шпиндель опускается и конус оправки входит в конус шпинделя. Если зубья 16 попадают при этом во впадины зубьев 17, оправка оказывается в нужном положении и затягивается устройством для зажима инструмента. Если же зубья 16 попадают на. зубья 17, то шпиндель перемещаясь вниз, заставляет оправку 13 перемещаться вниз совместно с кольцом 11. Перемещаясь по винтовым зубьям, кольцо 11 одновременно поворачивается, поворачивая также и оправку 13 через дарйки 14 на пазы 18. Перемещение происходит до того момента, пока зубья 16 не попадут во впадины зубьев 17, после чего кольцо 11 с оправкой 13 под действием, сжатых пружин 12 поднимается в крайне положение, Происходит зажим инструмента, после чего шпиндель опускается в рабочее положение, преодолевая сопротивление шариков 14.1 О Механизм автоматической смены инструмента, содержащий револьверную головкус гнездами, в которых расположены инструментальные оправки с инструментами, устройство доворота инструментальных оправок, на хвостовике которых выполнен зубчатый венец, имеющий возможность взаимо 20 действия с зубчатым венцом шпинделя станка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устройство доворота инструментальных оправок выполнено в видежестко закрепленного в корпусе револьверной головки кольца с внутренним винто вым зубом, с которым сопряжено кольцо свнешним винтовым зубом, причем в инструментальных ойравках выполнены пазы, а накольце с внешним винтовым зубом установлены с возможностью взаимодействия с пазами подпружиненные шарики.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3544286, кл. 29 - 568,опублик. 01,12.70.