Вибродвигатель

О П И С А Н И Е п 1)819867ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистикескикРеспублик ВТОРС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1) Дополнительное к авт. свид-ву -51) М. Кл.Н О 1.41/08 Н 02 М 1 /00(22) Заявлено9,06,79 (2 с присоединением заявкиоударстеенный комитет СССР(53) УДК 537.2 .1(088.8) ллетеньия 07.04.81 делам изобретении н открытий Дата опубликования опи Курыло, К, М. Рагульскис, Р,- и В. П. Ершов Улозас(72) Авторы изобретения Снечкуса аунасскии политехническии инст(54) ВИБРОДВИГАТЕ ических элементов, конуюшие вершину угла, башмаком, прижатым к Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в маломощных исполнительных механизмах и устройствах позицирования.Известен вибродвигатель, содержащий генератор электрических колебаний, ротор и пьезоэлектрический преобразователь, который выполнен из пьезокерамических пластин, образующих треугольник, взаимодействующих вершинами с ротором, а электроды каждой из пластин подсоединены к трехфазному генератору электрических колебаний 1.Указанный вибродвигатель обладает сравнительно низким вращательным моментом и КПД, значительной неравномерностью вращения и недостаточной надежностью работы. Пьезокерамические пластины крепятся одним концом и устройство крепления претерпевает усилия, которые снижают надежность работы данного механизма.Известен также вибродвигатель, содержащий корпус, размещенный в корпусе ротор и составной пьезокерамический вибратор, оснащенный башмаком. Составной пьезокерамический вибратор выполнен в виде двух, установленных под углом один к другому, пьезокерамцы которых, образжестко скрепленыротору 2,Целью изобретения является повышениемощности, КПД и равномерности вращения.Поставленная цель достигается тем, чтоизвестный вибродвигатель, содержащий корпус, размещенный в корпусе ротор и составной пьезокерамический вибратор, оснащенный башмаком, снабжен Г-образным рыча 1 О гом, на одном плече которого укреплен составной вибратор, упруго прижатый к ротору и подпружиненный с трех взаимно перпендикулярных сторон, а другое плечо рычагачерез сферический шарнир соединено с корпусом, причем центр сферического шарниралежит на касательной к ротору в точке егосопряжения с башмаком вибратора,На чертеже представлена схема вибродвигателя в двух проекциях,Вибродвигатель включает ротор 1, к которому при помощи пружины 2 упруго прижат составной пьезокерамический вибратор, состояций из двух установленных подуглом друг к другу пьезокерамических. пластин 3 и 4. Одни концы пластин, образую819867 Формула изобретения Сос Техред Тираж дарственн изобрете Ж - 35,нт, г. Утавитель Б. БаевА. Бойкас КорректорО784 Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4 Редактор О. ФилипповаЗаказ 1339/31ВНИИПИ Госпо делам113035, Москва,Филиал ППП Пат Била щие вершину угла, жестко скреплены башмаком 5, прижатым к ротору, а другие концы жестко установлены на одном плече Г-образного рычага 6. Другое плечо рычага прикреплено к корпусу 7 посредством сферического шарнира 8. Центр шарнира 8 лежит на касательной к ротору в точке его сопряжения с башмаком вибратора. Это исключает неравномерность вращения ротора от его эксцентриситета, Для того, чтобы башмак соприкасался с ротором всей рабочей поверхностью, составной пьезокерамический вибратор подпружинен с трех сторон взаимно перпендикулярных, т. е. введены пружины 2, 9 и 1 О, при этом жесткость пружин 9 и 10 является одинаковой и по величине меньшей жесткости пружины 2,Вибродвигатель работает следующим образом.При подаче от источника высокочастотных колебаний электрического сигнала (со сдвигом фаз) на электроды пьезокерамических пластин 3 и 4 они начинают вибрировать и ротор 1 начинает вращаться в заданном направлении. Крепление .Г-образного рычага при помоц 1 и сфе 1 ическог 1 о шарнира 8, наличие пружин 9 Яи 0 позволяет башмаку 5 занять требуЕ 14 )абочеб;положение и исключает возможно 11 т 1 ь неравномерного вращения ротора 1 из-за его эксцентриситета, что в конечном итоге приводит к повышению 4мощности, КПД и равномерности вращения вибродвигателя.Экспериментальные исследования макета вибродвигателя показали, что на 7 - 11% повышается мощность, в 1,3 - 1,5 раза равномерность вращения ротора и на 2,5 - 3% КПД вибродвигателя. Вибродвигатель, содержащий корпус,размещенный в корпусе ротор и составнойпьезокерамический вибратор, оснащенныйбашмаком, отличающийся тем, что, с цельюповышения мощности, КПД и равномерности вращения, он снабжен Г-образным рычагом, на одном плече которого укреплен вибратор, упруго прижатый к ротору и подпружиненный с трех взаимно перпендикулярныхсторон, а другое плечо рычага через сферический шарнир соединено с корпусом, причем20 центр сферического шарнира расположенна касательной к ротору в точке его сопряжения с башмаком вибратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР480875, кл. 1 16 Н 17(00,Я 75,2. Авторское свидетельство СССР632014, кл, Н 02 1. 41/10,6 Г (прототип).