Линейный вибродвигатель

,)819864 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспубликОпубликовано 07.04.81. Бюллетень 13Дата опубликования описания ОТ,04.8 до делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретенияКаунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса -(54) ЬИНЕЛНЫЙ ВИБРОДВИГАТЕЬБ Изобретение относится к области приборостроения и может быть применено в оптико-механической промышленности и в системах автоматики.Известен линейный шаговый двигатель,состоящий из двух фиксаторов, двух пьезоэлементов, каждый из которых соединенторцом с соответствующим фиксатором приводной планки, закрепленной между другими торцами пьезоэлементов и передающейдвижение объекту 1.Недостатком известного линейного вибродвигателя является малая долговечность,небольшое тяговое усилие,Известен также линейный вибродвигатель, содержащий цилиндрический корпуси составной пьезокерамический вибратор.Составной вибратор состоит из пьезокерамических зажимов и расширяющегося элемента, размещенных в цилиндрическомкорпусе 2. Недостатком двигателя является небольшое тяговое усилие и недостаточная долговечность, так как при работе пьезозажимы быстро истираются, при этом падает тяговое усилие. Целью изобретения является повышение тягового усилия и увеличения долговечности.Поставленная цель достигается тем, что в известном линейном вибродвигателе, содержащем цилиндрический корпус и составной пьезокерамический вибратор, между корпусом и составным вибратором установлен деформируемый элемент в виде втулки с продольными пазами, укрепленной в корпусе.На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.В корпусе 1 устройства закреплена деформируемая втулка 2 с продольными пазами, упруго охватывающая составной пьезокерамический вибратор, состоящий из втулкообразного элемента 3 и дискообразных элементов 4, жестко соединенных между собой. Дискообразные пьезокера мические элементы 4 подключены к источнику высокочастотных фазомодулированных электрических сигналов с фазосдвигающей схемой на выходе (не показано), причем они подключены противофазно. Втулкообразный пьезокерамический элемент 3 подключен к тому819864 Формула изобретения Составитель Б Ба Техред А, Бойкас Тираж 784 Корректор Подписно Редактор О. ФилипповЗаказ 1339/31ВНИИПпо113035, МФилиал ППП ила И Государственного комитделам изобретений и отосква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у ета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4 же источнику с фазосдвигающей Схемой на выходе со сдвигом по фазе Л /2.Устройство работает следующим образом.11 ри подключении дискообразных элементов 4 к источнику фазомодулированных сигналов с фазомодулированной схемой на выходе они совершают радиальные колебания, тем самым создавая пульсацию силы взаимодействия их с втулкой. Втулка 2 с продольными пазами обеспечивает постоянную силу взаимодействия между дискообразными элементами 4 и втулкой 2, а тем самым и равную движущую силу, развиваемую составным пьезокерамическим вибратором. Втулкообразный пьезокерамический элемент 3 совершает продольные колебания, обуславливая перемещения диско- образных пьезокерамических элементов 4 в осевом направлении. Поскольку возбуждаемьж колебания сдвинуты по фазе, при расширении элемента;3 один из дискообразных пьезоМ 1 зМЪеких преобразователей прижат в поверхности втулки 2, другой отжат, а при сокращении .первый из дискообразных элементов. 4 отжат, а другой прижат. Таким образом осуществляется перемещение вдоль оси втулки 2.Изменение направления перемещения осуществляется изменением фазы колебаний 4втулкообразного пьезокерамического преобразователя на 180.Перемещение дискообразных пьезоэлементов 4 сопровождается их сравнительно быстрым износом в зоне контакта. Это приводит к уменьшению срока службы устройства и снижения тягового усилия.Деформируемая втулка в данном устройстве позволяет компенсировать износ дискообразных пьезокерамических преобразователей, регулируя силу их прижима и тем самым обеспечить постоянное номинальное тяговое усилие,Линейный вибродвигатель, содержащийцилиндрический корпус и составной пьезокерамический вибратор, отличающийся тем,что, с целью повышения тягового усилия иувеличения долговечности, между корпусоми вибратором установлен деформируемйй20 элемент в виде втулки с продольными пазами, укрепленной в корпусе,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР470030, кл, Н 01 1. 41/00,19732. Патент США3377489, кл. 310 - 8.3,Ф 96 (прототип) .