Устройство для определения сред-него значения нестационарногослучайного процесса

Свез Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 31,01.79 (21) 2719154/18-24с присоединением заявки Ио -(51)М К, 3 О 06 С 7/52 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088,8) Дата опубликования описания 20.0331 Николаевский ордена Трудового Красного-В+ьаменикораблестроительный институт им. адмирала С. О. Макарова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕГО ЗНАЧЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА 1Изобретение относится к вычислительной технике, предназначенной для, определения характеристик случайных сигналов, и может быть использовано в системах автоматического управления.Известно устройство для определения математического ожидания линейной Функции, содержащее блок памяти, выход которого через первый сумматор соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого соединен со входом устройства, а выход подключен к первому входу второго сумматора, выход которого подключен к выходу устройства, а второй вход соеди- . нен с выходом второго блока умножения а также блок Формирования сигнала и третий сумматор, вход которого соединен с выходом блока памяти, а выход 20 подключен к первому входу второго блока умножения, второй вход которого Соединен с выходом блока Форми ования сигнала 1 рНаиболее близким по техническому решению к предлагаемому является устройство для определения среднего значения нестационарного процесса, содер жащее блок вычитания, первый вход ко О торого является .входом устройства блок умножения и сумматор 21 .Недостатками данного устройства являются низкое быстродействие и точность, а также аппаратурная сложностьЦель изобретения - повышение быстродействия, точности и упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения среднего значения нестационарного случайного процесса введены блок вычисления абсолютной величины и интегратор, при этом выход блока вы- читания подключен ко входу блока вычисления абсолютной величины и к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления абсолютной величины, выход блока умножения подключен ко входу интегратора и к первому входу сумматора, второй вход которого объединен со вторым входом блока вычитания и соединен с выходом интегратора, а выход сумматора является выходом устройства.На чертеже приведена блок-схема устройства813473 Формула изобретения Составитель Л. Григорян-ЧтенцРедактор А. Наурсков Техред Н,Ковалева Корректор С. Шекмар Тираж 745 Подписное" ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 475Заказ 776/64 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Устройство содержит блок 1 вычитания, блок 2 вычисления абсолютной величинй, блок 3 умножения, интегратор 4 и сумматор 5.Оценка среднего значения опреде ляется выражением, представляющим нелинейную рекурентную процедуру. Фуо - Фп-Ц + .(хп) - Йх п 1( )х Я - ах п - 1 где вх п - измеряемая на выходеустройства оценка среднего значения нестационарного случайногопроцесса в текущий момент времени и,лщ Гп- оценка математическоХго ожидания нестационарного случайногопроцесса в предыдущиймомент времени и;х п висследуемый случайныйпроцесс;- коэффициент пропорциональности.Устройство работает следующим образом.Исследуемый нестационарный случайный сигнал х п) подается на первыйвход блока 1 вычитания, где из неговычитается сигнал ап - 11, а полученлный на выходе блока вычитания сигналРазности х 1 п) - щх п - 1 постУпает налпервый вход блока 3 умножения с масштабным коэффициентом, равным , и навход блока вычисления абсолютной величины. Выходной сигнал х (п 1011.п - 1( блока вычисления абсолютнойвеличины умножается блоком 3 умножения на сигнал г(х п - е 1 п - 11 ), приэтом выходной сигнал блока 3 умножения поступает на вход интегратора 4 ина второй вход сумматора 5, на первыйлвход которого подается сигнал еп,поступающий также на второй вход блока 1 вычитания с выхода интегратора а. На выходе сумматора 5 вырабатывается сигнал Й 1 п), соответствующий оценке среднего значения, т. е. выходсумматора 5 является выходом устройства. 5Технико-экономический эффект отвнедрения изобретения заключается взначительном упрощении конструкцииустройства, повышении быстродействия,точности и помехоустойчивости за счетвключения в состав устройства блохаабсолютной величины и интегратора. Устройство для определения .среднего значения нестационарного случайного процесса, содержащее блок вычитания, первый вход которого является Щ входом устройства, блок умножения исумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, точности и упрощения уст" ройства, в него введены блок вычисления абсолютной величины и интегратор, при этом выход блока вычитания подключен ко входу блока вычисления абсолютной величины и к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления абсолютной величины, выход блока умножения подключен ко входу интегратора и к первому входу сумматора, второй вход которого объединен со вторым входом блока вычитания и соединен с выходом интегратора, а выход сумматора является выходом устройства. Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 473186, кл. 6 Об Г 15/36, 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 506023, кл, 6 Об С 7/00, 1974.