Устройство для измерения магнитногопотока

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 280529 (21) 2780660/18-21с присоединением заявки йо(51) М. Кл. О 01 Н ЗЗУ 02 Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй н открытийДата опубликования Описания 150381(72) Авторы изобретения И.М. Столяров, В.В. Рудаков и Т,О, Россо Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамени горный институт,им. Г,ВПлехановаФъдю(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОГО ПОТОКА Изобретение относится к управлению электроприводами и может быть использовано в системах частнорегулируемых приводов с машинами переменного тока для получения сигналов, пропорциональных величине потока по заданной оси. Эти сигналы могут быть затем, использованы для определения модуля магнитного потока, а также направления вектора магнитного потока, необходимых для формирования управляющих сигналов в системе управления машиной переменного тока,Известно устройство, основанное на применении измерительных катушек, работающих на интегратор потока 1)Недостаток устройства заключается в невысокой его точности.Цель изобретения - повышение точности измерений.Для достижения этой цели в устрой. ство для измерения магнитного пото". ка, содержащее измерительную обмотку,подключенную ко входу интегратора потока,и блок управления, введены три ключа, операционный усилитель и ин- тегратор дрейфа нуля, при этом вход интегратора потока через оцин управляемый ключ и операционный усилитель, а выход через другой управляФ емый ключ соответственно подсоединены к выходу и входу интеграторадрейфа нуля, параллельно которому подсоединен третий ключ.На чертеже .приведена принципиальная схема устройства. Предлагаемое устройство состоит из 1измерительной катушки 1 интегратоО ра потока 2, ключа 3, интеграторадрейфа нуля 4, ключа 5 задания нуле. вых начальных условий, операционногоусилителя б, ключа 7, блока 8 управления ключами. Измерительная катуш ка 1 последовательно соединена совходом интегратора потока 2, выходкоторого через ключ 3 соединен совходом интегратора дрейфа нуля 4,параллельно которому подсоединен 2 О ключ 5 задания нулевых начальныхусловий, выход интегратора дрейфануля 4 через операционный усилитель6 соединен с одним концом ключа 7,другой конец которого соединен со 25 входом интегратора потока 2Входблока 8 управления ключами соединен" выходом интегратора потока 2.Устройство для измерения магнит"ного потока работает следующим об- ЗО разом.813341 Формула изобретения ь Е. Даниливалева СоставитеТехред Н. К кторГ. ешетни дактор И, Погориля кз 768/58 ПодписнСР 732твенного комитета обретений и откры 35, Раушская наб. Тира Государ делам и сква, Ж НИИП4/ 303 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная На измерительной катушке 1 Формируется сигнал, пропорциональный производной от измеряемого потока. Этот сигнал подается на вход интегратора потока 2 и на выходе этого интегратора образуется сигнал, пропорциональный измеряемому потоку, на который накладывается дрейФ нуля интегратора. Дрейф имеет тенденцию к накоплению для операционных усилителей, работающих в режиме интегратора, и для обеспечения работоспособности устройства его необходимо компенсировать. Для компенсации дрейфа нуля интегратора потока 2, выход интегратора потока через ключ 3 подается на интегратор дрейфа нуля 4, который всегда начинает работать при нулевых начальных условиях и работает на интервале времени, равном целому числу периодов сигнала, снимаемого с интегратора потока 2. Нулевые наличные условия работы интегратора дрейФа нуля 4 обеспечиваются предварительным замыканием ключа 5 задания нулевых начальных условий, При таком режиме работы сигнал на выходе интегратора дрейфа нуля 4 пропорционален дрейфу нуля интегратора потока 2. После того, как сформирован сигнал, отражающий дрейф нуля интегратора потока 2 на заданном интер. вале времени, ключ 3 замыкается и замыкает ключ 7. Время замыкания ключа 7 пропорционально или равно времени замыкания ключа 3. Затем ключ 7 размыкается, одновременно на фиксированный интервал времени замыкается ключ 5 задания нулевых наличных условий, Приняв аппроксимацию функции интегратора дрейфа нуля 4 отцелого числа, периодов можно выбратькоэффициенты передачи образованнойцепи обратной связиБлок управленияключами 8 получает тактовые импульсынепосредственно от выхода интеграторапотока 2. Это обеспечивает фиксациюначала и конца перехода функции навыходе интегратора потока 2 и обеспечивает укаэанную выше последовательность работы ключей и может быть реализовано с помощью стандартных триггеров.Такие устройства могут быть расположены по двум или более осям машины и будут служить источниками ин формации для системы управления приводов машины переменного тока. щ Устройство для измерения магнитного потока, содержащее измирительную обмотку, подключенную ко входуинтегратора потока, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности измерения, в него введены три ключа,операционный усилитель и интегратордрейфа нуля, при этом вход интегратора потока через один ключ и операЗОционный усилитель, а выход через другой ключ соответственно подсоединенык выходу и входу интегратора дрейфануля, параллельно которому подсоединен третий ключ.35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ф 2372215/21 р