Оптический растровый датчик

нф "нВ-ъв е в;Фйюо 1 е.а ., ц.,а,н 796654 Сокэ СоветскинСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. 6 01 В 11/00 3 Ьеударетааней квинтет СССР нв ланам нзфбретеннй н етнрмтнй:531.14(088,8) Дата опубликования описания 15,01,81(54) ОПТИЧЕСКИЙ РАСТРОВЫЙ ДАТЧИК Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использованов качестве датчика скорости вращения.Известно устройство, предназначенное дляработы в составе систем измерения или регули 5рования скоростивращения, содержащее измерительный радиальный растр, жестко устанавливаемый на валу, угол поворота которогоизмеряется, индикаторный растр, осветитель ифотоприемники, расположенные так, что междусигналами с этих фотоприемников имеется за.данный фазовый сдвиг 11),Недостатком устройства является. непосто.янство фазового сдвига между сигналами врезультате. погрешностей изготовления элемен.тов датчика.Наиболее близок к предлагаемому изобре.тению по технической сущности н достигаемомурезультату оптический растровый датчик, содержащий последовательно установленные освети.тель, измерительный растр, индикаторный растр,фотоприемную систему и светоделитель 2),Датчик не обладает достаточной стабильностью относительного фазового сдвига сигна.,лов с приемников излучения, что снижает точ.ность, сложен по конструкции и в эксплуатации.Цель изобретения - увеличение точности инадежности датчика.Поставленная цель достигается тем, что в дат.чике светоделитель установлен между освети.телем и измерительным растром, один изприемников излучения установлен в проходящем свете эа индикаторным растром, непрозрачные штрихи которого выполнены отражаюшими, а другой - в отраженном свете засветоделителем,На чертеже изображена схема оптическогорастрового датчика,Датчик содержит измерительный растр 1,осветитель 2, фотоприемную систему, вклачающую приемники 3 и 4 излучения, индикаторныйрастр 5 и светоделитель б,Измерительный растр 1 установлен на валу(на чертеже не показан), угол поворота которого измеряется. С растровой дорожкой растра1 сопряжен индикаторный растр 5. В проходящем сквозь это растровое сопряжение пучкесвета расположен приемник 3 излучения. ПриВНИИПИ Заказ 9757/5 Тираж 65 Подписное аФФ мъ фФ Фэ ,.ЛЮ:фМ 43796 емцик 4 излучения расположен на пути пучка света, отраженного растром 5 и отклоненного светоделителем 6.Устройство работает следующим образом.При вращении измерительного растра 1 про. исходит модуляция светового потока, проходящего сквозь растровое сопряжение, В резуль. тате этого происходит изменение сигнала на выходе приемника 3 излучении. Максимум этого сигнала имеет место в момент наименьшего перекрытия непрозрачными участками светового потока, падающего на растровое сопря. жение, минимум - в момент наибольшего перекрытия, В момент наибольшего перекрытия достигает максимума отражений от растрового сопряжения световой поток, Часть отраженного светового потока отклоняется светоделителем и падает на приемник 4 излучения. Максимум выходного сигнала приемника 4 излучения соответствует максимуму отраженного растро. вым сопряжением светового потока, то есть минимуму светового потока, прошедшего сквозь растровое сопряжение, и наоборот. Раст. ровое сопряжение как бы выполняет роль "переключателя" падающего на него светового потока, в результате чего сигналы на выходеприемников 3 и 4 излучениявсегда находятся в противофазе. Так как выходные сигналыприемников излучения формируются одновременно одними и теми же участками растровых дорожек и при этом используется способ пе. ренраспределения светового потока, всегдаобеспечивается противофазность этих выходныхсигналов, не зависящая ни от точности изготовФилиал ППП яПатентфд,г, Ужгород, ул, Проектйая, 4 пения растров, ни от внешних дестабилизирующих воздействий (температура, вибрация, изме- нение напряжений питания, запыление оптических элементов и т.п.).Таким образом, установка светоделителя меж. ду осветителем и измерительным растром и изготовление непрозрачных штрихов индикаторного растра отражающими повышает стабильность фазового рассогласования сигналов и упрощает конструкцию, что приводит к повышению точности и эксплуатационной надежности устройства. Формула изобретения Оптический растровый датчик, содержащийпоследовательно установленные осветитель, измерительный растр, индикаторный растр и фотоприемную систему, включающую два приемникаизлучения, и светоделитель, о т л и ч а ю 20чщ и и с я тем, что, с целью повышения точности и надежности датчика, светоделительустановлен между осветителем и измерительнымрастром, один из приемников излучения уста 2новлен в проходящем свете за индикаторнымрастром, непрозрачные штрихи которого выполнены отражающими, а другой - в отраженном свете за светоделителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Кернер Р, И., Майер М. "Йенское обозрение", 1971, У 16.2, Патент Великобритании у 1106006,кл. 6 1 А, 1968 (прототип),