Гидравлический грейфер

Союз Сфветсиик Социалистических РеспублннМ К;3 В 66 С 3/20 с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетГоеударстаеняыя комятет СССР яо Аеяам нзобретений . я открыткаОпубликовано 1501 В 1.Бюллетень ЙЯ 2 Дата опубликования описания 25. 01. 81(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ГРЕЙФЕР Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к гидравлическим грейферам, навешиваемым на стрелу манипулятора. о Известен гидравлический грейфер, содержащий силовой гидроцилиндр и челюсти, связанные со штоком гидро- цилиндра посредством шарового шарнира 1.Однако у этих грейферов при захвате груза возникают перекосы штока гидроцилиндра, что снижает надежность работы всего механизма.Наиболее близким техническим решением к предложенному является гид равлический грейфер, содержащий навешиваемый на стрелу манипулятора гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен с,ползуном, телескопически расположенным внутри корпуса гидро цилиндра, и захватные челюсти, шарнирно прикрепленные к полэуну.и соединенные посредством тяг с поворотной обоймой, установленной на корпусе гидроцилиндра 2 . 25 Однако в известном устройстве шток подвергается воздействию изгибающих и крутящих моментов, что снижает надежность работы грейфера. 30 Цель изобретения - повышение надежности работы грейфера за счет разгрузки штока гидроцилиндра от изгибающих И скручивающих усилий.Цель достигается тем, что шток выполнен .поворотным относительно поршня и состоит из двух шарнирно соединенных между собой частей.На чертеже изображен предлагаемый грейфер в разрезе Грейфер содержит гидроцилиндр, корпус 1 которого шарнирно установлен на стреле 2 манипулятора. Шток 3 гидроцилиндра выполнен из двух частей 4 и поворотным относительно поршня 5, соединен при помощи пальца б с ползуном 7, на котором закреплены захватные челюсти 8. На корпусе 1 гидроцилиндра установлена поворотная обойма 9, с которой посредством тяг 10 соединены челюсти 8. На штоке 3 гидроцилиндра и части 4 выполнены кольцевые проточки, в которые входят внутренние выступы разъемной муфты 11, зафиксированной в собранном положении втулкой 12. При этом для обеспечения подвижности части 4 относительно штока 3 кольцевые проточ" ки и соответствующие им выступы на796170 Формула изобретения НИИПИираж 938 аз 9696/3дписное муфте 11 могут быть выполнены сферическими и сопрягаться с зазором. Шток 3 гидроцилиндра выполнен полым и во внутреннюю его полость входит центральный трубопровод 13, по которому подается рабочая жидкость, попадающая через отверстия 14 в штоковую полость гидроцилиндра.Устройство работает следующим об разом,В исходном положении захватные челюсти 8 разомкнуты, ползун 7 и 30 шток 3 с частью 4 находятся в крайнем нижнем положении. Для захвата спиленного дерева или другого груза в штоковую полостью гидроцилиндра . через центральный трубопровод 13 и 15 отверстие 14 в штоке 3 поступает рабочая жидкость. Поршень 5 со штоком поднимаются и увлекают за собой часть 4 и ползун 7. Челюсти 8 при этом смыкаются и зажимают груз. При щ повороте стрелы 2 манипулятора челюсти 8, соединенные тягами 10 с поворотной обоймой 9, могут неограниченно поворачиваться вместе с ползуном относительно корпуса 1 и штока 3 гид-роцилиндра, так как часть 4 связана со штоком 3 шарнирно, а сам шток 3 имеет воэможность поворачиваться относительно поршня 5. При отклонении полэуна 7 от вертикальной оси часть 4, поворачиваясь относительно штока ЗО в вертикальной плоскости, разгружаетпоследний от изгибающих усилий, чтоповышает надежность работы грейферав.целом,Гидравлический грейфер, содержащий навешиваемый на стрелу манипулятора гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен с ползуном, телескопически расположенным внутри корпуса гидроцилиндра, и захватные челюсти, шарнирно прикрепленные к полэуну и соединенные посредством тяг с поворотной обоймой, установленной на корпусе гидроцилиндра, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы грейфера эа счет разгрузки штока гидроцилиндра от изгибающих и скручивающих усилий, шток выполнен поворотным относительно поршня и состоит из двух шарнирно соединенных между собой частей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Таубер Б,А. Грейферные механизмы. М., 1967, с. 101, рис, 85 а.2. Авторское свидетельство СССР Р 269000, кл. В 65 6 65/28. 1968 (прототип). Филиал ППП"Патент",г.ужгоород,ул.Проектная,