Привод

О П И С А Н И Е ц)787759 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам изобретений и открытий(71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени институт горного. дела им. А. А. Скочинского(54) ПРИВОД 20Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам.Известен привод, содержащий ведущий вал, установленные на нем с угловым смещением кулачки, ведомый вал с установленными на нем механизмами свободного хода, взаимодействующие с кулачками и соединенные с механизмами свободного хода коромысла 1) .Недостатком известного устройства является малый срок службы вследствие действия на его элементы больших динамических нагрузок.Цель изобретения -- снижение динамических нагрузок и увеличение долговечности привода.Это достигается тем, что механизмы свободного хода выполнены храповыми, храповые колеса которых установлены на ведомом валу, собачки на коромыслах, а рабочие поверхности собачек и колес выполнены цилиндрическими.На чертеже представлен привод, общий вид.Прчвод включает в себя ведущий вал 1, установленные на нем с угловым смещением кулачки 2 и 3, ведомый вал 4 с установленными на нем механизмами свободного хода, выполненными храповыми, храповые колеса 5 и 6 которых установлены на ведомом валу 4, собачки 7 и 8 установлены на коромыслах 9 и 1 О, рабочие поверхности собачек и колес выполнены цилиндрическими, Коромысла 9 и 10 взаимодействуют с кулачками 2 и 3 и соединены с механизмами свободного хода. Кулачки 2 и 3 взаимодействуют с коромыслами 9 и 10 через ролики 11 и 12. Кулачки могут иметь рабочие профили с основными и дополнительными рабочими участками.Привод работает следующим образом.При равномерном вращении ведущего вала 1 кулачки 2 и 3, постоянно взаимодействующее с роликами 1 и 12 за счет установки один относительно другого с угловым смещением, обеспечивают поочередный поворот коромысел 9 и 10 с постоянной рабочей скоростью. Собачки 7 и 8 поочередно входят в зацепление с зубьями храповых колес 5 и 6, обеспечивая поочередный поворот последних вместе с ведомым валом 4 с постоянной угловой скоростью. По окончании поворота вала 1 на угол, равный787759 СоставитеТехред А. Б Тираж 1095 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рауш ППП Патент, г. Ужгор ь А. Койкас узнецовКорректорПодписнота СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 Швыдкая Редактор К, ВоЗаказ 8319/40ВНИ ком ите и откр ская н 1130илиал 3углу основного рабочего участка профиля кулачка 2, поворот коромысла 9 продолжается в ту же сторону за счет взаимодействия ролика 11 с дополнительным рабочим участком кулачка 2. При этом кулачок 3 поворачивает коромысло 10 своим основным рабочим участком профиля. Поскольку на дополнительном рабочем участке крутизна плавно уменьшается, коромысло 10 нагоняет коромысло 9. Этим достигается плавная безударная передача крутящего момента с собачки 8 на собачку 7. В обоих случаях передача усилия взаимодействия с одной собачки на другую осуществляется на дополнительном профиле кулачков. Величина его угла определяется неточностью изготовления деталей храповых механизмов и их упругими деформациями (технологическими допусками) . Скорость врагцения ведомого вала 4 при этом значительно снижается, что и обусловливает весьма малую неравномерность врашения этого вала. Для дополнительного повышения равномерности вращения ведомого вала необходимо уменьшить зазор между рабочими поверхностями собачек и зубьев, который обычно образуется между ними в момент входа собачки во впадину храпового колеса. Уменьшение за 4зора достигается выполнением этих поверхностей цилиндрическими.Привод обладает повышенным сроком службы и может быть использован в различных устройствах передачи движения,5Формула изобретения Привод, содержащий ведущий вал, установленные на нем с угловым смещением кулачки, ведомый вал с установленными на нем механизмами свободного хода, взаимодействую 1 цие с кулачками и соединенные с механизмами свободного хода коромыс ла, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и увеличения 15 долговечности привода, механизмы свободного хода выполнены храповыми, храповые колеса которых установлены на ведомом валу, собачки на коромыслах, а рабочие поверхности собачек и колес выполнены цилиндрическими.26 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР63904, кл. Р 16 Н 29/02 1939 (прототип).