Селективный распределитель команд

,904030 Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительн 2) Заявлено 22.0 вид-в(51) М, Кл. 1) 2928144(24-0 Н 01 Н 67 рисоединением за Гасударственный комет Приоритет -Опубликовано 07,02.8 Бюллетень М 621.646 по делам изобретений и открытий088.8 описания 1 г 02 а опублик 72) Автор изобретен и П. Авдеев 71) Заявител ЕКТИВНЫЛ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КОМ 54) Изобретение относится к электротехнике, в частности к аппаратуре дистанционного автоматического управления группой параллельных многопозиционных устройств (затворов или задвижек), регулирующих поток жидкости в водоканале. 5Известны шаговые распределители, которые содержат источник постоянного напряжения, управляющий ключ и ячейки по числу управляемых устройств, каждая из которых содержит последовательно соединенные тиристор и обмотку исполнительного реле, диоды и замыкающие контакты исполнительных реле 1.Основные недостатки известных щаговых распределителей команд заключаются в том, что, во-первых, с помощью предлагаемых 15 устройств нельзя управлять затворами избирательно, а, во-вторых, после отработки некоторого количества команд управления, длительность которых неодинакова, неизбежно возникает существенный разброс положений регулируемых затворов.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является селективный распределитель команд, предназначенный для распределения управляющих команд между затворами (задвижками), выравнивания положений всех затворов и поддержания их положений на одной линии, и содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит, например, электронную лампу с исполнительным реле в анодной цепи, зарядный конденсатор и потенциометр в цепи управляющей сетки электронной лампы исполнительные ячейки соединены между собой параллельно и подключены к источнику питания через размыкающие контакты исполнительных реле 2 .Недостатком таких устройств является значительное отклонение положений затворов от средней линии положения всех затворов которое обуславливает значительное перераспределение объемов воды между пролетами гидротехнического сооружения, что приводит к размыву русла канала и возникновению аварийных ситуаций.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устоойство дополнительно введена ячейка синхронизации, содержащая, например, тиристор с реле в анодной цепи, и времяза 90403015 26 15 ЗО 35 40 45 56 55 даюгций цепочкой из зарядного конденсат ра и переменного резистора в цепи управляюгцего электрода, управляюший электрод и катод тиристора ячейки синхронизации подключены к источнику питания соответствсно через диод и последовательно соединсныс размыкающие контакты и через параллельно соединенные замыкающие контакты исполнительных реле, а цепь питания рсле исполнительных ячеек связана с исгочи ком питаня через размыкаюший контакт реле ячейки синхронизации.На чертеже приведена схема устройства.(.,елсктивный распределитель команд со-, держит исполнительные ячейки А, -Ап, по числ управляемых затворов и ячейку синхроизации А(п+ ). Каждая исполнительии и и ика содержит, например, тиристорсп)лигольным реле 2 в анодной цепи, ;:при тпый конденсатор 3 и потенциометр 4, .вжок потснциомстра 4 механически связи с приводом затвора (не показано).К общей точке зарядного конденсатора и движка потенциометра подсоединен управляагций электрод тиристора 1. Катоды тирис.оров 1 всех ячеек объединены и подключены к отрицательному полюсу источникапитания. Вторые обкладки зарядных коненса) оров 3 всех исполнительных ячеек под.",ючепы к отршозтельному полюсу источника питания через последовательно соединенШла ОЫ МЫКаК)СЦИЕ КОНТаКТЫ Э ИСПОЛНИТЕЛЬ- ,.ь.х реле . Выводы потенциометров 4 всех я еек обьединены между собой и подключе- :., :.)Нллельно к командным контактам 6 иоасственно, Одъема и Опуска. К ком, а;ым контактам 6 и 7 также подключен:аз)Ндиые резисторы 8 и 9, общая точка ко",;:ых подключена к цепи размыкающих ко,") гхт,в 5; сполпительных реле 1., с,)ки с:;хроизации А (и+ 1) содер:ирир О с релев анодной цепи, )к; задан).ц) ю цепочку из зарядного кон., тгрз 12 и пс епциомстра 13, к общей " .х.г оных к)дклк)чеп управляющий,н;истора 10. Управляющий электи)астора )0 через развязываюший :и).;1 по азлк)цеи к цепи размыкаюгцихкт . : исполнительных реле 1. Катодг , О; О подключен через параллельноы; замыкающие контакты 15 ислн-и.:,ых релек отрицательному полюисгеник питания. Цепь питания реле иоли, сльных ячеек (А, - -А) и ячейкс хронпзации Л (и + 1) разделены разм,к :).ц,) контактом 16 реле 11 дополни с",ья й ячейки и через развязываюгцие диод.и 8 подключены к командным кон".;:"ч 6 и 7. Обгцая точка командных конт, г; и 6 и 7 подключена к положитечьному . сь", источника питания.рс тла аемос устроиство работает следуюпгич ооразом.Если необходимо открыть затвор, вследствие изменения уровня воды, срабатывает командный контакт 6, Через контакт 6 верхние выводы потенциометров 4 подключаются к положительному полюсу источника питания. Конденсаторы 3 всех ячеек начинают заряжаться по цепи: положительный полюс источника питания, контакт 6, верхний вывод потенциометра 4, движок потенциометра 4.В той из исполнительных ячеек, затвор которой открыт на меньшую величину, чем остальные затворы, а следовательно, движок потенциометра зарядится до на пряжения открывания тиристора 1 раньше, чем в остальных ячейках. Одновременно замыкается соответствующий сработавшему реле 2 контакт из замыкающих контактов 15 и размыкается соответствующий из размыкающих контактов 5.Конденсаторы 3 всех ячеек начинают разряжаться по цепи: потенциометр 4 и разрядные резисторы 8 и 9. Катод тиристора 10 ячейки синхронизации А(п + 1) подключается к отрицательному полюсу источника питания. Конденсатор 12 через потенциометр 13 заряжается до напряжения открывания тиристора 10 ячейки синхронизации, причем постоянная времени заряда конденсатора 12 определяется, исходя из допустимого разброса положений всех затворов относительно средней линии, скорости их перемещения и на практике эта величина составит 5:20 с. В процессе эксплуатации время заряда конденсатора 12 может изменяться изменением сопротивления потенциометра 13. Как только напряжение заряда конденсатора 12 достигнет величины напряжения открывания тиристора 10, тиристор 1 О открывается и срабатывает реле 11 ячейки синхронизации А(п+1), размыкая свой контакт 16 и разрывая цепь питания реле 2 всех исполнительных ячеек А, - А и. Обесточивается исполнительное реле 2 работающей ячейки и отпускает свои контакты из группы контактов 5 и 15. Разрывается цепь катода тиристора 10, тиристор 10 запирается и конденсатор 12 разряжается по цепи: диод 14, размыкающие контакты 5. Реле 11 обесточивается и отпускает свой размыкающий контакт 16, подготавливая цепь питания исполнительных ячеек А - Ап для нового включения,Если за время влючения данной исполнительной ячейки перемещение затвора оказывается достаточным для устранения отклонения его от средней линии, то следующей включается та из исполнительных ячеек, движок потенциометра 4 которой будет в новой ситуации ближе 1 своему верхнему концу, а значит соответствующий затвор открыт на меньшую величину.Если за время включения данной исполнительной ячейки перемещение затвора оказывается недостаточным для устранения/7 оКзс,чСоста Техрел Тираж сударстве изобрет Ж - 35 тент ъ, г.ител О. Наказнаякас КорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д.од, ул. Проек Редактор И. ТыкейЗаказ 137/38ВН Бтяг ИИПИ Го по дела 113035, Москв илиал ППП Паного ний Ра 4/5тная, 4 жго отклонения его от средней линии, то опять включается та же исполнительная ячейка.Если необходимо закрыть затвор вследствии изменения уровня воды, замыкается командный контакт 7 и описанный процесс повторяется с той лишь разницей, что через контакт 7 к полюсу источника питания подключаются нижние концы потенциометра 4 и раньше зарядится конденсатор 3 в той исполнительной ячейке (А - А), движок потенциометра 4 которой ближе к нижнему его концу, а значит соответствующий затвор открыт на большую величину. Сработавшее реле 2 включит цепь магнитного пускателя электропривода данного затвора и выбранный затвор начинает закрываться. Таким образом дополнительное введение ячейки синхронизации в устройство селективного распределителя команд приводит к тому, что периодически через интервал времени, величина которого задается и устанавливается времязадающей цепочкой этой ячейки, в течение длительности одной команды происходит сравнение положений всех затворов. Это позволяет быстро, точно выравнивать положения всех затворов относительно их средней линии, и, значит, предлагаемый селективный распределитель обладает возможностью более надежного управления затворами многопролетных гидросооружений и возможностью равномерного распределения между пролетами сбрасываемых объемов воды. Селективный распределитель команд, содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит, например, тиристор с исполнительным реле в анодной цепи, зарядный конденсатор и потенциометр в цепи управляющего электрода, исполнительные ячейки соединены между собой параллельно и подключены к источнику питания через размыкающие 1 О контакты исполнительных реле, отличаюиийся тем, что с целью повышения точности и надежности его работы, в него введена ячейка синхронизации, выполненная, например, на тиристоре с реле в анодной цепи и времязадающей цепочкой из зарядного конденсатора и переменного резистора в цепи управляющего электрода, управляющий электрод и катод тиристора ячейки синхронизации подключены к источнику питания соответственно через диод и последователь но соединенные размыкающие контакты ичерез параллельно соединенные замыкающие контакты исполнительных реле, а цепь питания реле исполнительных ячеек связана с источником питания через размыкаю 1 ций контакт реле ячейки синхронизации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРЛо 459854. кл. Н 03 К 17(62, 1975.2. Авторское свидетельство СССРЛо 311312, кл. Н 02 Н 67,00, 1971.