Гидравлический привод

1 ц 769125 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.10.80 л 3Г 15 В 15/14 Государственный коми СССР-82(088.8 ам изобретениоткрытий Авторыизобретения есманобласти гидроиспользовано Изобретение относится кавтоматики и может быть в станкостроении.Известен гидравлический привод, содержащий телескопический цилиндр со штоком, опирающимся на базовую деталь и распределитель, соединяющий рабочую полость цилиндра со сливной и подводной магистралями 1.Недостатком данного устройства является ступенчатость передаваемого усилия.Целью изобретения является стабилизация усилия, передаваемого цилиндром взаимодействующему с ним узлу,Это достигается тем, что распределитель выполнен в виде золотника, связанного механической обратной связью со штоком, а между базовой деталью и штоком установлен упругий элемент.На чертеже изображен гидравлический привод.Гидравлический привод содержит телескопический цилиндр 1, состоящий из нескольких ступеней со штоком 2, опирающимся на базовую деталь 3 через пяту 4 и упругий элемент 5, Кроме этого, гидравлический привод содержит распределитель, выполненный в виде двухполюсного золотника 6, соединяющего рабочую полость 7 цилиндра 1 со сливной 8 и подводной 9 магистралями и связанного механическои ратной связью 10 со штоком 2 через пяту Золотник 6 установлен в корпусе 11, в котором выполнены выточка 12, соединенная 5 каналом 13 и отверстием 14 в штоке 2 с рабочей полостью 7 цилиндра 1, а также отверстие 15, соединенное со сливной магистралью 8, и отверстие 16, соединенное с подводной магистралью 9 через аппаратуру 0 управления 17. Поясок 18 золотника 6 имеет положительное перекрытие относительно выточки 12 в корпусе 11,С другой стороны цилиндр 1 опираетсяна деталь 19. Канал 13 имеет также связь 5 со сливом через золотник переключения20, нормально запирающий этот выход. Устроиство работает следующим образом.В рабочем режиме аппаратура управле ния 17 соединяет подводную магистраль 9 сотверстием 16 в корпусе 11 золотника 6.При этом жидкость из подводной магистрали 9 направляется в рабочую полость 7.Упругий элемент 5 в виде плоской пружи ны предварительно поджат с силой, несколько превышающей силу давления жидкости в рабочей полости 7 цилиндра 1 на рабочую площадь штока 2 по диаметру А.При осевом движении детали 19 по стрел ке А относительно базовой детали 3 ступе769125 щимся на базовую деталь и распределитель, соединяющий рабочую полость цилиндра со сливной и подводной магистралями, отличающийся тем, что, с целью стабилизации усилия, передаваемого цициндром взаимодействующему с ним узлу, распределитель выполнен в виде золотника, связанного механической обратной связью со штоком, а между базовой деталью и 10 штоком установлен упругий элемент. 20 ормула изобрете Составитель. В, Хиколаев дактор Т. Загребельная Техред И. Заболотнова Корректор 3, ТараТираж 798 Подписное СР по делам изобретений и открытий ушская наб., д, 4/5 Заказ 2267/8 Изд.527НПО Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж,ипография, пр. Сапунова, 2 ни цилиндра 1 перемещаются совместно по достижении ступени с наружным диаметром 4 пяты 4, относительно последней движется ступень с наружным диаметром 4.При этом сила взаимодействия цилиндра 1 с деталью 19 равна произведению давления в рабочей полости 7 на рабочую площадь ступени с наружным диаметром д Под действием этой силы упругий элемент 5 сжимается. Золотник 6 под действием механической обратной связи 10 смещается вниз, прикрывая выточку 12 и тем самым изолируя рабочую полость 7 от подводной магистрали 9, а затем сообщая полость 7 со сливной магистралью 8 через дросселирующую щель, образуемую пояском 18 золотника 6 и верхним торцом выточки 12, При этом в рабочей полости 7 цилиндра 1 поддерживается именно такое давление, которое создает осевое усилие взаимодействия детали 19 относительно базовой детали 3 через телескопический цилиндр 1, которое уравновешивает усилие упругого элемента 5. При дальнейшем движении детали 19 относительно базовой детали 3 после прихода в соприкосновение с пятой 4 ступени с наружным диаметром 4 начинается перемещение ступени с диаметром а 4 относительно последней.При изменении направления движения детали 19 на обратное усилием упругого элемента 5 смещается пята 4, а вместе с ней и золотник 6. Давление в рабочей полости цилиндра 1 по мере выдвижения ступеней увеличивается, и сила взаимодействия цилиндра 1 с деталью 19 стабилизируется.В случае необходимости перемещения детали 19 относительно базовой детали 3 без сопротивления золотник 20 переключения устанавливается в положение, когда он сообщает канал 13 и соединенную с ним рабочую полость 7 со сливом.При использовании привода такой конструкции в станкостроении уменьшается его мощность и повышается качество изготовляемой продукции. Гидравлическии привод, содержащии телескопический цилиндр со штоком, опираюИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1. Мелик-Гайказов В. И. Гидроприводтяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов, - М., Машиностроение, 1969, с. 143, фиг. 88.