Преобразователь угла поворота вала в код

Союз Советскик Социалистичесиик Республик(51)М )Ьз с присоединением заявки Ио 6 08 С 9/04 Государственнь)й комитет СССР но делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Станислав Л. Селезнев и Сергей Л. Селезнев(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД 1Изобретение относится к автомати-ке и вычислительной технике, может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством,5Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный трансформатор(СКВТ), выходы которого через соответствующие фильтры подключены к бло"10 ку фаэосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряжения 111,Для такого устройства необходимы. 15 счетчики, определяющие период и временной интервал, и вычислительный блок, определяющий отношение кодов двух счетчиков.Наиболее близким к изобретению по 20 технической сущности из известных преобразователей является преобразователь угла поворота вала в код,содержащий СКВТ, выходы которого через соответствующие фильтры подключены 25 к блоку фаэосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряженйя блок преобразования напряжения в код, два интег-.30 2ратора напряжения, два ключа и эле",мент И, входы которого подключены квыходам компараторов, одни входы ключей соединены с источником постоянного напряжения, другой .вход одногоключа соединен с выходоМ одногокомпаратора, другой вход другого.ключа соединен с выходом элемента И,выходы ключей через соответствующиеинтеграторы напряжения подсоединенык блоку преобразования напряжения вкод .2 .Недостатком известного преобразователя является наличие элементаИ, формирующего импульсы, длительность которых изменяется в соответствии с фаэовым сдвигом выходных сигна,)тов блока фазосдвигающих цепочек илйв соответствии с углом поворота СКВЦелью изобретения является упроще"ние преобразователя,Это достигается тем, что в преоб"раэователе угла поворота вала в код,содержащем СКВТ, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек,а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, выхододного из компараторов соединен с одним входом одного из ключей, другой765847 Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси,нусный вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующиефильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фаэосдвигающих цепочек подключены к компараторам, выход одного из компараторовсоединен с одним входом одного изключей, другой вход которого соединенс источником постоянного напряжения,выходы ключей через соответствующиеинтеграторы напряжения соединены сблоком преобразования напряжения вкод, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения, выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа, другой вход которого соединен с выходом одного изключей,ВНИИПИ Заказ 6513/46 Тираж 682 Подписное Филиал ППП"Патентф,г.ужгород,ул,Проектная,4 вход которого соединен с источникомпостоянного напряжения, выходы ключейчерез соответствующие интеграторы нап-ряжения соединены с блоком преобразования напряжения в код, выход другогокомпаратора соединен с одним входомдругого ключа, другой вход которогосоединен с выходом одного иэ ключей,На чертеже дана структурная схемапреобразователяПреобразователь содержит СКВТ 1,фильтры 2 и 3, блок 4 фазосдвигающихцепочек, компараторы 5 и 6, ключи7 и. 8, источник 9 постоянного напряже.ния, интеграторы 10 и 11 напряжения,блок 12 преобразования напряжения вкод.Преобразователь работает следую"щим образом,Выходны сигналы СКВТ 1 поступаютсоответственно на фильтры 2 и 3, вы-деляющйе основную гармонику. С фильтров 2 и 3 напряжения поступают. наблок 4 фаэосдвигающих цепочек, на выходах которого образуются напряжения,постоянные по амплитуде. Одно из этихнапряжений отстает,а другое опережаетпо фазе напряжения питания СКВТна угол, пропорциональный углу поворота СКВТ, Компараторы 5 и 6 формируют прямоугольные сигналы, соответствующие полупериодам с положительнойамплитудой выходных синусоидальныхсигналов блока 4 , На время действиявыходного импульса компаратора 5открывается ключ 7 и постоянное напряжение с источника 9 поступает навход интегратора 10 напряжения, Ключ7 .открыт в течение полупериода питающего СКВТ напряжения.С поступлением выходного импульса с компаратора 6 открывается ключ8 на время полупериода питающегоСКВТ . н апряжени я.Но так как рыходные импульсы компараторов 5 и 6 сдвинуты друг относительно друга на угол, пропорциональный углу поворота СКВТ,то напряжение источника 9 через открытые ключи 7 и 8будет поступать на вход интегратора11 в течение времени, пропорционального углу поворота СКВТ, Выходное напряжение интегратора 11 поступаетна сигнальный вход блока 12, а выходное напряжение интегратора 10поступает в качестве опорного напряжения на вход блока 12, На выходеблока 12 формируется код угла поворота,Диапазон однозначного определения угла поворота в таком преобразователе составляет четверть полюсногоделения СКВТ, Частота формированиякоДа соответствует частоте питающегоСКВТ напряжения,Соединение в .преобразователе выхода одного ключа, соединенного с источником постоянного напряжения, совходом др"гого ключа, соединенногос компарагором, упрощает такой преобразователь по сравнению с известными . Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 377855, О 08 С 19/20, 090170,2. Авторскоесвидетельство СССРР 627500 кл, 6 08 С 9/04, 06,13,75прототип) .