Вибрационный электродвигатель

) ВИБРАЦИ 1 й Э:г 1 ГКТРОДВИГАТЕЛ площади фри. и колебательно Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в прецизионных приводах манипуляторов и роботов.Известен электродвигатель, содержащийротор и колебательный элемент, прижатыйк ротору и подключенный к генераторч элек,/трических колебаний 11.Недостатки этого электродвигателя состоят в малом вращающем моменте ротораи низкой надежности.Известен также вибрационный электродвигатель, содержащий корпус и установленные в нем ротор и колебательный элемент,подпружиненный к ротору при помощи наклонно расположенных пластинчатых пружин и соединенный с генератором электрических колебаний. Для увеличения вращаю 1щего момента колебательныи элемент и ротор в зоне их контакта выполнены в видеклина и клинового паза 12),Однако вращающий момент повышаетсяпри этом незначительно, а надежность двигателя остается низкая. Эти недостатки обуслозлены малой площадью фрикционногосцепления ротора и колебательного элемента.Цель изобретения -- повышение надежности и увеличение вращающего момента ротора путем увеличения к" ционного сцепления ротораго элемента.Указанная цель достигает"я тем, что колебательный элемент выполнен в виде пьезоэлектрической шайбы, поджатой к торцу ротора, причем, проекции осей пружин на торцовую плоскость ротора перпендикулярны к радиусам шайбы в местах закрепления пружин.На фиг. 1 схематически изображен вибрационный электродвигатель, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1,Электродвигатель содержи. ротор, предстгвпяющий собой фрикционный диск 1 с валом 2, опирающийся на упорный подшипник 3 корпуса 4 и колебательный элемент, выполненный в виде пьезоэлектрич"ской шайбы 5 с укрепленными на ней металлическими электродами 6, 7 и фрикционной накладкой 8. Колебательный элемент поджат к торцу ротора при помощи трех наклонно расположенных плоских пластинчатых пружин 9, проекции осей которых на торцовую плоскость ротора перпендикуляр. ны к радиусам шайбы в местах закрепления пружин. Электрод 6 имеет электрический764017 Формула изобретения Редактор С. ПатрЗаказ 6607/18ВНИИП Стен нева Государ ела м изо сква, Ж Патент 113035,илиал ПП3вывод 10, а электрод 7 электрически соединен с корпусом 4 через пружины 9, Питание электродов электрическим напряжением высокой частоты осуществляется от генератора электрических колебаний (не показан).Вибрационный электродвигатель работает следующим образом,Для запуска двигателя подают переменное электрическое напряжение от генератора на электроды 6 и 7. Возникшее между электродами электрическое поле вызывает знакопеременную деформацию растяжения сжатия пьезоэлектрической пластины 5. Ультразвуковые колебания фрикционной накладки 8 приводят к вращению диска 1 силой трения в направлении по часовой стрелке (вид со стороны вала). Вращение диска в обратном направлении не происхо 43 дит вследствие его заклинивания, Для остановки ротора вибрационного. электродвигателя подачу электрического напряжения на электроды 6, 7 прекращают.Предложенная конструкция вибрацион- щ ного электродвигателя позволяет значительно увеличить площадь касания ротора и колебательного элемента, что дает возможность увеличить вращающий момент ротора, Кроме того, вследствие уменьшения удельного давления в зоне контактауменьшается износ ротора и колебательного элемента, что приводит к повышению надежности вибрационного электродвигателя. При этом также достигается улучшение массо- габаритных показателей вибрационного электродвигателя,Вибрационный электродвигатель, содержащий корпус и установленные в нем ротор и колебательный элемент, подпружи. ненный к ротору при помощи наклонно расположенных пластичных пружинах и соединенный с генератором электрических колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения вращающего момента ротора, колебательный элемент выполнен в виде пьезоэлектрической шайбы, поджатой к торцу ротора, причем, проекции осей пружин на торцовую плоскость ротора перпендикулярны к радиусам шайбы в местах закрепления пружин. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР47509, кл. Н 02 Я 1/00, 1965.2. Авторское свидетельство СССР642801, кл. Н 01 1. 41/10, 1977 (прототип),Составитель Т. ЩукинаТехред К. Шуфрич КорректоТираж 844 Подписновенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4