Система для регулирования скорости привода рудничных подъемных установок

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 24. 03. 78 (21) 2593774/18-24с присоединением заявки Нов(51)М. Кл. Я 05 0 13/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 170780 А. Д. Динкель, Б. В. Васильев, В. И. Петренко и Р. 3. Болтаев(72) Авторы изобретения Пермский политехнический институт(54) СИСТЕМА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИВОДА РУДНИЧНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОКИзобретение относится к силовыминтегрирующим следящим системам,Система может быть использована дляподдержания и регулирования скорости приводов подъемно-транспортныхмашин и механизмов по заданному за,кону на ограниченном участке пути.В известных системах автоматичес,кого регулирования скорости шахтных 1 рподъемных установок закон регулирования задается в функции пути либов функции времени Щ .Недостатком известных систем является низкая точность регулированияскорости,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой является система для регулирования скорости привода рудничных подъемных установок,содержащая блок усиления, подключенный к приводу рудничной подъемнойустановки, выход которого через блокобратной связи соединен с первым входом блока усиления, блок коммутации, 25включенный между блоком задания напряжения и вторым входом блока усиления, блок интегрирования скорости,первый вход которого соединен с выходом блока задания напряжения, а выход - с первым входом блока сравне 1 ния, выходом подключенного к управляющему входу блока коммутации 2 .Известная система для регулирования скорости привода рудничных подьемных установок не обеспечивает надежной работы привода иэ-за нечеткого переключения органа сравнения при незначительной разнице между заданной и действительной скоростями, когда пилообразные напряжения на выходе обоих интеграторов близки по частоте и амплитуде.Целью изобретения является повншение надежности системы.Это достигается тем, что в систему введены источник стабилизированно,го напряжения и-датчик импульсов, вход которого подключен к выходу привода рудничной подъемной установки, выход - к второму входу блока интегрирования скорости, а второй вход блока сравнения соединен с источником стабилизированного напряжения.На чертеже приведена блок-схема системы.Система содержит блок 1 задания напряжения, блок коммутации 2, блок усиления 3, привод 4 рудничной подъемной7483 бЗустановки, блок 5 обратной связи, датчик б импульсов, блок интегрирования скорости 7, блок сравнения 8, источник 9 стабилизированного напряжения,Датчик импульсов связан с валом барабана подъемной машины (на схеме не показано) и предназначен для получе ния импульсов, частота следования которых пропорциональна действительной скорости вращения, Чем больше скорость вращения барабана, тем выше частота следования импульсов с датчика импульсов. Блок интегрирования скорости 7 включен по схеме со срывом режима интегрирования от датчика импульсов и производит интегрирование задайной скорости на йнтервалах между этими импульсами. -Система работает следующим обра-зом.В момент пуска системы блок коммутации 2 находится в разомкнутом состоянии. Под действием напряжения задания с блока 1 блок интегрирования скорости 7 начинает интегриро" вать. когда напряжение на его выходе " превысит напряжение стабилизированного источника питания 9, блок сравнения 8 дает сигнал на замыкание блокакоммутации и на вход блока усиления3 поступает управляющее напряжение.Барабан подъемной машины приходит в движение и с выхода датчика б импульсов поступает импульс на срыв блокаинтегрирования скорости 7, в результате чего блок коммутации снова размыкается. Далее процесс повторяетсяи система начинает обрабатывать заданную программу. На выходе блока коммутации при этом получается скорректированная последовательность импульсов,модулированных по амплитуде, частотеи длительности. Форма и амплитудаимпульсов в соответствующие моментывремени совпадают с Формой и амплитудой заданной скорости. Частота импуль- сов определяется действительной скоростью, а длительность изменяется пропорционально отклонению действительной скорости от заданной. Формула изобретения Система для регулироэания скоростипривода рудничных подъемных установок,содержащая блок усиления, подключенный к приводу рудничной подъемнойустановки, выход которого через блок 26 обратной связи соединен с первым входом блока усиления, блок коммутации,включенный между блоком задания напряжения и вторым входом блока усиления, блок интегрирования скорости, первый вход которого соединен свыходом блока задания напряжения, авыход - с первым входом блока сравнения, выход которого подключен к,управляющему входу блока коммутации,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности системы,в нее введены источник стабилизированного напряжения и датчик импульсов, вход которого подключен к выходу привода рудничной подъемной установки, выход - к второму входу блока интегрирования скорости, а второй вход блока сравнения соединен систочником стабилизированного напряжения. М Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1.Динкель А.Д. и др. Тиристорныйэлектропривод рудничного подъема,"Недра", 1977.2. Авторское свидетельство СссрР 324615, кл.6 05 0,1300, 1971 (прототип) ЦНИИЙИ Заказ 4238/35 Тираж 956 Подписи Филиал ППП г. ужгород,тент 1Проектн Введение в систему датчика импуйсови обеспечение сравнения на входе блока8 изменяющегося пилообразного напряжения со стабилизированным напряжениемпозволяют существенно повысить надежность рабаты всей системы регулирова"ния. Это позволяет существенно снизитьколичество отказов в работе привода,что,в конечном итоге, приводит к повышению производительности ,подъемной