Цифровой привод

11 Ц 744147 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл.Г 15 В 5/ с присоединением заявки Ие сударственныи комитет 23) Приорит СССРделам изобретений н открытий(43) Опубликовано 30.06,80. Бюллетень Ме (45) Дата опубликования описания 30.,06:8) Авторы изобретения ехцер, Е, Г. Молча Л. Хесин, А. Л, Ши десское специально специаль(54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД овых приконструк повыования органа танов- ердечго ль Настоящее изобретение относится к области автоматнчсского управления и можетбыть применено в системах цифрового программного управления,Известен цифровой привод, содержащийгидравлический шаговый двигатель с переменной цепой шага в двоичном коде 111,Наиболее близким аналогом предложенного устройства является цифровой привод,в корпусе которого расположены подвижные электромагниты, взаимодействующиемежду собой с помощью сердечников-толкателей 12.К недостаткам известных цифрводов следует отнести сложностьции,Целью настоящего изобретения -шсие надежности и точности.Это достигается путем использдля перемещения управляемогоэлектромагнитов, обмотки которых услены в корпусе неподвижно, а их сники сочленены между собой с мерным зазором. В результате существенно повышается точность и надежность привода.На чертеже изображена конструкцияцифрового привода,В корпусе 1, стенки которо являютсямагнитоприводом, имеются ко цевые поовский, Б. А, Тростановскийдер-Лернер и А, Н. Яворе конструкторское бюроых станков лостп. В нпх размещены обмотки 2, подключенные к блоку 3 команд,По осп корпуса 1 располагаются секцииподвижного сердечника 4, сочлененные мекду собою с зазорами 5, число которых равно количеству обмоток в корпусе 1 и, таким образом, числу разрядов кода числового управления, Вслнчшы зазоров 5 образуют геометрический ряд с основанием,равным основанию кода. Осевой шаг зазоров 5 такой же, как и шаг обмоток 2, нозазоры 5 сдвинуты относительно обмоток 2на половину шага,Расположение зазоров 5 относительностенок корпуса 1 выбрано так, что дажепри максимальном ходе сердечника 4 зазоры 5 пе перекрываются стенками,Передаточный механизм, передающийдвижение от сердечника 4 к управляемомуоргану 6, состоит из кулачка 7 и тяги 8,жестко связанной с крайней секцией сердечника. Устройство снабжено возвратнойпружиной 9.Цифровой привод работает следующимобразом,В исходном положении под действием пружины 9 расстояния между секциями сердечника определяются зазорами 5 в сочленениях между ними,744147 Составитель О. ГудковаРедактор Л. Гольдина Техред Л. Куклина Корректор Л. Орлова Заказ 1017/6 Изд. Мо 352 Тираж 798 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Типографи пупова, 2 Прн подаче напряжения на одну из обмоток 2 магнитный поток, возбуждаемый этой обмоткой, замыкается через две секции сердечника 4, расположенные между стенками магнитопрнвода 1 данноЙ катуш кн и, следовательно, через зазор 5 между этими секциями; в результате возникает усилие, смещающее одну из секций сердечника 4, а значит, н все связанные с ней секции до исчезновения зазора 5. При этом 10 тяга 8 через кулачок воздействует на управляемый орган б.Аналогичный процесс происходит при включении любой из секций обмоток 2.Прп подаче напряжения на группу сек- Гб ций обмоток тяга 8 перемещается на величину, равную сумме зазоров 5 секций сердечника 4.При отключении питания секции сердечника 4 возвращаются пружиной 9 в исходное положение,Такое выполнение привода обеспечивает повышение точности и сго быстродействия прн значительном упрощении конструкции,Формула изобретенияЦифровой привод, содержащий корпус п последовательно размещенные в нем электромагниты по числу двоичных разрядов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, обмотки электромагнитов установлены в корпусе неподвижно, а сердечники каждых двух соседних электромагнитов сочленены между собой с мерным зазором, величина которого определяется ценой соответствующего двоичного разряда,Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе 1. Сосонкин В. Л. Дискретная гидроавтоматнка. М., Машиностроение, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Мо 185118, кл. 1. 15 В 9/00, 19 бЗ (прототип).