Трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов

ОП ИСАЙИИ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 25,03,80 621 555.6/088,8/51/ ТРЕХПОЗИЦИОННЫГ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИ 1 Ь 11 ИХС МАТЕРИАЛОВионный регулят рехпози роизвод корости не обе и точно звестныи ть в зависимос перестойку, а печивает треб не позволяетот изменения уени ледовательн ого качеств Целью изоб и регулиро яется повышеетени 1 н гулят чности Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для стабилизации температуры движущихся материалов,Известен трехпозиционный регулятортемпературы движущихся материалов, который является наиболее близким техническим решением и состоит из блоканастроек, соединенного через блок фазоимпульсного управления с тиристорнымисполнительным органом,Однако отклонение скорости движениятермообрабатываемого материала от но.минального значения приводит к знацительному изменению динамических и особенно статических характеристик об.ьекЭто достигается тем, что трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов содер.кит последовательно соединенные измеритель скорости5 материала и пороговый элемент, причем выход порогового элемента подключен к входу блока настроек,На чертеже показана структурнаясхема трехпозиционного регулятора те10 пературы движущихся материалов,Регулятор содержит измеритель скорости 1 последовательно соединенный спороговы, злементом 2, состоящим изнесколь;:,; каналов, блок 3 настроек,15 подключенный к выходу порогового элемента, блок 1 фазоимпульсного управления, вход которого соединен с выходомблока настроек, тиристорный исполнительный орган 5, подключенный к выхо 20 ду блока фазоимпульсного управления.Регулятор работает следующим образом. Предвариельно, перед включение его в контур системы автоматическог регулирования, по статическим харак37235 ристикам объекта регулирования для различных значений скорости движения материала аналитически определяют величины, оптимальных для данного процесса, групп управляющих воздействий трехпози- б ционного регулятора. Каждому значению скорости соответствует определенная группа настроек 1, Д. ,. Полученные значения управляющих воздействий устанавливаются резисторами блока настроек 19 3 /на чертеже не показаны/, Одновременно, каждый канал порогового элемента 2 настраивается на определенную величину сигнала с выхода измерителя скорости 1, соответствующего данной скоро" М ти движения материала. После этого каждый канал порогового элемента 2 должен срабатывать при строго определенной скорости движения материала и подключать к схеме Фазоимпульсного уп равления 11 группу настроек, вычисленную для данной скорости, В понятие группа настроек входит три управляющих воздействия, соответствующих рози" циям трехпозиционного регулятора. Ко личество групп перестраиваемых параметров трехпозиционного регулятора будет соответствовать выбранному количеству каналов порогового элемента 2. Послед 1 нее в свою очередь определяется чис лом статических характеристик объекта управления, по которым определяются настройки. Таким образом,в случае отк" лонения скорости движения термообрабатываемого материала от номинальной Зб на выходе измерителя скорости 1 появляется сигналпропорциональный новому значению скорости, Этот сигнал поступает на пороговый элемент 2 и приводит к срабатыванию его соответствующего канала, настроенного на величину этого. сигнала, Последний подключает к 37 ,4блоку фазоимпульсного управления группу настроек, соответствующую измененному значению скорости, В дальнейшем регулятор с измененной настройкой осуществляет стабилизацию температуры на заданном уровне путем последовательного подключения управляющих воздействий: выбранной группы настроек.В случае повторного изменения скорости движения материала по сигналу с измерителя скорости 1 происходит срабатывание следующего канала порогового элемента 2 и к блоку Фазоимпульсного управления 11 подключается новая группа настроек, И вновь в нормальном режиме с измененной настройкой стабилизации температуры материала осуществляется, как и раньше, путем последовательного подключения управляющих воздействий.Таким образом, во всем диапазоне изменения скорости термообрабатываемого материала для заданного технологи" ческого процесса трехпозиционный регулятор температуры будет осуществлять оптимальный для выбранного критерия процесс регулирования. Формула и 3 о б р е т е н и я Трехпозиционный регулятор температу- ры движущихся материалов, содержащий блок настроек, соединенный через блок Фазоимпульсного управления с тиристорным исполнительным органом, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он со-держит последовательно соединенные измеритель скорости материала и пороговый элемент, причем выход порогового элемента подключен к входу блока настроек.