Устройство для измерения взаимного углового положения объектов

Союз Соеетсхих Социапистическнх Республик(22) Заявлено 24.03,77 (21) 2468858/25-28с присоединением заявки Ме(45) Дата опубликования описания 30.01.80(088,8) по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЗАИМНОГО УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВИзобретение относится к измерительной технике и может быть применено для получения информации о взаимном расположении объектов.По основному авт, св. Юе 679791 известно 5 устройство для измерения взаимного углового положения объектов, содержащее плоские отражатели, связываемые с объектами, осветитель, диафрагму с приемной щелью, параллельной центральной щели, трубу с 10 объективом, выполненную с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом объектив установлен так, что оптическая ось перпендикулярна оси вращения трубы, плоское зеркало, жестко закрепленное в тру бе, и фотоприемник, расположенный в поле зрения приемной щели.Недостатком устройства является возможность потери информации в процессе взаимного перемещения контролируемых 20 объектов при совпадении угловых положений установленных на них отражателей.Цель изобретения - повышение надежности измерений.Это достигается тем, что устройство снаб жено кольцевыми отражателями, установленными за приемной щелью диафрагмы, а плоские отражатели установлены с различными заклонами к плоскости сканирования.На фиг. 1 изображена схема предлагае- ЗО мого устройства; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Труба 1 автоколлиматора вращается в подшипниковых опорах 2 вместе с размещенными в ней объективом и плоским зеркалом. На трубе 1 закреплен растровый диск 3, который в совокупности с приемными элементами 4, образует фотоэлектрический датчик угла, Осветитель 5 через призму 6 подсветки освещает центральное отверстие 7. За приемной щелью 8 диафрагмы установлен конический отражатель 9 и фотоприемники 10, 11, Плоские отражатели 12, 13 установлены на контролируемых объектах, совершающих взаимно независимые круговые перемещения с различным заклоном к плоскости сканирования.Устройство работает следующим образом.Свет от осветителя 5 через призму 6 и объектив автоколл им атора направляется на отражатели 12, 13. В обратном ходе световой пучок от отражателя 12 вновь придет в центральное отверстие 7, а пучок от отражателя 13 придет в некоторую точку, расположенную в стороне центрального отверстия 7. При вращении автоколлиматора пучки от отражателя 12 пробегают по траектории 0,0 пересекая приемную щель 8 на расстоянии г от центрального отверстия , т. е. точки этого пересечения расположатся на712658 а,фин Тираж 8 НПО Поиск Заказ 2777/8 Изд.1 одписное Типография, пр. Сапунова,окружности радиуса г, где г - расстояниеот центрального отверстия 7 до приемнойщели 8, Пучки от отражателя 13 пробегают по траектории 00, на расстоянии 1 отцентрального отверстия 5=.7".б М 2где 1,б - фокусное расстояние от объектива;а - угол заклона отражателя 13,Эти пучки будут пересекать приемную щель 1 О8 в точках, удаленных от центрального отверстия на расстоянии Р=г+1 з, т. е,точки этого пересечения расположатся наокружности радиуса Я)г. Расположенныйза приемной щелью 8 конический отражатель 9 с осевым отверстием, радиус которого больше г, отклонит пучки, пересекающие приемную щель 8 на расстоянии г отцентрального отверстия 7, пройдут черезотверстие в коническом отражателе 9 на 20фотоприемник 11.При наличии в системе двух или болееобъектов измерения, имеющих независимоекруговое вращение, отражатели устанавливаются: один - без заклона, следующие - 25с возрастающим заклоном к плоскости сканирования, а за приемной щелью устанавливаются кольцевые (например, плоские)отражатели, наклоненные под углом 45 коптической оси и кольцевой конический от- ЗО ражатель. При этом проекция внутреннего отверстия кольцевого отражателя на плоскость диафрагмы должна несколько превышать расстояние между излучающим отверстием и приемной щелью диафрагмы, а внутренний диаметр следующего за ним конического отражателя выполняется несколько превышающим величинус: ф г+ (обф 2 ас,1),где а;+ - угол заклона к плоскости сканирования отражателя, установленного на 1-ом подвижном объекте.Предложенное устройство позволяет измерить взаимный разворот объектов с высокой надежностью. Формула изобретенияУстройство для измерения взаимного углового положения объектов по авт. св,679791, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кольцевыми отражателями, установленными за приемной щелью диафрагмы, а плоские отражатели установлены с различными заклонами к плоскости сканирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР2403762/28, кл. 6 01 В 11/2 б, 197 б.