Устройство для управления линейным электродвигателем

)М. 2) Заявлено 20. с присоединением 02 Р 7/ осударствеиный комите ссср по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМтоа о для употкомобмоток Изобретение относится к областиавтоматического управления линейными электродвигателями, используемыми в качестве приводов механизмоввозвратно-поступательного движенияна транспорте, в химической, металлургической, горной и других отраслях промышленности,Известно устройство управлениялинейным электродвигателем, содержащее коммутационный блок и датчикирегистрации прохождения подвижнымэлементом секций двигателя, соединенные с устройством для преобразования сигнала регистрации в управляющий сигнал 1).Однако существенным недостаткомтакого устройства управления является необходимость устанавливать наподвижном элементе двигателя специальные возбуждающие устройства(ферромагнитные полосы, постоянныемагниты и т,п.) и поддерживать сбольшой точностью зазор между плоскостью движения подвижного элементаи датчиками, располагаемыми вдольпути его следования,Известно также устройствравления двухобмоточным молсодержащее блок коммутации двигателя и блок формирования сигналов о положении подвиЖного элемента(бойка) . Причем блок Формированиясигналов содержит преобразовательамплитуды тока двигателя в управляющий сигнал 2.Это устройство наиболее близкок изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, Однакооно имеет значительную погрешностьформирования сигналов о положенииподвижного элемента относительно обмоток. двигателя при изменении на-.грузки или питающего двигатель на(5 пряжения, Это объясняется тем, чтопри изменении нагрузки или питающего напряжения ток двигателя при неизменном положении подвижного элемента также изменяется, т,е, сигнал,20 пропорциональный амплитуде тока двигателя, неоднозначно зависит от положения подвижного элемента, чможет привести к срыву процесс управления.Белью изобретения является повышение надежности устройства,Для этого в устройстве, содержащем блок коммутации секций двигателя и блок Формирования сигналов о30 положении подвижного элемента, блокформула изобретения Заказ 8 Подписн ЦНИИПИТираж 78 ПП Патент од, ул. Проектнафилиа г, УжфмйЖэмФюю 1 ф "гф, " ф101 О 1 формирования содержит преобразователь фазы тока двигателя н фазоимпульсный сигнал, элемент. сравне.ния и задатчик опорного сигнала,подключенный к одному входу элемента сравнения,. соединенного другим 5входом с выходом преобразователя Фазы тока днигателя, связанного входа".ми с выходами блока коммутации,На чертеже представлена структурная схема устройства, 10Устройство содержит блок коммутации 1 секций 2 двигателя, блок 3Формиронания сигналов о положенииподвижного элемента 4, преобразователь 5 фазы-тока двигателя в Фазоимпульсный сигнал, элемент сравнения6 изадатчик 7 опорного сигнала,Задатчик опорного сигнала подключен к одному входу элемента сравнения, который соединен другим входомс выходом преобразователя Фазы токадвигателя в Фазо-импульсный сигнал,связанного входами с ныходами блокакоммутации,Устройство работает следующим образом. 25При движении элемента 4 Фазо-импульсный сигнал с преобразователя5, пропорциональный углу Фазовогосдвига ч между векторами тока и напряжения секций 2 двигателя, подается в элемент сравнения 6, гдесравнивается с сигналом Юоп задатчика 7 опорного сигнала.Когда подвижный элемент двигателя находится за пределами какой-либо секции двигателя, угол Ч имеетминимальное значение, Если подвижныйэлемент полностью перекрывает включенную секцию двигателя, уголдостигает своего максимального значения.При подходе подвижного элемента4 к включенной секции днигателяугол Ч начинает увеличиваться, Пои М ь Моя из элемента сравнения 6 поступает сигнал н блок коммутации 1,который осуществляет переключениесекции двигателя. Переключение секций осуществляется последовательнопо мере передвижения подвижного элемента от одной секции двигателя кдругой,Использование описанного устройства позволит существенно повыситьэффективность работы линейных двигателей за счет исключения срывовпроцесса управления при переменнойнагрузке и изменяющемся напряжении,а также получения более .точной информации о положении подвижного элемента при прохождении им секций двигателя,Устройстно для управления линей"ным электродвигателем, содержащееблок коммутации секций двигателя иблок Формирования сигналов о положении подвижного элемента, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства блокформирования содержит преобразователь Фазы тока двигателя в фазоимпульсный сигнал, элемент сравненияи задатчик опорного сигнала, подключенный к одному входу элемента сравнения, соединенного другим входомс выходом преобразователя фазы токадвигателя, связанного нходами с выходами блока коммутации,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Экспресс-инФормация Промышленный транспорт, 9 29, 1974,с. 1-9,2, Авторское свидетельство СССРР 295172, кл, Н 02 .Р 5/40, 1971