Преобразователь угла поворота вала в код

РЕ ИЯ ВТОРСКО ВИДЕ ТЕЛЬСТВУуб овано 05.12.7 публикования о Дата 2) Ав Малявский изобретения Л. Кирильченко и Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Заявитель(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КО Извес держащий подкпюче прямоуго ному бло к другим сигналов логическ хому счесоого5зностченыльных ез ля ку этого преобразовате надежность, посколь Недо йвляетсяИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники иможет быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устрбйством.5Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла;подключенный к триггеру, выходы которого подключены к счетчику 11,. Недостатками такого преобразователя10являются малая разрешающая способностьнизкая надежность и отсутствие реверса,тен также преобразователь,датчик угла, выходы котор ны к одним формирователям льных сигналов и суммо-ра кувыходы которого подклю формирователям прямоуго выходы формирователей че ий блок подключены,к ревер тчику 2,статком низкаясбой преобразователя не восстанавливается,Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в ход, содержащий датчик угла, подключенный через формирователь к логическому блоку, выходы которого подключены к реверсивному счетчику 31.Недостатком известного преобразователя является низкая надежность.Целью изобретения является повышение надежности преобразователя.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла поворотавала в код, содержащий датчик угла,подключенный через формирователь клогическому блоку, выходы которогоподключены к реверсивному счетчику,введены блок начала отсчета и блоксравнения. Вход блока начала отсчетаподключен к выходу формирователя, авыход - к одному входу блока сравнения, другой вход которого соединен с702398 . 4При этом счетчик устанавливается в ну 1а, левое состояние.За один оборот входного вала в счетчик записывается число, равное числувыходов формирователя, На выходе формирователя повторяется исходная комбинация. Выходным сигналом блока 5 производится опрос состояния младших раз. рядов счетчика и сравнение его с нуле 10 вым ходом в блоке 6, По результатамсравнения в блоке 6 вырабатываетсяопределенное количество импульсов с соответствующим знаком для коррекции кодав счетчике до нулевого состояния егоод 15 младших разрядов в ближайшую сторону,В результате такой коррекции надежность преобразователя повышается.д Экономический эффект от использования такого преобразователя определяется20 его техническим преимуществом,фипиал ППП "Патент Ужгород,ул, Проектна 3выходом реверсивного счетчика, в выходы - со входами реверсивного счетчикВ таком преобразователе циклическипроизводится контроль состояния млад- .ших разрядов реверсивного счетчика икоррекция выходного кода, что уменьшает вероятность сбоя и повышает надежность преобразователя,Структурная схема преобразователяпредставлена на чертеже.Преобразователь угла поворота валав код содержит датчик 1 угла, подключенный через формирователь 2 к логическому блоку 3, выходы которого подключены к реверсивному счетчику 4. Вхблока 5 начала отсчета подключен к выходу формирователя 2, а выход - х одному входу блока 6 сравнения, другой вхокоторого соединен с выходом счетчика 4а выходы - со входами реверсивногосчетчика 4.Датчик угла содержит равномерно установленные чувствительные элементыи одну ходовую дорожку. На выходе датчика формируется невзвешенный двоичный 25код, При этом число ходовых комбинацийвдвое больше числа чувствительных элементов.Формирователь по существу являетсядешифратором, на одном иэ выходов которого возникает сигнал при любом угловом положении вала датчика . В, зависимости от очередности возникновения сигналов на выходе формирователя логический блок 3 формирует сигналы направления вращения датчикасоответствующиесложению или вычитанию на реверсивномсчетчике импульсов, поступающих на счетный вход. Счетные импульсы формируютсятакже логическим блоком в моменты смены выходных сигналов формирователя,В момент начала измерений выходнойсигнал формирователя однозначно определен угловым положениям датчика, которое принимается за исходное, Выходной 45сигнал формирователя в исходном положении фиксируется блоком начала отсчета Формула изобретения Преобразователь угла поворота валав код, содержащийдатчик угла, подключенный через формирователь к логическому блоку, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, внего введены блок начала отсчета и блоксравнения, вход блока начала отсчетаподключен к выходу формирователя, авыход - к одному входу блока сравнения,другой вход которого соединен с выходомреверсивного счетчика, а выходы - совходами реверсивного счетчика,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРХ 459792, кл. 608 С 9/00, 1972.2. Преснухин Л. Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации.