Механизм для преобразования равномерного вращательного движения в шаговое вращательное

(23) Приоритет -Гасударственный неинтет СССР пе делам нзебретен н отнрытнй(72) Авторы изобретен А. В. Соколовскии А. 71) Заявитель ститут техническои кибернети(54) МЕХАНИЗМ ДЛВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВ н оборот вокл ведомогона величин ласти машин может быть ия равномерв шаговое лучение н обом снабс прузи.инема 2 по тех- резульзования ения в еет иоралы, воедущем м валу, вающуюю с одрпусом. Изобретение относится к обностроения и приборостроенияиспользовано для преобразованного вращательного движениявращательное,Известны мальтийские механизмы, преобразующие равномерное движение водила в прерывистое вращение ведомого звена 11 . Недостатком мальтийского механизма являются ограниченность диапазона передаточных отношений (1= 3 - :8), жесткие динамические характеристики, необходимость изготовления деталей с высокой точностью. Наиболее близким к изобретению нической сущности и достигаемому тату является механизм для преобра равномерного вращательного движ шаговое вращательное, который, им пус, соосные ведущий и ведомые в дило с роликом, установленное на в валу, диск, установленный на ведом незамкнутую гибкую связь, обхватыдиск, и пружину, взаимодействующ ним из концов гибкой связи и коЕОБРАЗОВАНИЯ РАВНОМЕРНОГ ЕНИЯ В ШАГОВОЕ ВРАЩАТЕЛЬН Известныи механизм за одидила совершает лишь один цвала, состоящий из поворота Ушага и останова,Целью изобретенйя является подвух остановок ведомого вала за одрот ведущегоЭто достигается тем, что механизжен подвижным звеном, связаннымжиной и обоими концами гибкой свяНа фиг. 1 дана принципиальная ктическая схема механизма; на фигто же, с подвижным звеном,На ведущем валу (на чертеже не показан) расположено водило 1 с роликом 2 наконце. На ведомом валу) на чертеже не1 показан) установлен диск 3, обхватываемыйнезамкнутой гибкой связью 4, оба концакоторой связаны с подвижным элементом 5,который через пружину 6 взаимодействуетс корпусом 7.Механизм работает следующим обра 20 зомПрипоказандействуя е вращении водила 1 в направлении ным стрелкой А, ролик 2, взаимо с гибкой связью 4, деформирует еи растягивает пружину 6. Под действием разности усилий натяжения обеих концов упругой связи диск повернется в направлении стрелки В.При дальнейшем вращении водила 1 диск 3 будет неподвижным до момента выхода ролика 2 из контакта с гибкой связью, когда произойдет второй цикл, состоящий из поврота диска 3 и его выстоя.Изобретение может применяться для осуществления щаговых движений в станках, сельхозмашинах, сборочных агрегатах и ав томатических линиях, в механизмах вычислительных машин для шаговой подачи бумаги. Формула изобретения Механизм для преобразования равномерного вращательного движения в шаговое 693083вращательное, содержащий корпус, соосные ведущий и ведомый валы, водило с роликом, установленное на ведущем валу,диск, установленный на ведомом валу, незамкнутую гибкую связь, обхватывающуюдиск, и пружину, взаимодействующую с одним из концов гибкой связи и корпусом,отличающийся тем, что, с целью получениядвух остановок ведомого вала за один оборот ведущего, механизм снабжен подвижным звеном, связанным с пружиной и обоими концами гибкой связи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И. И, Механизмы всовременной технике. - М.: Наука 1973. т, 3,стр. 227,2. Авторское свидетельство СССР371371, Г 16 Н 19/00, 1971 - прототип.