Способ автоматического направления сварочной головки по стыку и устройство для его осуществления

(и) 692704 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 23 К 9/10 Государственный комитег СССР ио делам изобретений и открытий(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО СЛЖУ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к способам автоматического направления сварочной головки по стыку и может быть использовано при сварке различных деталей из металлов и пластмасс, например, .на станках с программным управлением.Известен способ автоматического направления сварочной головки по сты ку, при котором изменяют положение сварочной головки относительно оси стыка по сигналу коррекции, который получают путем подачи на стык по щелевидной разделке газовой струи 1),Однако этот способ не позволяет достаточно быстро производить коррекцию сварочной головки, что приводит к снижению скорости и производительности сварки, 20Для повышения качества процесса сварки при повышенных скоростях путем повышения точности слежения за стыком. Сигнал на коррекцию положения сварочной головки получают путем 25 измерения частоты звука, издаваемого струей газа при прохождении его через щелевидный стык.Известный способ реализуется устройством, содержащим сварочную голов- З 0 ку с установленным на ней по крайней мере одним соплом, блок управления и исполнительный механизм (2).Предлагаемый способ реализуется устройством, содержащим головку с установленным на ней по крайней мере одним соплом, блок управления и исполнительный механизм, однако сварочная головка снабжена вторьвю соплсе, имеющим конфигурацию, отличную от первого сопла, и микрофоном,На фиг, 1 изображено устройство для осуществления предлагаемого способа, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спередиУстройство содержит два сопла 1, сварочную головку 2, звукоулавливатель 3, звукопровод 4, микроФон 5, блок 6 управления и исполнительныймеханизм 7По предлагаемому способу автоматическое направление сварочной головки по стыку осуществляется следующим образом.Если сварочная головка стоит точно над стыком, газ, истекающий из обоих сопел, звуке не издает, так как он не продувается через стык. При кходе сварочной головки с оси стыкаголовки относительно оси стыка посигналу коррекции, который получаютпутем подачи на стык по щелевиднойразделке газовой струи, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыше 5 ния качества сварки при сварке наповышенных.скоростях путем повышенияточности слежения эа стыком, сигнална коррекцию положения сварочной головки получают путем измерения часто 1 О тй звука, издаваемого струей газа при" " прохождении его через щелевидныйстык,2. Устройство для осуществленияспособа по и. 1, содержащее свароч 15 ную головку с установленнйм на ней покрайней мере одним соплом, блок управления "и йспсанйтельный механизм,о тл и ч а ю щ е е с я тем, чтоголовка снабжена вторым соплом имею--2 щим конфигурацию, отличную от первого сопла, и микрофоном. Формула изобретения ФиаРЦнИИПИ Заказ 6328/28 Тираж 1222Подпися филиал ППП фПатен ф, г. Ужгород, ул. Проектн.69у.,4неизбежно прн стыке появляется одно "иэ сопел, а газ, прох"одя ч"ерез щелевидный стык, начинает издавать звукопределенной частоты. Так как конст рукцйя правого и левого сопел различна, то и звук, издаваемый газом,истекающим из этих сопел, тоже различен по частоте. Зная частоту звука, = издаваемого газом, встекающнм=йз йра- ого и левого сопел, можно суцить" ьом; куда следуетнаправйть сварочную головку относительно.оси-стйка". -Звук издаваемый газом; проходящимчерез"69 Елевидный стык, попадает взвукоулавливатель 3 и йозвУкойроводу 4 воспринимается мййрофоном.С микрофона 5 сигнал. подается наблок б управления, -с которбгоуоиленный сигнал подается наисполйитбжь=".:."ныймеханизм 7. После этого сварочная головка 2 снова устанавливаетсяйа ось стыка., При последукщем уходесварочной головки .со стыка "йроцесс"повторяется,1.Способ автоматического йаправлениясварочной головки по стыку,при котором изменяют положение сварочной Источники информации;принятые во внимание при экспертизе1. АвторскОе"свидетельство СССР 9 171057, кл, В 23 К 9/10 1965 (прототип),2. Авторское свидетельство СССР У 187905, кл, В 23 К 8/10, 1965 (прототип) .