Устройство для управления выемочной машиной

О П -И С А ИИ ЕИЗОБРЕТЕЛЙЯК АВТОРС.КОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ Союз СоветсникСфциалистическизРеспублик оц 684138(22) Эаявлено 1704.78 (21) 2605396/22-03с присоединением заявки Мо(51)М, Кл.2 е 21 с 35/00 Государственныб комнтет СССР по аслам нзобретеннй н открнтн й,72(088.8) Дата опубликования описания 06,0979(72) Авторы изобретения Ю.Н, Казак, Л,М, Шаев и Н,Г, Жучкова Тульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕЯИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙИзобретение относится к горнойпромышленности, а именно к средствамеханизации и автоматизации управления движением угледобывающих агрегатов по гипсометрии угольного пласта,и может быть использовано при автоматизации управления положением выемочной машины, работающей на ставеконвейера при ее перемещении вдольстолба.Известно устройство управлениястругом, включающее линейные секции,кон в ейер а, н аправл яющую струга, шарнирно соединенную с секциями конвейераи подкон в ей ерной плит ой, гори зонт альный полэун,шарнирно сочлененный ссекциями конвейера и управляющим силовым домкратом 1,Недостатком такого устройства является то, что изменение положения нижнего резца струга по вертикали приводит к образованию уступов по почве пласта, что затрудняет передвижку агрегата и приводит к увеличе" нию потерь угля,Известно также устройство для управления выемочной машиной, установленной на раме конвейера, включающее направляющие гидроцилиндры управления, шарнирно укрепленные нанаправляющих 2.Недостатком является ниэкая точность процесса движения выемочноймашины по гипсометрии пласта, чтоведет к увеличению потерь угля и затруднению перемещения агрегата вдольст олба.10Цель изобретения - повышение то ности процесса движения выемочноймашины путем создания плавного безуступов профиля почвы угольного плас -та.Поставленная цель достигаетсятем, что направляющие выполнены с 1-,азами, образованными дугами окружностей с центром вращения в точке, лежащей на нижней кромке рабочего Орг.-на с завальной стороны, и установлены по торцам выемочной машины, которая имеет установленные на ней посредством осей катки, размещенные впазах направляющих, при этом Оси,распОложенные с э авальн Ой стОр Оны шар -нирно соединены с гидроцилиндрамиуправлени я.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для управления выемо ной машиной по гипсометрии пласта684138 Формул а и з обр ете ни я/О ЦНИИПИ Заказ 5243/21 Тираж 657 Подписное филиал ППППатент , г, Ужгород, ул., Проектная, 4 включает в себя направляющие 1, расположенные по торцам выемочной машины 2 и опирающиеся на конвейерныйстав 3,Каждая направляющая имеет пазы 4и 5, выполненные в виде дуг окружностей с общим центром вращения вточке О, лежащей на нижней кромкерабочего органа 6 с завальной стороны. В каждом пазу установлены катки7 и 8, посаженные на оси 9 и 10,жестко связанные с выемочной машиной 102, Гидроцилиндры управления 11 шарнирно укреплены на направляющих 1,своими штоками шарнирно соединены сосями 10, расположенными с завальнойстороны выемочной машины 215Устройство работает следующим образомм.При перемещении поршн ей гидроцилиндров 11 вверх или внизот нейтрального положения оки 20воздействуют на оси 10, При этомкатки 7 и 8, установленные на осях9 и 10, перемещаются по пазам 4 и5 направляющей 1, Так как пазы 4 и 5выполнены в виде дуг окружностей собщим центром вращения в точке О,.то выемочная машина 2 поворачиваетсявокруг этой точки в обе стороны отнейтрального положения, Синхронностьперемещения гидроцилинцров управления 11 легко обеспечивается гидравлической системой, имеющей, например,дел ит ел ь и от о к аПредложенная конструкция устройства управления выемочной машиной, работающей с конвейерного става, позволяет повысить точность процесса еедвижения, а именно получить плавныйбеэ уступов профиль почвы угольногопласта вдоль выемочного столба. Этоприводит к уменьшению потерь угляпри ег о добыч е,Устройство для управления выемочной машиной, установленной на раме конвейера, включающее направляющие, гидроциликдры управления, шарнирно укрепленные на направляющих, о т личающееся тем,что,с целью повышения точности процесса движения выемочной машины путем создания плавного без уступов профиля почвы угольного пласта, направляющие выполнены с пазами, образованными дугами окружностей с центром вращения в точке, лежащей на нижней кромке рабочего органа с завальной стороны, и установлены по торцам выемочной машины, которая имеет установленные на ней посредством осей катки, размещенные в пазах направляющих, при этом оси, расположенные с завальной стороны, шарнирно соединены с гидроцилиндрами управления,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 474616, кл, Е 21 С 27/32, 1975,2, Авторское свидетельство СССРМ 377520, кл, Е 21 Э 23/00, 1973,