Волновой электродвигатель

(22) Заявлено 140776 (2); 2383887/24-07 с присоединением заявки о Государствеуный комитет СССР о делам изобретений и открытийОпубликовано 050879. Бюллетень И 9 29 Дата опубликования описания 0508.79(54) ВО 1 НОВО 1 Э;тЕКТРОДВКГЪТБ 1 Ь йэобретеие относится к области электрических машин с гибким ротором и усжОт быть 1 спольэсзанс э азтсл тиэированных злектрспризодах, требую- ШИХ ЛИНЕЙНЬХ ГЕРЕМЕШЕНИЙ.В основном иэобрет нии по авторскому свидетельству б 09188 оп;усан волновой электродвигатель, содержа- шиЙ дза линейных статсра с Осмотками переменного тока и распсложенный между нми гибкий серрсмагнтуый ротор, пряча. оба статора снабжены подмаГничизаюши,"а Обаот хами псстоян - ного тока, охзатыза;оУ Уми зсуо ДлинУ статский и зключенными между собой согласно, а обмотки переменного тока обоих статоров соединены встречно.Недостатками укаэ иной конструкции являются поз;=-у 1 енныуе пстери з стали ротора и снижене дзт;уШего уснлия иэ-за вихревых токов з роторе.Цель изобретен 11 я - уменьшуение терь в роторе.указанная пель в описываемом электродвигателе достигается тем,что рОусР ьыууолНЕН з виде ПСДЗИжНОСОЕД:НЕННЫХ МЕ;КдУ СабОИ ПЛастпт,Н а КЛОНУ" Н уЫХ К ГуЛОСКОС ГИ Е ГО ПОПЕРЕЧкого сечения, причем грсекзия гластин на плоскос Гь ст атОра равна дуи не полюсчого деле ни я обмотки "т атора.Крс;е того, пластичы могут быть сседт 1 нены д )уг с другом эластичным материалом, напр:.:Ме = оеэпноу, и в них зыполне;-ы отверстия, через котооые поопу"ены Гибкие стержни.На стг.схематично .-оказан продольный раэ:еэ золнозсго влек:родви- Га=ЕЛЯ; На ФИГ,- ГуОПЕРЕЧНОЕ СЕ- чение по Ьна риг. 1.Дза линейных статсра 1 и 1 у 1 з расслсенного ферромагнитно О материала со:ержат обмотки 3 и 4 переменного =ока, причем сбмстки 3 и 4 имеют одинаковое количество поуэюсоз и включены встречно з каждом из статоРов го отно":ениуо дРУГою статоРУ.Обмотки пос ОяннсГО тсука 5 и б (Обмотки воз буъден 1 Я) создают пО всей длине обоих статороз намагничизаузгую силу Одного направления. ПО- ток зозбужденияу соэланный сбмсками 5 и 8 за.тыкает с Я чеРез ма Гнут О- пРОзсд 7ууУО алуожении наусугничи за:с:-ей с;1 лы бмоток переменного и ит эяИОГО тока по дл;1 не расто:кн, атосов сб 7 аэ,.ю . ся чеиедуюш,1 е ся э с ны максимальной индукции (где назагн чи ва;=:-ие силь обмотки перемен678676 наклон всех пластин гибкого ротора показан одинаковым, В действительности, как было указано, у тех пластик, которые притянуты к статорам з зонах максимальной индукции, наклон пластин будет меньвуим, чем у пластин в зонах минимальной индукции.Вследствие движения бегущего магнитного поля вдоль статоров, волна механической деформации движется вдоль ротора со скоростью бегущего магнитного поля. Поскольку длина волнообразно изогуутого ротора больше, чем длина плоского статора, то при движении волны деформации ротор медленно движется поступательно со скоростью меньшей, чем скорость бегущего поля.Вследствие расслоенности ротора И ВЫПОЛНЕНИЯ ЕГО ИЗ ООЫЧНЫХ ЭЛЕКТ ротехнических материалов потери в роторе снижаются, а тяговое усилие ,поз" ается..с л.г 45 у фТ /Фиг.ШИПИ Заказ 4585/49 Тир Пу)ППа гент , Г, Ужго Гд т, Проек сная, 1 ли ного тока данного статора и обмоткивозбуждения складываются) и минимальной индукции (Где намагничиваюшие авилы вычитаются). поскольку обмотки леременного тока статорозвключены встречно по отношснию другк другу, то зоны максимумов нижнегостагсра сдвинуты на одно полюсноеделение по отношению к зонам верхнего статора. Зоны движутся вдольстаторов со скоростью бегущего магнитного поля, определяемой частотойпеременного тока и величиной полюсного деления обмоток 3 и 4,В воздушный зазор между двумястаторами вставлен гибкий ферромагнитный ротор 3, Ротор 8 выполнен нзферромагнитннх пластин, наклонныхпо отношению к плоскости поперечного сечения рстора и соединенныхподвижно между собой с зоэможностьюнебольшоГО БэаимнОГО перемещения(напримео эалитьух эластичным материалом - резиной 9 или насаженныхна гибкий стержень - трос 10),Наклон пласт. Быбран таким, чтобы проекция каждой пластины на плоскость позерхности "татора была примерно равна полюсному делению статора с, как пскаэанс на Фиг.Благодаря такому Было.чнению роторамагнитный поток Бхсдит 3 пластинуиэ Одного агоре и Быходит з другойстатор з месте, :тот"яшем на однополюснсе де ленче 8 зон х максимьной индукции, "Од дей:тзием парысил магнитногоГс я зерхнег: с=атср:э, ластинычритягизаются к . в .Озерхнсстям статоРОБ НЕСКОЛЬКО ПОБСОачнзассЬ ОТНОсительно других пластин с уменьшением наклона, а з зонах минимальной(нулевой) и ."укции - практическиНст ПРИТЯГИББЮТСЯ, БУДУЧИ ГнбКО СБЯзаны : соседними пластинами, Они БЭТИХ мЕСТБХ ОТРЫЗаЮТСЯ От ГОЗЕРХНОСти статор:.В резул:=те, гибкий ферромагнитный рстор изгибается волнообразно,На фиг. 1 для упрощения чертежа Формула изобретения 1. Волновой электродвигатель по авторскому свидетельству 9609188, О т л и ч а ю ш и й с я темтор с телью уменьшения потерь з роторе, ротор выполнен 3 виде пОДБижно сО- единенных между собой пластин, на- КЛОНЕННЫХ К ПЛОСКОСТИ ЕГО ПОПЕРЕЧНО- го сечения, прием проекция частины на плоскость : азор разна длине полюсного деления обмотки стет ра.2. Двигатель пс .-1, с т л и ч а ю ш и й с я тем, что пластины соединены друг с другом эластичным материалом, например резиной.3, Двигатель по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что з пластинах выполнены отверстия, через которые пропущены гибкие стержни.Источники информации, принятые ЗО Бн;мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9609188, кл. Я 02 К 41/06, 1978,Рж 857 Подписное