Устройство для определения углового положения объекта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУц 672484 Союз Советских Сциалистическик Республик(61) лиителвное вт. свидаявяено 29,1277 (21) 2561653/18соединением заявки Мо Кл.21 С 9/12 23 риоритетпубликоваио 0 5.0 7,79, Бюллеата опубликования описания К 528,541 (088.8) 5,0 7(72) АвтОр изобретения 1,П.Короленко ециализированннй проектно-изыскательскийэкспериментально-конструкторский институтГидроспецпроект аявит СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к области приборостроения,в частности к устройствам для определения угла наклона объектов 5Известно устройство для измерения угла наклона объектон содержащее маятник,имеюций форму сектора, и укрепленный н роторепреобразователь 11.Однако это устройство при работе в условиях вибрации имеет повышенную погрещность иэ-за неоднозначности выходной величиНЫ преобразователя для определенного углового положения объекта..Известны устройства для определе ния наклона, в которых маятники демпфируются или с помощью токов Фуко, или жидкостными демпферами 2;Однако демпфирующие устройства усложняют конструкцию наклономеров;По технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству наиболее близко устройство для, определения углового положения . объекта, содержацее преобразователь, выполненный н виде полого цилиндра, покрытого ферромагнитным слоем с закодированной. информацией угловых величин, и блок магнитных головок,яется повыеййи углов ции.ели в описанен вибратором с блоком магцилиндр снаб(22) 3с приГосударстееииый комитетСССРпо делам изобретенийи открытийОА подключенный к вычислительному блоку 3,Целью изобретения явлшение точности при иэмернаклона в условиях вибраДля достижения этой цное выще устройство введкинематически связанныйнитных головок, а полыйжен маятником.На чертеже приведена принципиальная схема устройства,Устройство содержит маятник 1, выйолненный, например, в виде частицилиндра с вертикальным сечением,имеющим форму сегмента, ось вращениякоторого совпадает с осью 2 вращенияполого цилиндра 3 преобразователя,Наповерхность этого цилиндра нанесенакодовая информация, которая полученаспособом магнитной записи в ниде намагниченных и ненамагниченных участков ферромагнитного слоя 4,образующихкодовые числа, соответствующие определенным углам наклона объекта измерения. Полый цилиндр 3 преобразова-теля жестко связан с маятником 1,Блок 5 считывания преобразователясостоит из магнитных головок б, кннематически соединенных с вибратором 7672.181 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 3876/41 Тираж 865 Подписно ап ПППфПатентф ф; г, Ужгород, Ул, Проектная,и подключенныя к вичислительному блоку 8. Устройство установлено на основании 9,Рой тво работаетРазом,При угловом перемещении объекта, а следовательно, и основания с укреп ленным на нем блоком 5 происходит относительное смещение ферромагнитного слоя с кодовой информацией и считывающих магнитных головок.Угол смещения маятника, жестко 10 связанного с полым цилиндром, определяется по кодовому числу, считываемому магнитными головками. с ферромагнитного слоя, При неподвижном маятнике и работающем вибраторе происходит взаимное перемещение намагниченных и ненамагниченных участков ферромагнитного слоя относительно магнитных головок, При этом на выходах каждой магнитной головки возникает напря-. що жение, соответствующее намагниченности участка, Если участок намагничен, напряжение большее, что соответствует в кодовом числе значению 1. Если участок не намагничен, напряжение равно О, что соответствует в кодовой числе значению О.Таким образом, на выходе блока 5 образуется кодовое число, соответствующее определенному углу наклона,При периодическом перемещении по- ЗО верхности цилиндра,возникающем либо при вибрацииобъекта, либо при работе вибратора, относительно магнитных головок, считывается несколько кодовых чисел, каждое иэ которых соответству ет определенному углу наклона. Истинцое значение угла находится вычислением среднего значения иэ чисел, считанных блоком магнитных головок.Использование предлагаемого устройства позволяет исключить влияние вибрации при измерении углового положения объектов И повысить точность измерения углов. При вычислении угла по среднему значению погрешность составит +10 угловых, что составляет 0,03, При этом максимальная относительная погрешность измерения составляет 0,01,Устройство для определения углового положения объекта, содержащее преобразователь, выполненный в виде по-, лого цилиндра, покрытого ферромагнитным слоем с закодированной информацией угловых величин, и блок магнитных головок, подключенный к вычислитель- номУ блоку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности при измерении углов наклона в условиях вибрации, в него введен вибратор, кинематически связанный с блоком магнитных головок, а полый цилиндр снабжен маятником.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Р 561867, кл. 6 01 С 9/12, 1975,2. Патент США Р 3429051, кл,32-220, 1969.3. Авторское свидетельство СССР. Р 565322, кл. 6 11 В 5/58, 1976.