Способ управления колебаниями в системе с сухим трением
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С-"А Н И Е ( 11 Союз Советска Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.05.7 2) Авторы изобретени Цыфанский, Е. М, Иабока и Я. А, Алии Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт1) Заявител 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАНИЯМ В СИСТЕМЕ С СУХИМ ТРЕНИЕМ5 ся его малая я постоянстщего дополниольным соотИзобретение относится к области управления колебательными процессами в механических системах, а именно в системах ссухим трением.Известен способ вибрационной линеаризации сухого трения в колебательной системе вибростенд-самолет, заключающийсяв том, что на задаваемое низкочастотноегармоническое возмущение накладываетсядополнительное гармоническое возмущение 10с частотой 60 Гц, при этом амплитуда дополнительного возмущения колеблется впределах 0,1 - 0,5 от амплитуды основноговозмущения 1.Недостатком способа является фиксированность частоты дополнительного гармонического возмущения,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ управления колебаниями в системе с сухим трением, совершающей движение при внешних гармонических возмущениях, заключающийся в том,что задают корректирующее дополнительное воздействие с амплитудой около 0,1 мм 25и частотой 80 - 100 Гц 2.Недостатком способа являетэффективность, обусловленнавом амплитуды корректируютельного воздействия и произв 30 ношением частот и фаз внешнего возмущения и дополнительного воздействия.Целью изобретения является увеличение эффективности способа управления колебаниями в системе с сухим трением.Указанная цель достигается тем, что определяют основную гармонику колебаний системы и задают корректирующее дополнительное возмущение с частотой в 6 - 8 раз больше частоты основной гармоники колебаний, с начальным фазовым углом, равным фазовому углу внешнего гармонического возмущения, и с амплитудой, равной 0,8 - 0,9 от амплитуды внешнего возмущения. На фиг. 1 представлена схема колебательной системы, имеющей массу тц жесткость С и силу трения Р; на фиг. 2 - графики колебания системы н силы трения при внешнем гармоническом возмущении Р, з 1 п(ж,+ср 1), где Р о р 1 - соответственно амплитуда, частота и фаза внешнего возмущения; на фиг. 3 - график колебания системы при внешнем гармоническом возбуждении и корректирующем дополнительном воздействии Рд з 1 п (тсА+тр,), где Р;, жд - амплитуда и частота корректирующего дополнительного воздействия,На фиг, 2 показан случай движения мас/7 а р,едокаргоиикР(1 Ъ 2 Фи Изд.32 Н нраж 1138 аказ 84 пнсно Тппографня, пр. Сапунова,эсь 1 и сйстемы с одной остановкой за полу.период.Способ управленйя колебаниями в системе с сухим трением заключается в следую.щем. Введение оптимального дополнительного Кьрректирую 1 цеГо воздействия, как показайо на фиг, 3, делает движение системы безостановочным, при этом смена знака силы трения происходит с частотой оо в 6 - 8 раз больше частоты основной гармоники возмущения, подавляются все кратные вредные гармоники колебаний в спектре перемещений при сохранении величины амплитуды 0,8 - 0,9 от амплитуды внешнего возмущения и периода колебаний Т основного возмущения Р з 1 п (н+В) Использование предложенного способа позволит осуществить принудительную линеаризацию систем в сухим трением, что позволит увеличить точность работы систем автоматического управления. Формула изобретения Способ управлений колебаниймй в систе-.ме с сухим трением, совершающей движе 5 ние при внешних гармонических возмуь,ениях, заключающийся в том, 1 тб задаюткорректирующее дополнительное воздействие, отличающийся тем, что, с цельюувеличения эффективности, определяют ос 10 новную гармонику колебаний системы изадают корректирующее дополнительноевозмущение с частотой в 6 - 8 раз большечастоты основной гармоники колебаний, сначальным фазовым углом, равным фазо 15 ному углу внешнего гармонического возмущения, и с амплитудой, равной 0,8 - 0,9от амплитуды внешнего возмущения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе20 1. ВИНИТИ РЖ Механика2, 1976
СмотретьЗаявка
2508381, 11.07.1977
РИЖСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЦЫФАНСКИЙ СЕМЕН ЛЬВОВИЧ, НАБОКА ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ, АЛНИС ЯНИС АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16F 15/03
Метки: колебаниями, системе, сухим, трением
Опубликовано: 30.05.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-665153-sposob-upravleniya-kolebaniyami-v-sisteme-s-sukhim-treniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления колебаниями в системе с сухим трением</a>
Система активного виброгашения колебания бурильной колонны
Номер патента: 1799987
Опубликовано: 07.03.1993
Авторы: Замиховский, Когуч, Огородников, Сурнин
МПК: E21B 17/06, E21B 44/00
Метки: активного, бурильной, виброгашения, колебания, колонны
...пружиной 22,Система работает следующим образом. 50Вибрационное воздействие от долотапередается на корпус генератора и приводит в возвратно-поступательное движениеротор 4, в результате чего в обмотках 3 генератора 2 наводится э.д,ст.е. происходит частичное преобразование энергии колебанийв электрический ток. Корпус генератора 2,благодаря шлицевой паре. свободно перемещается в продольном направлении, что исключает передачу продольных колебаний на корпус 1. Вибрационное воздействие через корпус оболочечного амортизатора, состоящего из элементов 10, 11, 12 и 13, где происходит гашение его основной энергии, передается на переводник 15 и воспринимается акселерометром 16, который через блок управления 17 управляет работой вибратора (элементы...
Способ автоматического регулирования внеплановых колебаний частоты и перетоков активной мощности
Номер патента: 1709460
Опубликовано: 30.01.1992
МПК: H02J 3/06
Метки: активной, внеплановых, колебаний, мощности, перетоков, частоты
...Рз.На фиг,2 приведены осцилограммы мо 0 делирования переходных процессов приступенчатом изменении уставки на требуемое значение обменной мощности при условии, что скорость набора мощностиэлектростанции ЭСограничена:5 кривые 9, 10 и 11 - текущие отклоненияфактических мощностей ЭС - 1, ЭСи ЭС.-Зот плановых;кривая 12 - текущее значение перетокаобменной мощности. если хпхп хп: и1и-х и, если х пх;хп -х и, . если .х их;/3хп и хп - соответственно верхняя и нижняя уставки на требуемое значение п-го контролируемого параметра;0 = (Чпп), Н = (1 ъв) - диагональные матрицы весовых коэффициентов при 4 ошибках регулирования и при управляющих воздействиях соответственно.В том случае, если элементы матрицы 0 существенно больше элементов матрицы Н,...
Устройство сравнения амплитуд гармонических колебаний одинаковой частоты
Номер патента: 773569
Опубликовано: 23.10.1980
МПК: G05B 1/01
Метки: амплитуд, гармонических, колебаний, одинаковой, сравнения, частоты
...5 поступает на один из входов компаратора 6, на вход которого подано постоянное напряжение Оа ,. источника опорного напряжения 7. При превышении сигналом О уровня Оо на выходе компаратора 6 возникает единичный потенциал и через открытый элемент И 8 импульсы с генератора 9 проходят на счетный вход реверсивного счетчика 10,включенного блоком 12 в режим суммирования входных импульсов, По окончании интервала времени превышения сигналом О уровня Оо на выходе компаратора 6 устанавливается нулевой потенциал, элемент И 8 запирается и в реверсивном счетчике 10 Фиксируется число, пропорциональное времени превышения сигналом О 1 уровня Од.В момент времени й когда напряжение О переходит через нуль, на выходе на шине 13 Формируется отрицательный...
Устройство сравнения амплитуд гармонических колебаний одинаковой частоты
Номер патента: 918934
Опубликовано: 07.04.1982
МПК: G05B 1/01
Метки: амплитуд, гармонических, колебаний, одинаковой, сравнения, частоты
...на -.четный вход реверсивногосчетчика 13, включенного блоком 5,в режим суммирования входных импуль 25 сов, По окойчании интервала времени превышения сигналом 0 уровня О о на выходе компаратора б устанавливается нулевой потенциал, элемент И 9 запирается и в реверсивном счетчике 13 фиксируется число, пропорциональное времени превышения сигналом 01 уровня Оо.В момент времени, когда мгновенные значения обоих входных сигналов О и О .танут отрицательные или 35равные нулюпо отрицательному перепаду напряжения (из единичного состояния в нулевое), формируемому навыходе одного из усилителей ограничителей 1 или 2, блок 5 управления 40переключается в противоположноесостояние, При этом ключ 1 О запирается, ключ 11 открывается и реверсивный...
Устройство для сравнения амплитуд гармонических колебаний одинаковой частоты
Номер патента: 1092460
Опубликовано: 15.05.1984
МПК: G05B 1/01
Метки: амплитуд, гармонических, колебаний, одинаковой, сравнения, частоты
...и 34 - сигналы на управляющих входах ключей 1 и 2;25 35 - напряжение на входе сброса реверсивного счетчика; 36 - напряжение на прямом выходе триггера 22;37 - напряжение на выходе согласующего элемента 3, 38, 39 - уровни +цо и -ц ; 40 и 41 - сигналы на вы" ходах компараторов 10 и 9; 42 - выходное напряжение элемента ИЛИ 12; 43, 44 - выходные сигналы согласующего элемента Зи элемента ИЛИ 12 для соотношения амплитуд сравниваемых сигналов, но при содержании в сигнале Ц 2 постоянной составляющей величиной+, "1+,ц обозначают соответственно длительности превышения положительного +Ц и отрицательногоо-Ц уровней первым ц 1 и вторым Ц 2 сравниваемыми сигналами. Из фиг.З видно, что при отсутствии постоянной составляющей в сравниваемом сигнале Ц:Й,...
Предыдущий патент: Устройство для демпфирования вибраций упругого чувствительного элемента
Следующий патент: Устройство для гашения крутильных колебаний
Случайный патент: Троичный асинхронный счетчик