Способ измерения азимута наклонной скважины

О П И С А Н И Е (11)663826ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскикСоциалисткчеекикРеспублик К АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет 1)М. Кл. 1 В 47/02 Госудерствеииий кеаете СССР по делам иэооретений и открытийллетень икования описания 25.05.79 та опу(72) Авторы изобретени шин, Й, П. Ильчанинов и Г, Н. Ков фимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе 1) Заявител АКЛОННОЙ СКВАЖИН(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АЗИМ бретения являет овышение точа при измереелью ности и проиэводительностниях,Это остигается тем чт.Изобретение относится к промысловой гео. физике, а именно к технологии измерениязенитных углов и углоз азимута, и может применяться при разработке конструкции инклинометрических устройств.Известны способы определения азимута ис. кривленной скважины с использованием трехсте. пенного гироскопа, с приведением главной оси гироскопа в заданное положение и измерением скорости поворота главной оси относительно корпуса снаряда 111.Известен способ измерения азимута наклонной скважины путем спуска в нее снаряда с чувствительным элементом в виде двухстепен. ного гироскопа, ось подвеса которого направляют по оси скважины, а к оси гироскопа прикладывают момент, пропорциональный углу на. клона оси ротора к апсидальной полости 21.Недостатком таких способов является низкая точность измерения азимута во время дви. жения по Скважине, что вынуждает спуск и подъем устройства осуществлять с остановками, во время которых проводятся необходимые изд о измерительный снаряд до спуска в скважину ориентируют по ази.муту и зенитному углу, затем чувствительныйэлемент приводят во вращение вокруг продольной оси снаряда и осуществляют спуск последнего в скважину, после чего непрерывно в .процессе спуска измеряют скорости измененияазимута и зенитного угла, по которым опреде.ляют азимут.На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.Измерительный снаряд 1 включает чувствительный элемент - маятник 2, центр тяжестикоторого совпадает с его осью подвеса 3, атакже устройство 4 для съема сигнала и двигатель 5,Предлагаемый способ состоит в следующем,Измерительный снаряд 1 предварительно ориентируют по азимутуй. и зенитному углу 9Затем чувствительный элемент-маятник 2, центртяжести которого совпадает с его осью подве663826 построения профиля скважины, повышение производительности труда эа счет непрерывных измерений в процессе движения, а также возмож. ность уменьшения габаритных размеров снаряда. Способ измерения азимута наклонной сква.жилы, предусматривающий спуск измерительногоснаряда с чувствительным элементом в скважину, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения прочности и производительности труда при измерениях, измерительныйснаряд до спуска в скважину ориентируют по13. азимуту и зенитному углу, затем чувствитель.ный элемент приводят во вращение вокругпродольной оси снаряда и осуществляют спускпоследнего в скважину, после чего непрерывно в процессе спуска измеряют скорости изме.нення азимута и зенитного угла, по которымопределяют азимут,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР И 259775,кл. Е 21 В 47/022, 1970.2, Авторское свидетельство СССР Н 295871,кл. Е 21 В 47/022, 1971,г ИИПИ Заказ 2951/27 Тира одписн иал ППП "Патент", г.Ужгород,ул,Проектная,4 3са 3, приводят во вращательное движение во. круг продольной оси снаряда 1 от двигателя 5, После этого снаряд спускают в скважину. В процессе спуска непрерывно измеряют угол поворота у маятника 2 вокруг оси подвеса 3 с помощью устройства 4. Уравнение динамики маятника описывается следующим дифференциальным уравнением: 4я2 эХ 2(3 -33, )Я(6 сОВ 5 И+О 31 п ОВ 1 иЮ) где Й - угловая скорость принудительноговращения маятника 2 двигателем5;Э, 3, Э. - моменты инерции маятника 2 относительно соответствующих осей;С - азимут;6 - зенитный угол;ф - коэффициент демпфирования,По амплитуде и фазе сигнала от устройства4 определяют скорости изменения 6 и О ЮП 8,а затем после необходимых вычислений самазимут бИспользование предлагаемого способа обес.печивает возможность более точного определе.ния азимута, а следовательно, более точного Формула изобретения