Вакуумный захват

Союз СоввтскихСоциалистическихРеспубпик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11656948 61) Доп22) Заяв свид-ву -олнительное к алено 10,05,77 21) 2485206/29-1(51) М, Кл. с присоединением заяв-23) П ет Гооударотвенный номнтет СССР оо делам нзобрвтеннй и открытнй(72) Автор изобретения Гроше оектно-конструкторский технологический институаОргснабэ Заявитель(54) ВАКУУМНЫ Р ЗАХВАТ т, содержащии оединенную с ение, прикрени помощи креат удерживает куума в вакуНа чертеже схема лагаемый вакуумный Он содержит корп нему сферообразной пан 3 со свободно нас нем 4, пружину 5, и 8, сообщающие и упор 12,Бак мный эахватично изображен пред- захват. ус 1 с закрепленной к камерой 2, шток-клаженным на него поршксатор 6, уплотненияклапаны 9 и 1 О,окно 11 ыи захват, соленной в его эластичной каотверстия, со-. и шток-клапан положения для ум, создавато ненадежритных издеЦель изобретен ности захвата в ра полнительного ваку Цель достигаетс жен вакуумным у в виФ. пневмоцили лость.которого поср иена с полостью элИзвестен вакуумный захва вакуум-захватную камеру, с источником вакуума, и уплотн ленное к корпусу камеры пр пежных элементов 11) . Захв изделия эа счет создания ва умном насосе,Известен также вакуумн держащий корпус с эакреп нижней части сферообразной мерой, полость которой имеет .общающне ее с атмосферой, с механизмом фиксации его перекрытия отверстий 121.Изделия захватывает вак емый деформацией камеры, но при переносе крупногаб лий ия - повышение надежботе путем создания доума при подъеме изделия. я тем, что захват снабсилителем, выполненным ндра, подпоршневая поедством отверстий соедиастнчной камеры, а поршень подвижно установлен на шток-клапанеи подпружинен. афиУУ т работает следующим образом.Захват устанавливают на поверхности изделия, при этом под действием силы тяжести захвата происходит деформация ка. меры 2, внутренние стенки которой плотно прижимаются к поверхнбсти. Движение шток-клапана 3 вниз сжимает пружину 5 и передает усилие на поршень 4, который также начинает двигаться вниз. Одновремен. но открываются клапаны 9 и О, через которые воздух выпускается из-под поршня. При этом фиксатор 6 упирается в упор 12 и по. ворачивается на небольшой угол, входя противоположным концом в окно 1.656948 Формула изобретения Редактор М.Заказ723/22 Тираж 99 Подписиа СССРткрыти"наб.,П 1 НИИГ И Государственного комите делан изобретений и Москва, Ж.35, Раушскан П Патент, г. Ужгород, ид. 4/5оектнан, 4 113035 илиад ПГри снятии усилия со шток-клапана 3 пружина 5 поднимает его на небольшую высоту, оставляя клапаны 9 открытыми и прижимая поршень 4 к нижней части корпуса 1. Фиксатор 6 упирается в верхнюю кромку окна 11, препятствуя дальнейшему подъему шток-клапана 3, При повторном нажатии на шток-клапан 3 фиксатор 6 упирается в унор 2 и поворачивается уже на больший угол, после чего при снятии усилия шток-клапан под действием пружины 5 свободно поднимается, перекрыв клапаны 9. Далее, вместе со шток-клапаном 3 поднимается поршень 4, создавая дополнительный вакуум в камере, в результате чего изделие надежно удерживается захватом и транс. портируется, Чтобы изделие освободить от захвата, изделие устанавливают на опору. При этом шток-клапан 3 под действием атмосферного давления опускается вниз, от- крывая клапаны 9, через которые в камеру проникает воздух и разгерметизирует ее. Далее под действием сил собственного веса шток. клапан 3 вместе с поршнем 4 опускаются вниз, пока поршень 4 не достигает нижнего положения,При небольшом нажатии сверху на шток. клапан 3 он опускается, сжимая пружину 5. Фиксатор 6 упирается в упор2, поворачивается на,небольшой угол и заходит в окно 11, Г 1 ри снятии усилия со шток-клапана 3 пружина 5 частично разжимается, поднимая шток-клапан 3, а фиксатор 6 упираается в ребро стенки окна 1, Затем захват легко освобождается от изделия и готов к повторной работе,Предлагаемый вакуумный захват используют для выполнения подъемно-транспортных операций с изделиями, имеющими гладкую поверхность, например при подъеме, транспортировке и установке металлйческих листов. Вакуумный захват, содержащий корпусс закрепленной в его нижней части сферообразной эластичной камерой, полость которой имеет отверстия, сообщающие ее с атмосферои, и шток-клапан с механизмом фиксации его положения для перекрытия отверстий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем создания дополнительного вакуума при подъе 2 в ме изделия, он снабжен вакуумным усилителем, выполненным в виде пневмоцилиндра,,подпоршневая полость которого посредствомотверстий соединена с полостью эластичнойкамеры, а поршень подвижно установленна шток-клапане и подпружинен.Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР491573, кл. В 66 С 1/02, 972.зв 2. Авторское свидетельство СССР439456, кл. В 66 С 1/02, 1972,