Устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов

.ь. -О ПИСАКИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11649408 Союз Советских Социалистических Республиклетеньпо делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения ф, ХоТ, Н.о-исслортопеМ. И,В, П, Чернышев, В ернышев ячих алу Харьковский на протезировани 71) Заявите овател иит итенко ии ииституматологии(54) УСТРОЙСТВО ИСПОЛ Н ИТЕЛ ЬНЬБИОЭЛ ЕКТРИЧЕ Я УПРАВЛЕНИЯМЕХАНИЗМАМИХ ПРОТЕЗОВ выпрямзы через Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для управления приводом постоянного тока биоэлектрических протезов.Известны устройства для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов 1, 21.Наиболее близким техническим решением по технической сущности к описываемому изобретению является усилитель 10 мощности с импульсным преобразователем для биоэлектрического протеза,В этом устройстве для кодирования управляющей информации используется частотно-импульсный преобразователь 2.Недостатками указанного устройства является то, что в момент малого изменения управляющего сигнала (начальная и конечная фазы охвата и раскрытия пальцев) частота преобразователя значительно 2 уменьшается, Это не позволяет плавно уп. равлять скоростью движения исполнительных органов биоэлектрических протезов.Целью изобретения является увеличение плавности движения исполнительных 2органов протезов.Для этого устройство, содержащее дифференциальный усилитель, выходы которого подключены к соответствующим входамблока определения знака сигнала, мульти- З 0 вибратор и привод постоянного тока, соединенный с исполнительным механизмом, содержит дополнительно модулятор и элемент ИЛИ, входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения знака сигнала, а выход соединен с первым входом модулятора и входом мультивпбратора, выход которого подключен ко второму входу модулятора, соединенного со входом привода постоянного тока,На чертеже показана функциональная схема устройства для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов.Устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов содержит дифференциальный усилитель 1, подключенный к соответствующим входам блока 2 определения знака сигнала, выходы которого соединены со схемой ИЛИ 3. Выход схемы ИЛИ подключен ко входу мультивпбратора 4 и к первому входу модулятора 5, выход мультивибратора подключен ко второму входу модулятора 5, выход последнего соединен через усилитель мощности 6 с приводом 7 постоянного тока, который подключен к исполнительному механизму 8.Предварительно усиленные иленные биоэлектрические снгна.649408- У а Составитель А. ВиноградТекред Н. Строганова Корректор С. файн кт Изд.177твенного комитета СС3035, Москва, Ж,аказ 42/175 НПО Госу Тираж 580по делам изобретени ушская наб., д. 4/5 Подписноеоткрытий Тип. Харьк. фил. пред, Патент дифференциальный усилитель 1 поступают на вход блока 2 определения знака сигнала, с соответствующего выхода которого передаются на вход логического элемента ИЛИ д. С выхода элемента ИЛИ сигналы 5 поступают на вход мультивибратора 4 и на первый вход модулятора 5. Мультивибратор 4, работающий в автоколебательном режиме, генерирует импульсы, частота которых пропорциональна амплитуде входно го сигнала. С выхода мультивибратора 4 импульсы передаются на второй вход модулятора 5, который шунтирует непрерывно изменяющийся сигнал на входе усилитсля б мощности. С выхода усилителя мощности управляющий сигнал в виде импульсов с тремя изменяющимися параметрами (амплитудой, частотой и длительностью) передается в привод 7 постоянного тока, приводящий в действие исполнительный ме ханизм 8.С помощью предлагаемого устройства достигается эффект плавного управления исполипельным механизмом протеза предплечья, что расширяет функциональные возможности протеза. Формула изобретения Устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов, содержащее дифференциальный усилитель, выходы которого подключены к соответствующим входам блока определения знака сигнала, мультивибратор и привод постоянного тока, соединенный с исполнительным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения плавности движения исполнительных органов биоэлектрических протезов, оно содержит модулятор и элемент ИЛИ, входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения знака сигнала, а выход соединен с первым входом модулятора и входом мультивибратора, выход которого подключен ко второму входу модулятора, соединенного со входом привода постоянного тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Пламм Э. И., Савельев Л. А, Электронные узлы биоэлектрических систем управления с частотным кодированием управляющей информации. В сб. Протезирование и протезостроение. Вып. ХХ 17, с. 119 - 124.2. Шнейдер А. Ю., Соловьев Л. С Полян Е, П. Усилитель мощности с импульсным преобразователем для биоэлектрического протеза. В сб.: Протезирование и протезостроение, Вып. Х 1 Х, 1968, с. 129 в 1.