Синхронный вибропроивод

) й 1, )л Н 01 1. 41/10 Н 02 Я 11/00 присоединеии 3) ПриоритетОпубликов зая есударстаеиини иамит ссср иа делам изобретеиий и атиэтий02.7 9.Бю опубликования описания 05.02,79 72) Авторы изобретения А и К, М. Рагульскис аунасский политехнический инст м. Антанаса Снечкус 71) Заявител 4) СИНХРОННЫЙ ВИБРОПРИВ апряжения че подсоединен ого пьезокеракоторый жест- улке 5. Зубча. Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано для улучшения работы роторов различных приборов.Известен вибродвигатель, содержащий генератор, пьезоэлемент и ротор, причем пьезокерамический преобразователь выполнен из пластин, образующих треугольник, взаимодействующий вершинами с ротором, а электроды каждой из пластин подсоединены к трехфазному генератору 1,Недостатки вибродвигателя состоят в том, что для питания пластин пьезокерамнческого преобразователя от одного источника необходимо подобрать их с идентичными электромеханическими параметрами. Кроме этого, вибродвигатель не обеспечивает стабильной скорости вращения ротора и постоянного момента вращения при изменении скорости вращения.Известен синхронный вибропривод, содержащий ротор, кольцеобразный пьезокерамический преобразователь, через фазосдвигающую схему подключенный к источнику переменного напряжения, и блок управления, подсоединенный ко второму источнику переменного напряжения 2. 2Недостатками известного виброприводаявляются невысокий момент вращения и вы. , сокий уровень радиальных колебаний.Цель изобретения - повышение момента вращения и уменьшение радиальныхюколеба нии, Поставленная цель достигается тем, чторотор выполнен в виде зубчатообразного пьезокерамического элемента с изогнутыми вершинами, взаимодействующими с упругой втулкой, на которой жестко насажен в кольцеобразный пьезокерамический преобразователь. Электроды преобразователя разделены на идентичные сектора, число которых в три раза больше числа зубьев ротора. Обкладки ротора подключены ко второму источнику переменного напряжения, частота сигнала которого в три раза меньше частоты питания кольцеобразного пьезоке.рамнческого преобразователя,На чертеже показана схема вибропривода.2 в Источникпеременного рез фазосдвигающую схему к обкладкам 3 кольцеобраз мического преобразователя 4 ко установлен на упругой в646395 Формула изобретения 20 ЦНИИПИ Заказ 22/42Тираж 922 Полннсное Филиал ППП Патент, Ужгород, ул. Проектная,тообразный пьезокерамический ротор 6 вза имодействует изогнутыми вершинами со втулкои 5, Электроды ротора 6 через источник 7,переменного напряжения подсоединены.к блоку управления 8.Вибропривод работает следующим образом.,При подаче переменного напряжения с источника 1 через фазосдвигающую схему 2 со сдвигом фаэ 120 к обкладкам 3 кольце- образного пьезокерамического преобразователя 4 в нем возбуждаются три периода бс;ущих волн деформации, создающих синхронные бегущие волны.в упругой втулке 5, При подаче переменного напряжения с источника 7 через, например, скользящие токосъемники (не показаны) к обкладкам пье. зокерамического ротора он совершает радиальные колебания с частотой, отличной от частоты колебаний пьезокерамического преобразователя 4. Это обеспечивается блоком управления 8, которьгй задает частоту колебаний. Прн радиальных колебаниях вершины изогнутых зубьев ротора 6 синфазно взаимодействуют с бегущими волнами деформации упругой втулки 5 и обуславливают его вращение.Установившееся движение ротора б на. ступает тогда, когда его частота вращения соответствует разности частот колебаний кольцеобразного пьезокерамического преобразователя 4 и радиальных колебаний ротора б, задаваемых соответственно источниками 1 и 7, В этом случае вершины"рото 1 а 6, совершая радиальные колебания, взаимодействуют. с упругой втулкой 5 в зоне с постоянным значением фазы по длине волновой деформации, Увеличение силы сопротивления увеличивает угол фазы относительно волновой деформации точки взаимодействия упругой втулки и вершин ротора 6, что способствует увеличению двигающей силы, Это уравновешивает силы сопротйвления и ротор 6 продолжает вращаться синхронно разности частот питания источникови 7, Вершины зубьев ротора 6 изогнуты, и поэтому онн взаимодействуют с упругой втулкой 5 под определенным углом, что способствует увеличению момента вращения ро.тора 6, Нибропривод не нуждается в подшипниках. так как сам ротор скользит относительно упругой втулки 5, что способствует уменьшению его радиальных колебаний.Изобретение предусматривает вращениевтулки 5 с насаженным на ней пьезокерамическим преобразователем 4 при заторможенном роторе 6. В этом случае напряжение питания пьезокерамического преобразователя 4 подается через три скользящих токосъемника (не показаны).1 о Таким образом; вибропривод осуществляет вращение ротора, синхронное разности частот колебаний кольцеобразиого пьезокерамического преобразователя 4 и пьезокерамического ротора б. Изменение скорости вращения ротора обеспечивается путемизменения частоты питающего напряженияротора, при этом амплитуда питания является постоянной, и момент вращения ротора не меняется,Синхронный вибропрнвод, содержащийротор, кольцеобразный пьезокерамический преобразователь, через фазосдвигающую схему подключенный к источнику, перемен ного напряжения, и блок управления, подсоединенный ко второму источйику переменного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения момента вращения и уменьшения радиальных колебаний, ротор зо выполнен в виде зубчатообразного пьезокерамического элемента с изогнутыми вершинами, взаимодействующими с упругой втулкой, на которой жестконасажен кольцеоб.разный пьезокерамический преобразователь, электроды которого разделены на идентич. Зэ ные сектора, число которых в три разабольше числа зубьев ротора, обкладки которого подключены ко второму источнику переменного напряжения, частота сигнала которого в три раза меньше частоты питания кольдеобразного пьезокерамического преобразователя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР480875, Ы кл. Г 16 Н 17/00, 1973, 4 2. Заявка 2375139/18 - 1 О, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.