Система управления наклонной шахтной подъемной установкой

Союз Советских Социалистических РеспубликОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ) 249 529 9/291)М, Кл В 66 В 1/2 осудврственный комитетСовета Министров СССРпо делам нзооретенийн открытий 53) УДК 621,866(72) Авторы изобретен гущенк м. 50 лкшти е 1.з-.иевскииВел ина поли рьской с ена Лй Октя хническии институт 1 Я диалистическои ре(71) Заявители Вороши треста радско рошил адочное правлени,яатикаф а глеав(54) СИСТЕМ Й УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ ЦАХТПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ На Ч)иг. 1ма прелл 11 ГГ)лграфик за вц си Гра м мгОп)и ГО ПОЛЪЕМЦ). релставленаОГО мстрс)истмости выход структурная схсна; на фцг. 2 - 10 ГО Нацр 51 жецц 51 т пати, ирой 1 сцмстроистваСОСУЛОМ. Изобретение относится к шахтному оборудованию, а именно к устройствам управления, предназначенным для автоматизации наклонных шахтных подъемных установок с переменным профилем пути.Известна система управления наклонной подъемной установкой, содержашая последовательно соелиненные устройство задания скорости, узел сравнения действительной скорости с заданной, управляющее устройство с двумя входами, электродвигатель и подъемную машину, к валу которой подсоединен )в датчик действительной скорости, выход которого, подключен к узлу сравнения ).Это устройство не может обеспечить требуемую точность управления наклонными шахтными подъемными установками, имеющими переменный профиль пути, так как не учитывает непосредственно возмушения, вводимые изменением профиля пути.Целью изобретения является повышение точности управления наклонными шахтными установками с переменным профилем пути. 20Цель достигается тем, что к валу подъемной машины подсоедцнено програ 1 мное устройство, выход которого подключен ко второму входу управляющего устройства. С,исто)1 а 1 Р 1 ВГ 1 еци 51 цак,1 ОИИОи ИахГцц)иподъемной стагц)ькой состоит из последовательно соединенных устройствазадания скорости, узла 2 сравнения лействительной скорости с заданной. управляюшего устройства 3, электродвигателя 4 и подъемной машины 5. к валу которой подсоединен датчик 6 действительной скорости, выход которого подключен к узлу 2 сравценця лсйствительной скорости с заданной. К валу полъемной машины 5 полсоелицено програмцос устройство 7, выход которого полключец ко втором входу управляющего устройства 3.В процессе движения полъсм 1 гой ус Гацовкц устр 01 ство 1 залс 1 ция скорости 1)ы)1 Оятывает сигнал, пропорциональный заданной скорости. Датчик 6 действительной скорости выраоагывает сигнал, пропорциональный действительной скорости подъемной машины 5. Указанные сигналы сравниваются637309 гыг. г Состав ТехредТираж го ком зобретковКорректор Л. НеболаПодписноенистров СССРйд, 4/5роектная, 4 р Л. Баглаи029/12ИИПИ Госуп13035,Филиал ПП едак аква тета Соний иРаушскаУжгород та М тир ыт иаб., ул. П арственноделам иМосква, ЖП Патен в узле 2 сравнения действительной скорости с заданной и сигнал ошибки с узла 2 поступает на первый вход управляющего устройства 3, которое формирует требуемый момент электродвигателя 4, При переходе подъемного сосуда на участок пути с наклоном, отличающимся от базисного, с выхода программного устройства 7 на другой вход управляющего устройства 3 поступает сигнал Чвых (фиг. 2), соответствующий отклонению угла наклона пути от базисного. При этом управляющее устройство 3 корректирует величину момента электродвигателя 4 так, что подъемная машина 5 движется с заданной скоростью. Аналогично осуществляется компенсация возмущения Г (в,) (см. фиг. 1), вызванного изменением угла наклона путина всей длине пути Е (см. фиг, 2),Формула изобретенияСистема управления наклонной шахтнойподъемной установкой, содержащая последовательно соединенные устройство задания скорости, узел сравнения действительной скорости с заданной, управляющее устройство с двумя входами, электродвигатель и подъемную машину, к валу которой подсоединен датчик действительной скорости, выход которого подключен к узлу сравнения, отличаюи 4 аяся тем, что, с целью повышения точности управления, к валу подъемной машины подсоединено программное устройство, выход котрого подключен ко второму входу управляющего устройства.15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР473 б 59, В бб В 35/00, 1971.