Устройство для регулирования натяжения

Союз СоввтсккхСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 633784. 51) . Кл(22) Заявлено 15,0 с присоединением 5 Н 77/00 ударстеенный иомитетвета Министров СССРо делам изооретенийн открытий. И, Сарбатов Государственный проектный институт Электропроект(71) Заявите ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА НАТЯЖЕНИЯ Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения длинномерных материалов, в частности к устройствам автоматизации регулирования натяжением кордной ткани, и может найти применение при пропитке, термообработке и обрезинивании кордных тканей, используемых при изготовлении деталей покрышек пневматических шин. Известно устройство для регулирования натяжения, содержащее последовательно соединенные сумматор, к одному извходов которого подключен датчик натяжения, усилитель мощности, исполнительный двигатель и блок переключения, выходы которого через фильтры подключенык другим входам сумматора 1 . Крометого, устройство содержит тахогенератор,дифференцируюшую цепь и датчик скорости, выход которого подключен к обмоткевозбуждения тахогенератора, причем выход дифференцируюшей цепи соединен совходом блока переключения,При изменении технологических параметров объекта, например модуля упругости обрабатываемой ткани, изменяется поопределенному закону частота выходногосигнала тахогенератора. Сигнал с тахогс нератора поступает на дифференцнруюшуюцепь, выделяющую переменную составляющую сигнала. В Функции сигнала с выхода дифференцируюшей цепи блок переключения подсоединяет свой выход ко входам 10 соответствующих фильтров, осуществляющих коррекцию системы регулированиянатяжения во всем диапазоне измененийтехнологических параметров объекта,Недостатком описанной системы явля ется сложность выделения полезной составляющей сигнала тахогенератора, Наличие с других составляющих сигнала тахогенератора приводит к ложному срабатыванию переключающего устройства, т,е, кобработке ткани в режиме, отличном отзаданного по технологии.Целью изобретения является повышение качества регулирования путем повы633784 НИИПИЗаказ 6692/20 Тираж 1033 Подписное филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 щения точности определения свойств ткани.Это достигается тем, что устройствоимеет датчики стыка и физико-механических. свойств ткани, выходы которых сое- Вцинены со входом блока переключения.На чертеже приведена блок-схема уст . ройствв. Оно содержит общий блок регулирования 1, исполнительный двигатель 2, дат+чик 3 натяжения ткани, сумматор 4, усилитель 5 мощности, датчик 6 стыка, датчик 7 физико-механических свойств ткани, блок 8 переключения и фильтры 9.Выходной параметр - натяжение объекта регулирования, которым является учас ток кордной ткани, ограниченный, двумяприводными механизмами, обеспечивается соответствующим соотношением скоростей приводных механизмов, При появлении на участке кордной ткани рулона нв 26вход блока 8 переключения поступаютсигналы датчиков 6 и 7. Датчик 6 стыка предотвращает ложное срабатываниеблока 8 переключения, а в функции сигнала датчика 7 физико-механических свойствМткани блок переключения 8 подсоединяетсвой выход ко входам соответствующихфильтров 9, осуществляющих коррекциюсистемы регулирования натяжения во всемдиапазоне изменений технологических пв- фраметров объекта,Выходные сигналы фильтров вместе ссигналом датчика 3 натяжения подаютсяна вход сумматора 4. Его выходной сигнал поступает на усилитель мощности 5,подсоединенный ко входу исполнительного двигателя 2, выходной параметр которого является ходным параметром объекта регулирования.Описанная система обеспечивает обработку кордной ткани с различными физико- механическими свойствами при требуемой величине одного из определяющих параметров обработки - натяжения, Поддержание заданного натяжения приводит к улучшению качества кордной ткани и, как следствие, к увеличению длины пробега шин. Формула изобретения Устройство для.регулирования натяжения, преимущественно кордной ткани, содержащее последовательно соединенные сумматор, к одному из входов которого подключен датчик натяжения, усилитель мощности, исполнительный двигатель и блок переключения, выходы которого через фильтры подключены к другим входам сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования путем повышения точности определения свойств ткани, оно имеет датчики стыка и физико-механических свойств ткани, выходы которых соединены со входом блока переключения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР378797, кл. В 65 Н 77/00, 1973.