Фазовый дискриминатор

ОН ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р 1633133 Сопз Советских Сщиалиетичеюки х Республик(23) Приоритет(4 Щ Опубликовано 15.11.78. Бюллетень 42 еццвй котлеццстров СССРцаобретеццйГкрытцц ГосударствСовета Мцно деац 1.376.5588.8 ) 45) Лата ь) Литовцы изобпетеип; в, Л.Б.Гаврилов к-Л,Б,КривошеевЗаявитель 54) ФАЗОВЫМИ ДИСКВЩ 4 ИНРТОР в с и естаоступаИзобретение относится к областиавтоматики, и частности к системамавтоматического управления.Известен Фазовый дискриминаторсодержащий делители частоты входногои опорного сигналов, выходы разрядовкаждого из которых через преобразователи код-напряжение соединены с первымк суммирующим и вычитающкм входами алгебраического сумматора соответ)отвеина, Фильтр нкжних -астот, соединенный с выходом алгебраического сумматора, триггер, включенный между выходами делителей частоты входного иопорного сигналов и втарымк суммирующим и вычктающим входами алгебраического сумматора Ц,Однако известный Фазовый дискриминатор обладает значительным дрейфом З)нуля дискриминационной характеристики, который вызывается изменениямипостоянных составляющих напряжений навыходах преабразователй код-напряжение, в сваю очередь, вызванных нбильностью уровней напряжений, иющих на входы преобразователей,Цель изобретения - уменьшение дрейфа нуля дискриминационной характерис"30тики. для этого в предлагаемом Фазовомдискриминаторе выходы преобразователей код-напряжение входного и опорнога сигналов через дополнительные Фильры нижних частот соединены соответственна с третьими вычитающими и суммирующими входами алгебраическогосуплатора.На чертеже изображена Функциональная электрическая схема предложенногоФазового дискриминатора.Фазовый дискриминатор содержит делители частоты 1 и 2 входного и опорного сигналов 3 и 4, преобразователи5 и б код-напряжение, триггер 7, алгебраический сумматор 8, фильтр 9 нижних частот (ФНЧ) и дополнительныеФильтры 10 и 11,Фазовый дискриминатор работаетследующим образом,Входные сигналы 3, имеющие Фазоый сдвиг у относительно опорныхигналов 4, поступают на делители 12 частоты. С выхода последних сигналы поступают на входы триггера 7,в результате чего на выходах этоготриггера Формируются противофазныеимпульсы, пропорциональные Фазовомусдвигу, поступающие на суммирующий и вычитающий входы алгебраичесФормула изобретения КИПИ Заказ 6569/45 Тираж 1044 Подписи лиал ППП Патент 1, г,ужгород, ул.Проектная Я 63313кого сумматора 8. На выходах преобра"зователей 5 и б код-напряжение Формируются ступенчатые импульсы, ана выходах дополнительных Фильтров10 и 11 - сигналы постоянного тока,причем величина сигнала постоянноготока пропорциональна постоянной сос- бтавляющей ступенчатого сигнала навыходе соответствующего преобраэовагеля код-напряжейие,В результате алгебраического суммирования всех сигналов, поступающий на сумматор 8, Формируется сигнал, постоянная составляющая которогопропорциональна сдвигу Фаз у междувходным и опорным сигналами и не зависит от постоянных импульсов, поступающих с выходов преобразователей 5и б код-напряжение. Частота пульсаций сигналов на выходе сумматора 8равна частоте входного (опорного)сигнала, На выходе Фильтра 9 нижнихчастот Формируется сгнал постоянноготока,.пропорциональный постояннойсоставляющей сигнала с выхода сумматора 8.Фазовый дискриминатор уменьшаетдрейФ нуля дискриминационной характеристики, так как на суммирующий ивычитающий входы алгебраического сумматора 8 поступают сигналы, имеющиевзаимно пропорциональные постоянныесоставляющие, что обеспечивает ком- З 0пенсацию изменения постоянной сос-,тавляющей напряжения на выходе каждо"го преобразователя код-напряжение Иустраняет причину, вызывающую дрейФнуля дискриминационной характеристики.ДрейФ нуля в Фазовом дискриминаторе происходит с очень малой скоростью, это позволяет выбрать постоянные времени дополнительных Фильтров 4010 и 11 нижних частот на несколькопорядков больше постоянной времениФильтра 9 нижних частот, а следовательно, с выходов дополнительныхФильтров 10 и 11 на входы алгебраического сумматора 8 поступают сигали постоянного тока, которые не иэменяются за время протекания переходных процессов в Фазовом дискриминато" ре от иэменения сдвига Фаз между входным и опорным сигналами, что свидетельствует о сохранении динамической точности.Таким образом, выходной сигнал Фазового дискриминатора пропорционален сдвигу Фаз ц между входным и опорным сигналами, имеет малый дрейФ нуля и высокую динамическую точность.Технико-экономическая эФфективность Фазового дискриминатора состоит в повышении точности управления при использовании дискриминатора в качестве элемента сравнения в системах автоматического регулирования, в частности в станках с программным управлением. Фазовый дискриминатор, содержащий делители частоты входного и опорного сигналов, выходи разрядов каждого из которых через преобразователи коднапряжение соединены с первыми суммирующим и вычитающим входами алгебраического сумматора соответственно, Фильтр нижних частот, соединенный с выходом алгебраического сумматора, триггер, включенный между выходами делителей частоты входного и опорного сигналов и вторыми суммирующим и вычитающим входами алгебраического сумматора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения дрейФа нуля дискриминационной характеристики, выходы преобразователей код-напряжение входного и опорного сигналов через дополнительные Фильтры нижних частот соединены соответственно с третьими вычитающим и суммирующим входами алгебраического сум" матора,Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 311399 клф П 03 К 7/04 с 1970.