Распределитель

Союз Советских Социалистицесаа РеспубликОп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ) Дополнительное к авт, свид ву22) Заявлено 05.03.77 (2 ) 2462798/25-0 1) М. Кл соединением заявки 3/О есудеретеееаб еететСееата Мееетрав СССРее деви нзверетаеееи еткрытее 23) Приорит Б 43) ковано 15.0 я описания 01 08 78 а опубликон 2) Авторы изобретения А, Ствлидзвн и П,ед ский ордена Трудового Красного Знамени институт хническ(71) Заявител 4) РАСПРЕДЕЛИТЕЛ амнИзобретение относится к пневматическим системам управления и может бытьиспользовано для управления исполнительными механизмами в приборостроении имашиностроении.Известен распределитель, содержвшиймагистраль подачи и две сообщенные сней рабочие полости исполнительного механизма, которые отделены от атмосферыдвумя основными клапанами связаннымис элементом управления Ц.Перемещением этого подвижного элемента в ту или другую сторону от среднего положения можно открыть тот илидругой клапан и соединить, соответствуюшие полости с атмосферой,Недостатком известного распределителя является длительное затухание переходного процесса при остановке исполнительного механизма, вызванное тем,что с момента возвращения клапана наседло исполнительный механизм продолжает перемещение до выравнивания давления в его рабочих полостях, что в следяшей системе вызывает включение клаетеиь34 (531 УДК 62-314пана обратного перемешения, воэникаклколебания,Бель изобретения - улучшение динческих характеристик.Это достигается тем, что в предлагаемом распределителе между магистралью подачи и каждой рабочей полостьюустановлен дополнительный клапан, причем основные и дополнительные клапаны10 связаны с элементом управления черезпружины,На чертеже представлена схема распре.делителя,Распределитель содержит магистраль15 1 подачи ю две сообщенные с ней рабочие полости 2 и 3 исполнительного мехвнизма (на чертеже не показан), которые отделены от атмосферы двумя основными клапанами 4 и 5, связанными с20 элементом 6 управления через пружины7 и 8, Между магистралью 1 подачи ирабочими полостями 2 и 3 установленыдва дополнительных клапана 9 и 10,связанных с элементом 6 управления че25 реэ пружины 11 и 12.624002 аз 5151/26Подписное ал ППП "Патент,город, ул. Проектная Жесткость и деформация пружин 7, 8 11, и 12 такова, что водном крайнем положении элемента 6 сила пружины рав на нулю, а в другом крайнем положении- уравновешивает силу, равную произведению площади клапана на магистральное давление, Пружины имеют линейную характеристику, т. е. в среднем положении элемента 6 управления сила пружины равна произведению площади клапана на давление, равное половине магистрального.Распределитель работает следующим образом,При среднем положении элемента бМ управления силы пружин 7, 8, 11 и 12 одинаковы, следовательно перепад давления на всех клапанах равен половине магистрального, давление в обеих полостях 2 и 3 равно также половине магистрапь ного. Разность давления в полостях 2 и 3 равна нулю, движущая сила на исполнительном механизме также равна нулю, воздух при этом не расходуется,При перемещении элемента 6 управления, например, вправо уменьшается сила пружин 8 и 11 клапанов 5 и 9 и настолько же увеличивается сила пружин 7 и 12 клапанов 4 и 10, в результате чего давление в полости 2 повышается, а в полости 3 - на столько же снижается. Раэность давления в полостях 2 и 3 пропорциональна смещению штока 11 от сред. него положения, а в крайнем положении штока она равна магистральному давлению.зю При перемещении элемента 6 управления влево повышается давление в полости3 и снижается в полости 2.Улучшение динамических характеристикобеспечивается за счет того, что разностьдавления в полостях 2 и 3 распределителя зависит от положения элемента 6 управпения. Когда элемент 6 управления возвращается в среднее положение, разностьдавления в полостях 2 и 3, а следовательно, и двнжущаяся сила, действующая наисполнительный механизм, уменьшаются,В результате этого перебег механизмомзаданного положения уменьшается, и колебания гасятся быстрее.Предлагаемое изобретение позволяетулучшить динамические характеристикираспределителя,Формула изобретенияРаспределитель, содержащий магистральподачи и две сообщенные с ней рабочиеполости исполнительного механизма, которые отделены от атмосферы двумя основнымн клапанами, связанными с элементом управления, о т и и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения динамических. характеристик, между магистральюподачи и каждой рабочей полостью установлен дополнительный клапан, причемосновные и дополнительные клапаны связаны с элементом управления через пружины.Источники ижормации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРИ 395624, кл. Р 15 В 9/08, 1974.