Способ управления процессом измельчения в шаровой мельнице

ХЯ ит яО и И С А И Е - ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сфциалнстичесних Респубпнн(45) Дата опубликования описания 2207,78(1) М. Кл. В 02 С 25/00 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(72) Авторью изобретения Я.Е.Гельфанд, Э.Я,Гутерман, А.Б.Смолянский и В.В.Шутов Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт по автоматизациипредприятий промышленности строительных материалов(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕИзобретение относится к автоматизации проц ссов измельчения и можетбыть использовано при автоматизацииизмельчительных агрегатов в промышленности строительных материалов и 5горно-обогатительной промышленности.Известен способ управления процессом измельчения в шаровой мельнице,включающий корректирование величинышага разгрузки в процессе экстремаль ного регулирования 111,Данный способ не гарантирует выходмельницы из неустойчивого режима заодин шаг разгрузки после обнаруженияаварийной ситуации. 16Известен другой способ управленияпроцессом измельчения в шаровой мельнице, включающий экстремальное регулирование ее производительности, фиксацию аварийных перегрузок и времен- аОное исключение экстремального регулирования 23.Этот способ ближе к изобретению,Этот способ предусматривает обнаружение перехода объекта в областьаварийных перегрузок в процессе экстремального регулирования производи-тельности и выход объекта из этогосостояния путем отключения на некоторое время экстремального регулятора и совершения шага разгрузки, т.е.воздействия в направлении уменьшениязадания системе регулирования подачи исходного материала в мельницу. Однако эффективность управления по данному способу существенно зависит от величины шага разгрузки. Недостатком данного способа является то, что он необеспечивает высокой надежности устранения аварийных перегрузок, что может привести к недоиспользованию возможностей повышения производительности мельницы при экстремальном регулировании.Цель изобретения - повышение надежности устранения аварийных нагрузок и повышение производительности мельницы.Это достигается тем, что в способе управления процессом измельчения в шаровой мельнице, включающем экстремальное регулирование ее производительности, фиксацию аварийных перегрузок и временное исключение экстремального регулирования, после временного исключения экстремального регулирования измеряют скорость изменения расхода готового продукта, осуществляют прогноз значения расхода готового продукта на время прохождения материалаЕл ьеФормула изобретения. Способ управления процессом измельчения в шаровой мельнице, включающийэкстремальное регулирование ее производительности, фиксацию аварийных перегрузок и временное исключение экстремального регулирования, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности устранения аварийных перегрузок и повышения производительности мельницы, после временного исключения экстремального регулирования, измеряют скорость изменения расхода готового продукта, осуществляют прогноз значения расходаготового продукта на время прохождения материала через мельницу, исходяиз значения скорости изменения расхода готового продукта, и устанавливают значение расхода исходного мате-, 40 риала в мельницу равньж значению расхода готового продукта, полученномув результате прогноза, после чего поистечении времени переходного процесса, вызываемого установлением новогозначения расхода готового продукта,продолжают экстремальное регулирование.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе: "у 0 1. Авторское свидетельство СССР9 444556, кл. В 02 С 25/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 538736, кл. В 02 С 25/00, 1974. Составитель В.АлекперовТехред А. Богдан Корректор А. Власенко Редактор И.Квачадзе Заказ 4769/6 Тираж 795 ПодписноецнИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП Патентв, г.ужгород, Ул.Проектная, 4 фмувенуете .Эа,Я ф,ф 4 М 4 у иф 4 угФЙЮ 4 В йМФ в черен мельницу, иеиоле Ввв ивнеченйн ф" скорости изменения расхода готового продукта, и устанавливают значение расхода исходного материала в мельницу равным значению расхода готового продукта, полученному в результате прогноза, после чего по истечении 5 времени переходного процесса вызываемого установлением нового значения расхода готового продукта, продолжают экстремальное регулирование.Управлениепо данному способу осу ществляется следующим образом.При обнаружении признаков перехода объекта и область неустойчивых состояний, исключают экстремальное регулирование и устанавливают уменьшенное д значение расхода исходного материала путем воздействия на задание регулятору загрузки мельницы, задатчик дозирующего устройства или регулирующий орган питателя исходного материала. Величину уменьшенного значения расхода исходного материала рассчитывают следующим образом. Вычисляют скорость изменения расхода готового продукта, измеряя, например, приращение расхода готового продукта за некоторый интервал времени и относя ее к величине этого интервала. Исходя из полученного таким образом значения скорости изменения расхода готового продукта осуществляют прогноз значения расхода готового продукта на время прохождения материала через мельницу, например, полагают, что скорость изменения расхода готового продукта остается постоянной в течение времени прохождения материала через мельницу и определяют прогнозируемое значение расхода готового продукта по формуле:а (-ь С)-ОЮсй+)О И )-Гь 6где О(С) - текущее значение расхода готового продукта;д - интервал времени, за который вычисляется скорость изменения расхода готового продукта;в .время прохождения материала через мельницу;О(Н) - прогноэируемое значение расхода готового продукта.Величину расхода исходного материала устанавливают равной величине расхода готового продукта, получен 97 4"йЬЙ в результате прогноза. Снижение значения расхода исходного материал до значения расхода готового продук. та с учетж времени прохождения материала через мельницу предотвращает дальнейшее накопление материала в мельнице, которое происходит в том случае, когда расход исходного материала превышает расход готового продукта . Таким образом гарантирует:я выход мельницы из неустойчивого режима за один шаг разгрузки беэ излишних потерь в производительности мельницы. По истечении времени переходного процесса, вызываемого установлением нового значения расхода готового продукта, экстремальное регулирование может быть продолжено.