Синхронный вибродвигатель

(45) Дата опубликования овисавия 290 б,78 осударственнцн комнте овета Мнннстрон ССС по дедж нзобретеннйн открытий УЛК 537,228.Э. Лкелис В.Ю. Вискупайтис, Р.Э. Курыло и К.И.Рагульскис Заявите К Антанаса Снечкуса олитехнический и ск 54) СИНХРОННЫ БРОДВИГАТЕЛ стройствавращения33 су фи Изобретение относится к областиприборостроения и может быть применено в навигационных гироскопах.Известен вибродвигатель, в котором в качестве электромеханнческогопреобразователя использован пьезоэлектрический элемент 1),Недостаток известного устройствасостоит в малой скорости вращенияротора, которая получается в основ- Юном вследствие простоты конструкциипреобразователя и несовершенства сое.=динения преобразователя с ротором.Известен синхронный вибродвигатель,содержащий ротор, связанный с ним 15электромеханический преобразовательс электродами и статор 123.Недостатком известного уявляется невысокая скоростьротора.Цель изобретения состоит в увеличении скорости вращения ротора.Цель достигается тем, что предлагаемый электромеханический преобразователь выполнен из более чем двухотдельных биморфных пьезоэлементовв виде секторов диска, жестко закрепленных основаниями на кольцеобразнойраме а вершинами жестко закрепленУЗОных между двумя дисками, на которых перпендикулярно к плоскости жестко закреплен сужающийся к концу стержень соединенный с воэможностью вращения с ротором, причем место присоединения стержня к ротору расположено эксцентрично относительно оси ротора, а сое динение электродов пьезоэлементов выполнено по схеме питания многогранным переменным током по принципу бегущей волны.На фиг. 1 показан предлагаемый электромеханический преобраэователь 1 на фиг. 2 - соединение преобразователя с ротором, разрез; на фиг. 3 соединение электродов пьезоэлементов.Электромеханический преобразователь состоит из отдельных биморфных пьеэокерамических элементов 1 в виде секторов диска, кольцеобраэной раьы 2 с фланцем 3 и с навинчивающимся коль 4, двух соединительных дисков 5на одном из которых перпендикур о к плоскости жестко закрепленжающийся к концу стержень 7 (см.г.2), соединяющий преобразователь с ротором 8. На роторе 8 имеется экс. центрично закрепленный подшипник 9, в который входит острие стержня 7, Ось 10 ротора 8 закреплена на подшипниках 11, жестко соединенных со ста20003 О формула изобре 1:ения Фф,мр 9 1 НИИПК .Заказ 4521/4 Тираж 892 Подписное 3 б тором (на чертеже не показан), Пьезоэлементы 1 основаниями жестко закреплены на крепежной раме 2 и при.жаты через мягкую прокладку 12 навкнчивающимся на раму 2 кольцом 4,. Вершины пьезоэлементов 1 заделаны, например заклеены эпоксидной смолой, между дисками 5 и б и зажаты винтом 13. Стержень 7 выполнен иэ твердых тугоплавких сплавов, а подшипники 9 и 11 выполнены, например, из твердых кристаллов в виде пластинок с конус ными отверстиями. Электродь пьезоэлементов 1 соединены по схеме для питания многофазным переменным током по принципу бегущей волны, В случае двухфазного тока со смещением фаз на 90 имеются четыре биморфных пьезоэлемента, электроды которых соединены по схеме, как показано на фиг.3 где цифрами обозначена фаза перемен. ного токаВибродвигатель работает следующим образом.При подаче переменного электрического напряжения на электроды пьезоэлементов 1, эти пьезоэлементы начинают колебаться в виде изгибной бегущей волны, которая наклоняет плоскость дисков 5 и б и поворачивает на"- клон этой плоскости, а стержень 7 описывая острием в пространстве окружность, вращает ротор 8. Сужаюцаяся к центру форма пьезоэлементов 1 способствует концентрации энергии колебания к центру и позволяет увеличить, амплитуду колебания, В начале возбуждения вращения напряжение перемен" ного тока должно быть максимальным, а частота минимальной, затем частота постепенно увеличивается, а напряжение уменьшается, при этом следят, чтобы не получились ненужные ере 9 груз;и, пока не будет лостинуу.ч ж -лаеиа скорость враце:я. При зт ислепу 1 искать Резонанснье чв(тотыВОЗбуздения,Нас т оящий ви бродви гатель имеет топреимущество перед известным, чтода;-. очень высокие скорости вращенияи мо:ет быть использован для приводак ваеию навигационных гироскопов,Кро:е то-.о он очень прост по устрой; тв. Синхронный вибродвигатель, содержащий ротор электромеханический преобразователь с электродами и статоротличающийся тем, что,с целью увеличения скорости вращенияРотораэлектромеханический пОЕОбразоватяь выполнен из более чемдвух отдельных биморфных пьезоэлементов в виде секторов диска, жестко закреп.енных основаниями на кольцеобразной раме, а вершинаи жестко закрепл.:нных между двумя дисками, накоторых перпендикулярно к плоскостижестко закреплен сужающийся к концустержень, соединенный с возможностьювращения с ротором, причем место присоединения стержня к ротору Расположено эксцентрично относительно осиротора, а соединение электродов пьезоэлементов вь 1 олнено по схеме питания кногофазным переменным током попринципу бегущей волны,)сточники информации ГРятые во 5 внимая и е гри э ксперти з е:1. Патент СЫА М 2439499, кл. 310-8. 3, 9482. Патент ОБР. 9 3302043 кл. 310-8. 3, 196 3