Оптико-электронный датчик углового рассогласования

О П И С А:Й"И;изовеЕтИНММ Союз Советскин Социалистицескин Республик(22) Заяв ено 25.02.77 (21) 2456144/ииеиием заявкирис Госудерстеенный ноинтет Совете Инннстрсе СССР не делам нэебретеннй и етнрытнйПриорите икова но 25. 07,785 юллетопубликования описания. Антонов, Л, ф. Ивин, Е, Н. Михайлов и И. Б. Вавы Московское ордена Ленина и ордена Трудо высшее техническое училище им. Н го Красного ЗнаменЭ. Баумана. (64) ОИКО-ЭЛЕКОННЦИ ЛАЧИК У)ЛОБОВО РАССОГЛАСОВАНИЯ боко выккпее и ются Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано, в частности, для контроля углового рассогласования в оптических следящих системах.Известен оптико-электронный датчик угловогО положенття, содержащий призму полного внутреннего отражения, интерфереипионный фильтр с прозрачнымн участками и два фотоприемника, включенных по дифференциальной схеме 11.Наиболее близким устройством. по своей. технической сущности и решаемой задачи к изобретению является оптико-электронный. датчик углового рассогласования, содержащий призму полного внутреннего отражения и два фотоприемника, включен ных в дифференциальиуто схему и расподоженных эа боковыми гранями призмы 2).При работе датчика расходящийся све товой, пучок от источника света, по которому определяется угловое рассогласование, падает на основание призмы, При етом большая часть света отражается боковыми гранями призмы, а меньшая часть преломляется. При отсутствии угла рассогласования световые потоки, преломдвнные каждой боковой гранью, равнымежду собой, следовательно, равны междусобой н сигналы фотоприемников, Припоявлении же угла рассогласования проиоходит перераспределение потоков, засвечиваюших фотоприемники, поскодьку поток,преломленный одной нэ боковых граней,увеличивается, а другой - уменьшается.Осввшвнность в пучке, соэраваемомисточником света, неравномерна по сечению и изменяется во времени. Это приводит к тому, что между нотокамипрелом.денными каждой боковой гранью и, соответстввнно, сигналами фотоприемников,появляется разность, не вызванная измепением утла рассогласования. Это приводит к уменьшению точности измерения.Пель изобретения - повышение точиостееизмерения,Для этого на одну яз х граньйпризмы нанесено отража окрытие,другая боковая грань явл входной,616531 Физ.1 оставитель Л, Лобзоваехред 3, Фанта Корректор Н. Ковалева Тираж 872 Подписноеарстьенного комитета Совета Минцпо делам изобретений и открытква, Ж-ЗЗ,.Раущская наб., д. 4/ 4055/39 ЦНИИП ров ССС. Ужгород, ул. Проектца илиал а фотоприемники расположены за основанием призмы.На фиг. 1 схематически показан предлагаемый оптико-электронный датчик углового рассогласования; на фиг, 2 - ход лучей через призму.Датчик содержит призму 1 полного внутреннего отражения, на боковую грань которой А нанесено отражающее покрытие, и два фотоприемника 2 и 3. Входной поток падает на боковую грайь Б призмы 1, 0На основании призмы 1 происходит разделение входного пучка. Часть лучей, падающих под положительными углами паде ния + (й, отражается зе счет полного Внутреннего отражения от основания даяв б лее отражаеФся от боковой грани А и вновь поступает ца осцованце, Другая часть лучей,. надаощип под отрицательными углами 03, сразу преломляется основа20 цием.Таким, образом происходит разделение входного потока ца две части, Прц отсут ствии угла рассогласования оба потока, преломленные основанием, в равной стадонн засвечивают фотоприемники 2 и 3,25 , а прц появлении угла рассогласования происходит перераспределение между эти ми потоками, что позволяет получить с фотоприемников сигнал рассогласования,Поскольку в предлагаемом датчике входной поток поступает в призму практически из одного места, а не из двух, то изменение освещенности влияет бдинаково на обе составляюьчне потока, по разности которых определяется угловое рас согласование. Такое одновременное изменение компенсируется в дифференпиаль ной схеме Формула изобретения Оптико-электронный датчик углового рассогласования, содеркаший призму полного внутреннего отражения и два фотоприемника, включенных в дифференциальную схему, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, на.одну цз боковых граней приамы нанесено отражающее покрытие другая боковая грань является входной, а фотоприемники расположены за основанием призмы. Источцикп информации, принятые во Внимание при экспертизе: 1 Авторское свидетельство СССР