Оптико-электронное устройство для контроля углового поворота объекта

Союз Советскнк Социалистические Республиковударственныи номите Свветн Миниетрее ССС ее делам изобретенийв етирытий) Заяви енннградский институт точной механики и огтики 54) ОПТИКО ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОВОРОТА ОБЪЕКТАоднак5 вает О Изобретение относится к контрольно-измерительной технике.Известно устройство для определения углового положения объекта, содержащее первое основание с расположенными на нем коллиматором, элементом с сильным хроматизмом, зрительную трубу, второе основание с расположенными на нем вторым элементом с сильным хроматизмом и триппельпри ему 1.Недостатком этого устройства являе тся сравнительно низкая точность измерений и малый диапазон контролируемых углов., вызванные использованием в качестве чувствительного к угловым поворотам объекта элемента с сильным хроматизмом.Наиболее близким по технической сущности из известных устройств к настоящему изобретению является устройство, описанное в основном авт.св,811520, которое содержит основание с размещенным на нем автоколлиматором .и отражатель, выполненный в виде углового отражателя, один из двугранных углов которого имеет малое отступление от угла 90 иустановленныйна объекте,Недостаток известной конструкции состоито, в том, что устройство не обеспечивозможности измерения углов поворотапо трем координатам, что обусловлено применением в качестве отражательного элемен 3та уголкового отражателя,Для измерения углов поворота по тремкоординатам в предлагаемом устройствеуголковый отражатель снабжен призмойпирамидой со взаимно-перпендикулярнымипротивоположными гранями, установленнойна объекте,На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства; на фиг. 2 вид поля зрения автоколлиматора,Устройство содержит автоколлиматор,включающий объектив 1, марку 2, источник3 света, светоделительный элемент 4, угломерную сетку 5, и "к"лятор 6 и отражетель, выполненный в виде уголкового отражателя 7 с ребром МО двугранного, угла,и призмы-пирамиды 8 со взаимно-перпендикулярными противоноложными гранями.5 Призма-пирамида 8 позволяет получить в поле орения автоколлиматора два автоколлимационных изображения 9 и 9/марки 2. Оно является комбинацией двух прямоугольных призм, каждая из которых чувст вительна к поворотам лишь вокруг одной1из осей ОУ и ОЕ системы координатэ которая связана с отражателем и оси которой первоначально совпадают с осями базовой системы координат ХУЯ. 1 ОУОсь О 1 этой системы координат совпадает с оптической осью коллиматора,Устройство работает следующим образом.При повороте отражателя вокруг осей1 101/ и ОЖ соответственно в поле зрения будет происходить смещение изображений 9 и 9 в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Величина смещения в одном направлени 6 зависит только от угла М, , а величина смещения в другом направлении - только от угла 11/ . Эти углы замеряются с помощью двух линейных угломерных шкал 10 и 11, расположенных на двух взаимно- перпендикулярных диаметрах сетки шкалы автоколлиматора.При повоторе углового отражателя с отклонением одного из прямых двугранных углов от 90 вокруг оси ОХ на угол ф происходит смещение изображений 12 или/12 марки в поле зрения автоколлиматора. Величина смещений зависит только от угла ЯУили угла/3 11, которые измеряются с помощью третьей угломерной шкалы 13 нанесенной на периферии сетки 8 параллельно шкале 10. Далее, угол разворота контролируемого объекта вычисляется по одной из известных методик,Таким образом, введение в конструкцию устройства призмы-пирамиды со взаимно- перпендикулярными гранями позволяет отказаться от использования сложного окулярного измерительного приспособления. При атом устройство обеспечивает измерение углов поворота объекта по трем координатам с достаточной степенью точности и надежности полученных результатов.Формула изобре тенияОптико-электронное устройство для контроля углового поворота объекта по авт, св.% 811820, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью измерения углов поворотапо трем координатам, угопковый отражатель снабжен призмой-пирамидой со взаимно-перпендикулярными противоположными гранями, установленной на объекте,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство373824,кл.ф 01 В 11/26, 1971,