Устройство измерения угловой скорости

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскнк Сфцналнстнческнк Республик(22) Заввлен 0170177 (23) 2442644/18-1 1) М. Кл. 501 Р 3 присое НиЕМ ЗаЯВКИ И сударственныи комите вета Министров ССС о делам изооретенийи открытий(45) Дата опубликований описання 1406,78(5 ТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОС Изобретение измерительной но для использ лирования, ста скорости враще Извес вой скор числа им фиксиров Однихотносится к областитехники и предназначеования в системах регбилизации и измерения тны цифровые измерители углоости, основанные на подсчете пульсов эталонной частоты эаанный угол поворота вала (11, о при измерении угловой скоеняющейся в широком диапазоне., вно используется канал связи, я аппаратурные затраты, неприменение высокой эталонной кже цифровые иэмерти, основанные наимпульсов эталоннойпериодов импульсов телиодчасерители скорапаэоне ,сосгенераторасчетчика имтоты и схемыа периодов имтом угловойчетчика импушифратора, р21 . ости тоят этаУстройство сод рости, генератор ключ 3, счетчик 4 делитель 5, ключ сов эталонной час пульсов. делителя скостоты чика, импуль 8 им- блок ржит датчик эталонной импульсов д счетчик 7 оты, счетчи регистр 9, со рости, мнеэффектиповышаютсобходимочастоты.Известны таугловой скороссчете числататы за числодатчика.Такие цифровые иэмвращения в широком дииз датчика скорости,лонной частоты, ключапульсов эталонной часбора измеряемого числпульсов датчика с учерости, состоящей иэ сдатчика, делителя, дегистра и компаратора 2Выбор интервала измерения подсчетомимпульсов с датчика за фиксированноевремя измерения уменьшает быстродействие измерителя, так как время измере 5 ния даже при самых больших скоростяхне может быть меньше Фиксированногоинтервала времени. Время измерения Тивыбирается с помощью дешифратора, чтоусложняет измеритель.1 С Целью изобретения является увеличение быстродействия устройства измерения угловой скорости и упрощениесхемы измерителя за счет выбора интервала измерения за один период импульса 1 о датчика и исключения из схемы дешифратора.Эта цель достигается введением вустройство измерения угловой скорости ключа, счетчика импульсов, делитеф ля и блока инвертирующих ключей.На чертеже приведена блок-схемаустройства измерения угловой скорости.Формула изобретения 688/38 писное ЦНИИПИ Закираж 1112 3 6143810 инвертирующих кшочей, компаратор11.Выход датчика 1 подсоединен ко входу счетчика 4, ко входу ключа 3 и ковходу ключа б. Выход генератора 2 подключен ко входу делителя 5 и ко входуКлюча б. Делитель 5, ключ 3 и счетчикимпульсов делителя 8 соединены послецовательно. Выход счетчика импульсовцелителя 8, блок 10, регистр 9 и пер"вый вход компаратора 11 соединены последовательно. Второй вход компаратора 11 подключен к выходу счетчика импульсов датчика 4 выход компаратора11 соединен с одним из входов ключа 6,Выход ключа б подключен ко входу счетчика .импульсов эталонной частоты 7,Второй вхоц блока инвертирующих ключей 10 соединен с выходом датчика 1.Датчик 1 предназначен для формирования импульсов, период следования которых обратно пропорционален скоростивращения. При повороте на угол 2 гдатчик 1 формирует Е -импульсов,Счетчик 4 предназначен для подсчета импульсов от датчика 1, а счетчик7 - для подсчета импульсов от генератора 2 за время измерения Т . Счетчик импульсов делителя 8 подсчитываетчисло импульсов с делителя за интервал времени Т, равный одному периодуимпульсов датчика 1, В момент Т блок10 заносит в регистр 9 код, обратныйкоду счетчика 8, Компаратор 11 в момент равенства кодов в счетчике импульсов датчика 4 и регистре 9 выцаетсигнал конца интервала измерения, закрывающий ключ 6,Устройство измерения угловой скорости работает следующим образом.С црихоцом импульса с датчика 1 открываютсз ключи 3 и 6 и начинаетсязаполнение счетчика импульсов эталоннойчастоты 7 и счетчика импульсов делителя 8. В момент Т, равный одномупериоду импульсов датчика 1, блок инвертирующих ключей 10 переписывает вобратном коде содержимое счетчика 8 нРегистр 9. Таким образом, в момент Тв регистр 9 записывается код, равныйчислу периодов датчика 1, которое эа 1 4дает период измерения Тн , чтобы время измерения осталось в заданных пределах ТнТн.дол . Счетчик импульсов 4 и счетчик импульсов эталонной частоты 7 заполняются до тех пор, пока код в счетчике 4 не станет равным коду, хранящемуся в регистре 9, В момент равенства этих кодов компаратор 11 выдает Сигнал, закрывающий ключ б и определяющий тем самым конец интервала измерения.Код угловой скорости определяется однозначно состоянием счетчиков 7 и 4. Время измерения ТН лежит в требуемых пределах, поскольку число периодов импульсов датчика, составляющее Гн , определяется по состоянию счетчика импульсов делителя 8 в момент вре. мени Т.х , равный одному периоду .импульсов датчика. Устройство измерения угловой ско" рости, содержащее датчик скорости, подключенный к счетчику импульсов датчика, генератор эталонной частоты, соединенный с делителем, а через ключ со счетчиком импульсов эталонной частоты, регистр и компаратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения .быстродейСтвия и упрощения схемы, в устройство введены ключ, счетчик импульсов делителя и блок инвертирующих ключей, причем первый вход ключа подключен к выходу датчика скорости, второй вход - к выходу делителя, а выход - ко входу счетчика импульсов делителя, выходы котсрого через блок инвертирующих ключей, управляющий вход которого соединен с датчиком импульсов, подключены к регистру.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Богорад Г, 3. и др. цифровые регуляторы и измерители скорости вра. щения "Энергия," 1966, с. 61.2. Авторское свидетельство СССР Р 449302, кл. 6 01 Р 3/54, 1973Филиал ППППатент,г.ужгород, ул. Проектн