Способ настройки двухканальных систем передачи угла

4 юк тен ио тхин; сффретка МЬ Союз Советских(45) Дата опубликования описания М.05,38,( )м,к Я 08 С 9/00 Гооударстеееевй кометет Возете реестров ССое ое делам кееоретеиее и открытее(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ДВУХКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМПЕРЕДАЧИ УГЛА Изобретение относится к системам автома.тического контроля н регулирования и можетбыть использовано для настройки двухканальных систем передачи угла высокой- точности.В высокоточных двухканальных системахпередачи угла широко использ"ются индук- Ьционные датчики, например вращающиеся трап.сформаторы, в которых на общем магнитояроводе совмещены многополюсные обмотки канала точного отсчета и двухполюсные обмоткиканала грубого отсчета.0Известные способы настройки систем передачи угла с такими датчиками не позволяютполучить высокой точности иэ-за взаимного.электромагнитного влияния между обмоткамиканалов грубого н точного отсчетов,Известен способ настройки системы переда- Пчи угла, заключающийся в изменении фазытока при изменении параметров цепей 2).Настройка системы производится путем использования резонанса напряжений в парылельно включенных обмотках возбуждения сельсинов-датчика н сельснна-прнемника.Однако этот способ настройки не позволя.ет исключить погрешность, обусловленную взаимным влиянием каналов грубого и точного отсчетов двухканальных систем передачи угла,а только увеличивает максимальный снихроии Язнрующнй момент сельсинной системы эа счет увеличения тока возбуждения при резонансе . напряжений. Увеличение тока возбуждения датчиков в двухканальной системе привело бы к увеличению погрешности передачи угла.Целью изобретения является исключение погрешности двухканальных систем передачи угла, обусловленной взаимным влиянием каналов.Для этого изменяют фазу тока возбуждения датчика одного иэ каналов до устранения погрешности канала точного отсчета. Имеющееся паразитное потокосцепление между обмотками каналов грубого и точного отсчетов создает в линиях сйнхроннэацни обеих каналов ЭДС, в общем случае сдвинутые по фа. зе на некоторый угол от основного потока для данного канала, Каждая вз этих ЭДС может быть разложена на сиифазиую составляющую с основной ЭДСи квадратурную ЭДС. Синфазная составляющая ЭДС компенсируется углом поворота ротора приемника, величина которого входит в погрешность двухканальной системы передачи угла. Квадратурная составляющая ЭДС угловым поворотом ротора не компенсируется и переходит в остаточное напряжение приемника../610147 Формула иэобретемия оставитель И. Назаркинаехред О. Луговая Корректор И. Гоксич нравс 763 Подписное Редактор И,.Лаке 36 б/4 овск ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и 13035, Москва, Ж 35, Раушск Фавмвл ЪПП Патента, г. Ужгоровета Министров открытийая на 6., д, 4/5 ул. Проектная При изменении фазы тока возбуждения датчика одного из каналов взаимно изменяются фазы магнитных Потоков, создаваемых разнопо люсными обмотками возбуждения. Когда фазы магнитных потоков будут сдвинуты на угол 90, то паразитное потокосцепление между каналами приведет только к некоторому увеличению остаточной ЗДС приемника и не вызовет дополнительной угловой погрешности.Зто увеличение остаточной ЭДС незначительно, поскольку оно вызвано не .основным 10 магнитным потоком датчика, а только частью, соответствующей параэнтному потокосцепленню, Следовательно, изменяя фазу тока возбужде.ния датчика одного из каналов и сравнивая при этом соответствующие углы датчика и приемника, устраняют угловую погрешность, обусловленную взаимным влиянием каналов. На чертеже схематически изображено устройство для осуществления предложенного способа настройки системы передачи угла,20Система содержит двухотсчетнцй вращаю;щнйся трансформатор 1 - датчик, у которогона одном магнитопроводе расположены двухполюсная обмотка 2 возбуждения канала грубо., го отсчета я многополюсная обмотка возбуждения канала точного отсчета 3, а на другом магнитопроводе - обмотки 4 линия синхронизацииканалов грубого отсчета и точного отсчета 5,включенные соответственно на приемники 6грубого и 7 точного отсчетов,Для наегройки системы в цепь обмотки возбуждения, например канала грубого отсчета,включают любое фазосдвнгающее устройство,например регулируемую емкость 8. Параметрыфазосдвягающего устройства зависят от параметрое обмоток возбуждений датчика,Фазу тока в обмотке возбуждения 2 грубого канала датчика прн возбуждении обоих ка. палов изменяют с помощью емкости 8 до минимального напряжения на выходной обмотке приемника канала точного отсчета при взаимном положении роторов датчика и приемника канала точного отсчета, соответствующего их согласованному положению при возбуждении только датчика канала точного отсчета. Напряжение на выходе приемникаизмеряют вольтметром 9.Использование предлагаемого способа наст. ройки двухканальных систем передачи угла исключает взаимное влияние между каналами, приводящее к дополнительной угловой погрешности передачи угла, и тем самым обеспечива. ет возможность снижения габаритов, упрощ"- ния конструкции и повышения точности систем передачи угла. Способ настройки двухканальных систем пе. редачи угла, заключающийся в сравнении фар токов, соответствующих углам датчика и приемника при изменении параметров цепей, отличающийся тем, что, с целью исключения погрешности, обусловленной взаимным влияниям каналов, изменяют фазу тока возбуждения датчика одного из каналов до устранения погрешности канала точного отсчета.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ахметжанов А. Системц передачи угла повышенной точности, М., кЭнергия, 1966, с. 153,2, Авторское свидетельство СССР % 113778, кл. б 08 С 9/48, 957.