Двухкоординатный датчик угловых перемещений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик0 С, 01 оединением заявк Говударатввнный намета Совета Мнннатров ССС но девам иаобретеннй и атнрытнйриоритет 3) У 43) Опубликовано 0505 8, Ьволлетень Ю 17 45) Дата опубликования описания 060478 21.3.0 (088.8 72) вторы изобрете С. Топоя Б.М.Мамикон 71) Заявит 4) ДВУХКООРДк 1 НАТНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ рн о ной техн но для и углаИзвестны дву угловых перемещ подвижный магии ные обмотки и иНедостатком ся невысокая их магнитными пото бенно при больш подвижной части с а хкоординатные датчики ений, содержащие нетопровод, измерительодвижную часть )1). таких датчиков являет точность, вызванная ками рассеивания, осо их углах отклонения магнитопровода. гаемыйгори- часиг, 3 да ан быть повыгнитного ольши о маг точно гнитн етение относится к иэмерителике и может быть испольэоваэмерения пространственного Точность датчика можетшена при использовании маэкрана.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению являет ся трансформаторный двухкоординатный датчик угловых перемещений, содержащий неподвижный и подвижной магнитопровод, выполненный в виде взаимно перпендикулярных стержней, охваченных экраном, обмотку возбуждения и измерительные обмотки 12,Однако этот датчик при б х угловых отклонениях подвижног нито- провода обладает невысокой стью вследствие взаимовлияния ма потоков во взаимно перпендикуля ыхстержнях.Целью изобретения явлвет я повышение точности съема информ ции поотдельным каналам датчика.Это достигается тем, что измерительные обмотки размещены на взаимноперпендикулярных стержнях, один иэних выполнен в среднейчасти с кольцевой проточкой, в которую с зазоромустановлен второй стержень,На фиг. 1 изображен предладатчик, общий вид; на фиг. 2зонтальная проекция тчика стичными вырезами экр а; на фвид А-А фиг. 1.Датчик содержит образованный издвух половин 1 и 2 полый повооотныйэкран, внутри которого взаимно перпен 20 дикулярно установлены два диаметральных стержня 3 и 4, на которых расположены измерительные обмотки 5 и 6,неподвижный С-образный сердечник 7,на котором размещена обмотка 8 воз 5 буждения, подключенная к источникупеременного тока (условно не показан).Две половины экрана после установ:иперемычек с .измерительными обмоткамисоединены между собой и с концами перемычек тонким сварочным швом, а со606096 Формула изобретения Составитель А.ЕлагинТехред О.Андрейко Корректор Л.Небола дактор Л,Мура аказ 2406/ Тираж 872 сударственного ком по делам изобрет 035, Москва, Ж, Подписноета Министроврытийнаб., д. 4/5 ИИПИ тета Сов ний и от Раушская Патент, г, ужгород, ул, Проектна ал единительные провода измерительных обмоток выведены через небольшое отверстие в стенке шара (условно не показаны). Один из стержней (3) в средней части имеет кольцевую проточку, в которую с зазором установлен второй стержень.Датчик работает следующим образом,При нулевом угле пространственной ориентации, когда оси стержней 3 и 4 совмещены с осями Е иУ соответственно,.магнитный поток, создан нй током обмотки возбуждения, замы. кается через стенку экрана, минуя стержни, и ЭДС Е 1, и Е измерительных обмоток равны нулю, В стержне 3 магнитный поток разветвляется только при повороте экрана вокруг оси УУ, при этом величина разветвленного потока пропорциональна величине углаюС указанного поворота, а Фаза этого потока меняется на 180 при отклонении подвижной части в разные стороны от нейтрального положения. Аналогичное происходит в стержне 4 при повороте подвижной части вокруг оси Е 7. на угол ф . В результате модуль ЭДС Е оказываетсяпропорциональным углу с 6 а модуль;ЭДС Е - пропорциональным Углу /Ь . Фазы этих ЭДС меняются на 180 при отклонении подвижной части в разные стороны от нейтрального положения относительно соответствующих осей. Любой поворот подвижнойчасти вокруг оси ХХ не вызывает изменения модуля или Фазы ЭДС Е иЕ , Диапазон преобразования каж-,дого из углов ас и /5 равен + 90 Двухкоординатный датчик угловыхп ремещений, содержащий неподвижныйи подвижной магнитопровод, выполненный в виде взаимно перпендикулярныхстержней, охваченных экраном, обмотку возбуждения и измерительные обмотки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности работыдатчика, измерительные обмотки размещены на взаимно. перпендикулярных2 О стержнях один из них выполнен в средней части с кольцевой проточкой, вкоторую с зазором установлен второйстержень.Источники инФормации, принятые во25 внимание при экспертизе:1. Лгейкин Д.И. и др. Датчики контроля и регулирования. М Машиностроение, 1965, с. 114,2 Карпов Е.М. Измерительные преоб 30 разователи с двумя степенями.свободы. М., Энергия, 1972, с. 49-51.