Устройство адоптивного управления циклом врезного шлифования на станках с чпу

п 1 604664 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союэ Советских Социалистических) Опубликовано 30,04.78. Бюллетень1 Государственный комитет Совета Министров СССР по дела;л изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 26.04(72) Автор изобретени Ког Опытно-конструкторское бю ифовальных станко(71) Заявит УСТРОЙСТВО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОВРЕЗНОГО БЛИФОВАНИЯ НА СТАНКАХ С ЧПУ контроля размеров фикклонение диаметра де- ограммой 25 Ьт -уск после снятия упруий, ый величине упруги истемы СПИД. текущии при гих деформа припуск, рав деформаций Изобретение относится к оптимальному выбору цикла шлифования деталей с применением устройств активного и путевого, контроля и может быть использовано при окончательной обработке деталей на шлифовальных станках.Известна система активного контроля, содеркащая датчики активного и путевого контроля, соединенные с блоком управления приводом подач, В зависимости от рассогласования сигналов датчиков путевого и активного контроля с заданным размером или междусобой подается сигнал на привод подач или на под 1 настройку прибора путевого контроля 11.Известная система активного контроля не позволяет учитывать величину погрешности, связанную с деформациями системы СПИД и отдельных узлов станка, в частности шлифовальной бабки, что приводит к затягиванию цикла обработки и ухудшению чистоты обработки.Целью изобретения является повышение производительности при врезном шлифовании с применением адаптивного управления на станках с ЧПУ,Для достижения поставленной цели в устройство встроены последовательно соединенные дифференциальный усилитель, подключенный своими входами к приборам активного и путевого контроля, и масштабирующий автотрансформатор, выход которого подключен к входу блока управления.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.5 Устройство состоит из прибора 1 активногоконтроля, измеряющего значение диаметра изделия 2 в процессе его обработки, и прибора 3 путевого контроля, закрепленного на шлифовальной бабке 4, подключенных к программи- О рующему устройству 5 привода б подач шлифовальной бабки, блока 7 управления приводом подач, подключенного к прибору 1 активного контроля дифференциального усилителя 8, подсоединенного к выходам приборов 1 и 3, 5 масштабирующего автотрансформатора 9.Значение окончательного диаметра изделия2, подлежащего шлифованию, задается в виде сигналов прогр аммиру ющего устройства 5, подключенного ко входам обоих измеритель ных приборов 1 и 3.Прибор 1 активногосирует фактическое оттали 2 от заданного пр604664 Изд.39 аказ 504 ж 1075 одписное ография, пр, Сапунова,3При управлении подачей по величине ЬА вмомент ЛА=О в системе будет существоватьизбыточный натяг Луз, зависящий от рядаслучайных факторов, скорость съема припускав момент отключения также не определена,Прибор 3 путевого контроля фиксируетпредлагаемое отклонение диаметра детали 2от заданного программойп - т+ уц фгде Лт - текущий припуск после снятия упругих деформаций,Ьу; - припуск, равный величине упругихдеформаций шлифовальной бабки.Дифференциальный усилитель 8 выделяетразностный сигнал измерительных приборов 1и 3, равный величине упругой деформации детали уд - А п - т + ув т у"= Ьу - Ьу.Выходной сигнал дифференциального усилителя масштабируется с помощью автотрансформатора. Принимая жесткость шлифовальной бабки, равной Сб, жесткость детали и ее крепления равной Сд, выбор передаточного отношения автотрансформатора 9 будет равенСб+ СдСб Отсюда, на втором входе блока 7 управления приводом обеспечивается получение сиг,нала, пропорционального величине упругой деформации системы СПИД 4Блок управления приводом подач обеспечивает остановку привода 6 при равенстве сигналов на входах блока управленияА - у Следует отметить, что величины жесткостишлифовальной бабки и детали должны быть определены заранее.Использование для определения величины 10 упругой деформации системы СПИД показаний приборов активного и путевого контроля позволяет стабилизировать процесс шлифования, повысить производительность обработки и повысить на один класс чистоту поверхно сти шлифуемых деталей. Формула изобретения Устройство адаптивного управления циклом 20 врезного шлифования на станках с ЧПУ, содержащее приборы активного и путевого контроля и соединенный с ними блок управления приводом подачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и чи стоты обработки, оно снабжено последовательно соединенным дифференциальным усилителем, входы которого подключены к приборам активного и путевого контроля, и масштабирующим автотрансформатором, выход 30 которого подключен к входу блока управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 35 1, Авторское свидетельство СССР45758,кл. В 24 В 49/00, 1973,