Измеритель угловой скорости

ОЛ ИСАНИЕ оц 60167ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Содиалистических Республик-10 6 (21) 2419688 Государственнын комите Совета Министров СССР45) Дата опублик ания описания 29.05.7 2) Авторы изобрете лова, В. С. Бобрышев, В. Б, Викторов и Н, Е, Семин) Заявитель ЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРО 4 2 измерителя - невык действию, малых Недостаток такого сокая чувспвительность угловых скоростей. Цель изобретения -тельности при измеренииувеличение чувствималых угловых око Изобретение относится к области гироскопических приборов - виротахометрам и может быть использовано в системах автоматического управления летательных аппаратов.Известен одноканальный двумерный изюме ,ритель угловой скорости, в котором угол колебаний чувствительного элемента а,подвешенного внутри быстрощращающегося ротора на упругом торсионном подвеске, пропорционален измеряемой угловой скорости, причеМ 1 О амплитуда колебаний а характеризует величину вектора угловой скорости, а фаза колебаний - направление вектора угловой скорости в,пространстве 1. Недостатком таких измерителей является небольшая чувствитель ность к малым угловым скоростям и незначительная крутизна выходного сигнала.Наиболее близким техническим решением .к предлагаемому является, измеритель угловой скорости, содержащий быстровращаю гцийся полый ротор, ниутри которого соосно на торсионах установлены чувствительный элемент и охватьевающая чувствительный элемент катуюка съема выходного сигнала 21. ростей и повышение крутизны выходного сигнала.Это достигается тем, что ось торсионного подвеска катушки развернута на 90 относительно оси подвеса чувспвительного элемента в плоскости, перпендикулярной оси вращения ,ротора, при этом резонансная частота катушки съема сигнала равна резонансной частоте чувствительного элемента.На чертеже изображен измеритель угловой скорости, общий вид.Предлагаемый измеритель содержит по. лый ротор 1 внутри которого закреплены через упругий торсионный,подвес 2, чувствительный элемент 3, а,катушка съема 4 - через упругий торсионный подвес Б.Измеритель угловой скорости,работает следующим образом.При действии измеряемой угловой скорости в положении, когда ось торсиона 2 чувствительного элемента 3 перпендикулярна этой скорости, элемент 3 будет иметь максимальный угол колебаний а, относительно катушки съема 4, которая в этом положении будет неподвижна, за счет большой изгибной жесткости торсиона б. В результате в катушке 4 наводится ЭДСравная У По мере поворота ротора 1 угол колебания чувствительного элемента а будет уменьшаться, т, е. стремиться за счет торсионного лодвеса а 1 ней60 617 Составитель В. КовнисаренкоТехред А. Камышникова Корректор В. Гутма Редактор О. Филиппов Заказ 175/34 Изд.138 Тираж 1122 Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5Подписи оР ип. Харьк, фил. пред. Патен тральное нулевое положение. Одновременно катушка съема 4 за счет кориолисовых сил начнет отклоняться от авоего нулевого положения, т. е, будет двигаться навстречу чувствительному элементу. Через 90 относительно первоначального, положения элемент 3 будет занимать нулевое положение, а катушка съема 4 будет иметь максимальную амплитуду а,х В,результате в,катущке .наведется ЭДС, равная У Поэтому,за один оборот ротора имеем сумму, двух сигналов У, и У, с периодом, равным частоте вращения и со смещенной фазой на т/4.Предлагаемый измеритель увеличивает чувствительность и крутизну выходного сигнала в 1,4 раза. ф о р м у л а и з о б,р е т е,н и я Измеритель угловой скорости, содержащийполый ротор, внутри которого на торсионном подносе укреплен чувствительный элемент, и систему съема сигнала, выполненную в виде охватывающей чувствительный элвмент,катушки, связанной,с ротором посредством до полнительного торсионного,подвеса, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения чувствительности, ось торсионного подвеса катушки,развернута на 90 относительно оси подвеса чувствительного элемента в ллос О кости, перпендикулярной оси вращения ротора, при этом резонаисная частота катушечки съема сигнала ранна резонансной частоте чувствительного элемента. 15 Источники информации, принятые во внимание при экспартизе:1. Авторское свидетельство СССР371515, кл. 6 01 Р 9/02, 1972.2. Заявка2389094, кл. б 01 Р 9/02,20 01.08.76 по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства,