Устройство для центрирования и зажима деталей, работающих в паре

(53) йо делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВ тановлен подвижной корис 6, относи которого производится центрировани" из с вращающимся мсханизмом зажима 7, пенным в виде цанги.Для перемещения корпуса, относительно которого производится центрирование, и для зажима цанги на неподвижном корпусе установлен винт 8 с приводом 9 и гайкой 10, связанной с рычагом 11, шарнирно закрепленным на подвижном корпусе.1.1 а нижнем торце подвижного корпуса шарнирно закреплс ы охватывающие изделие рычаги 12, каждыи из которых со стороны торца, обращенного к изделию, снабжен центрирующей поверхностью 13, с верхней стороны, взаимодействующей с корпусом, - опорной поверхностью 14, а с нижней стороны - зажимной поверхностью 15. Рычаги установлены с требуемым зазором между базовой поверхностью изделия и центрирующей поверхностью рычагов. Для ограничения угла поворота рычагов в свободном положении на подвижном корпусе установлены упоры 16. Для ограничения перемещений подвижного корпуса имеется конечный выключатель 17 и упор 18.Работает устройство следующим образом.Одна из деталей устанавливается на подпружиненный стол 2 и вкгпочается двигатель. Винт 8, вращаясь, опускает гайку 10 и вместе с рычагом 11 оиукает корпус 6 по на равтельно делпя, выполлагаемое устжима деталей Изобретение относится к области машиностроения.Известно устройство для зажима деталей, работающих в паре, содержащее зажимные элементы для одной из деталей, установленной на подпружиненном столе в неподвижной части корпуса, и вращающийся механизм зажима для другой детали, размещенный в подвижной части корпуса 1.Однако это устройство не обеспечивает автоматизации процесса зажима и центрирования изделий.Целью изобретения является обеспечение автоматизации процесса зажима и центрирования изделий.Для этого в предлагаемом устройстве зажимныс элементы выполнены в виде поворотных рычагов и размещены на подвижной части корпуса, а стол установлен с возможностью самоустановки посредством введенной в устройство шаровой опоры.На чертеже изображено предройство для центрирования и заработающих в паре.В неподвижном корпусе 1 установлен подпружиненный стол 2 с пружинами 3 и шаровой опорой 4, между рабочими поверхностями которой при незакрепленном изделии имеется зазор, На корпусе закреплены направляющие 5, в которых с возможностью перемещения усИЯ И ЗАЖИМА ДЕТАЛЕПАРЕ,о( ( о 1 г-, 1с 1.3-3/ о изобретен нтрированияФор муойство длработающ У зажима дежащее заалей, устале в непоийся мехазмещенный ч ающее- втоматизааре, содер н тале и из дет ом сто ащающ али, ра , отли чения а ы для одно дпружинен орпуса, и в я другой де сти корпус елью обесп жимные элеменновленной на пдвижной частинизм зажима длв подвижной чся тем, что, с ц Составитель Е. ЩеславскаТекрсд А, Камышниковаедактор О, Юрко ПР Тираж 126 вета Минис открытийкая наб., д. Изд Ьв 263 ПО Государственного комитета С по делам изобретений и 113035, Москва, )К, РаушЗаказ06,:11 свое Сапунов Гппография ляющим 5. Рычаги 12 развернуты на шарнирах и упираются в упоры 16. При опускании корпуса 6 рычаги 12 касаются зажимной поверхностью изделия и при дальнейшем опускании корпуса поворачиваются, взаимодействуя центрирующей поверхностью 13 с поверхностью изделия, центрируя его. Поворот рычагов 12 происходит до соприкосновения с корпусом опорной поверхности 14 и с изделием зажимной поверхности 15. При этом центрирование изделия закончено, а одна из деталей предварительно зажата, При дальнейшем вращении винта 8 гайка 10 упирается в упор 18 и принудительно опускает корпус 6 вниз, опуская через рычаги 12 изделие вместе со столиком 2 и сжимая пружины 3. Опускание столика 2 производится до соприкосновения рабочих поверхностей шаровой опоры 4. При этом производится жесткое закрепление сцентрированного изделия между неподвижным корпусом 1 и подвижным корпусом 6. При упоре гайки 10 в упор 18 рычаг 11 освобождает цангу механизма зажима 7. После закрепления другого изделия производится включение электродвигателя 19. После вращения изделия в течение заданного времени электродвигатель 19 выключается и включается привод 9 для подъема корпуса 6. Винт 8, вращаясь, поднимает гайку 10, которая поворачивает рычаг 11, при этом цанга 30 разжимается. При дальнейшем подъеме гайка 10 поднимает корпус 6 вверх, При подъеме корпуса 6 стол 2 занимает исходное положение, а при дальнейшем подъеме корпуса 6 изделие освобождается. В крайнем верхнем по ложении подъем корпуса 6 ограничивается конечным выключателем 17. Готовое изделие снимают со стола, устанавливают новое, и цикл повторяется,ции процесса зажима и центрирований изделий, зажимные элементы выполнены в виде поворотных рычагов и размещены,на подвижной части корпуса, а стол установлен с возможностью самоустановки посредством введенной в устройство шаровой опоры.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство52158, кл. В 24 В 15/06, 1937.