Амортизатор с автоматическим управлением

фцрц, Щ б с . йй глко йфяк 4 ЯД вСвоз Советских Социалистицеских Ресвублик(22) 3 но 19.08,76 (21)2400330/25(51) М. Кл.2 Г 16 Г 15/О единением заявкиис Гоеударотооинмй аомотет Совета Маиеетроо СССР оо делам азооретеей х открытей.2 (088.8) 43) О 8. Бюллетень Ю ликовано 25.0 та опубликова описанияа 8. 0 72) Авторы изобрет Д. Генкин, В. Г, Елезов, Э, Л. Фридман и В. В. Яблонский 1) Заявитель сударственный научно-исследовауельский институт машиноведения им. акад. А, А, Благонравова4) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ 2 О У Изобретение относится к виброизоляционной технике.Известен виброизолятор с автоматическим управлением, предназначенный для снижения амплитуды резонансных колебаний и содержащий один или несколько упругих элементов и управляемый источник силы - вибратор, воздействующий одновременно на амортизируемый объект и основание 11.Такой виброизолятор не обеспечивает виброгашение в широком диапазоне частот.Известен также амортизатор, содержащий электромеханические динамометры, упругие элементы, связанные одним концом с колеблющимся объектом, а другим через электромеханические динамометры - с изолируемым объектом, предварительные усилители, связанные с выходом динамометров, усилитель мощности, фильтр, аналоговые сумматоры, один из которых соединен с предварительным усилителем и фильтром, а другой - с фильтром и усилителем мощности, запитываемый усилителем мощности электромеханический вибратор, корпус и рабочий орган которого закреплены к колеблющемуся и изолируемому объектам 2.Этот амортизатор, наиболее близкий к изобретению по технической сущности, из-за включения в его цель управления фильтра верхних частот имеет незначительную эффективность, ограниченную самовозбуждением электромеханической системы управления.Целью изобретения является повышение эффективности виброизоляции в широком диапазоне частот.Поставленная цель достигается благодарятому, что фильтр предлагаемого амортизатора выполнен в виде одного или нескольких параллельно установленных полосовых следящих О фильтров, выходы каждого из которых соединены с входом аналогового сумматора. При этом согласно изобретению в качестве следящих полосовых фильтров используются полосовые фильтры с электронной перестройкой, управляемые входы которых подключены к выходам избирательных частотных дискриминаторов. Входы частотных дискриминаторов соединены с выходом аналогового сумматора.На чертеже дана принципиальная схемапредлагаемого амортизатора с автоматическимправлением.Амортизатор содержит электромеханические упругие элементы 1, каждый из которых связан одним концом с колеблющимся объектом 2, а другим через электромеханические динамометры 3 - с изолируемым объектом 4; б предварительные усилители 5, связанные с вы589482 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 372/29 Ти Раж 119 Филиал ПП Патент, г. Ужгород, )л. Просктна дписное ходами динамометров 3, усилитель мощности 6, фильтр 7, аналоговые сумматоры 8, 9 и электромеханический вибратор 1 О, корпус и рабочий орган которого закреплены к колеблюпОмуся объекту 2 и изолируемому объекту 4.фильтр 7 выполнен в виде одного 1 Ли не скольких параллельно включенных полосовых следящих фильтров, причем в качестве следящих фильтров используются полосовые фильтры 11 с электронной перестройкой, управляемые входы которых подключены к выходам избирательных частотных дискриминаторов 12.Амортизатор работает следующим образом.Колеблющийся объект 2, деформируя упругие элементы 1, вызывает силовое,вибрационное возбуждение изолируемого объекта 4, амплитуду и фазу которого измеряют с помощью 15 электромеханических динамометров 3. Усиленные предварительными усилителями 5 выходные сигналы динамометров суммируются в аналоговом сумматоре 8 и подаются на один или несколько полосовых следящих фильтров 11, в которых производится выделение, а если требуется, то и коррекция по фазе тех составляющих сигнала, которые пропорциональны подлежащим гашению составляющим вибрации. Отфильтрованные и скорректированные по фазе сигналы суммируются в аналоговом сумматоре 9 и подаются на усилитель мощности 6, нагрузкой которого является обмотка возбуждения вибратора 1 О. 1 рп отклонении частогы одной или нескольких вибрационных составляющих от значений, ЗО на которые был первоначально настроен фильтр 7, на выходах соответствующих частотных дискриминаторов 12, связанных с аналоговым сумматором 8, появляются напряжения, величина и знак которых выбираются такими, чтобы настроить соответствующие35 фильтры 11 на новые значения частоты составлявших,Таким образом, благодаря выполнению фильтра амортизатора в виде одного или неО(Ольких пд 1)аллельно устаОВе(ных 1 Олосовых следящих фильтров с электронной перестройкой удается повысить эффективность виброизоляции в одном или нескольких диапазонах и сохранить ее при изменении частоты составляющих вибрации. 1. Амортизатор с автоматическим управлением, содержащий электромеханические динамометры, упругие элементы, связываемые одним концом с колеблющимся объектом, а другим через электромеханические динамометры -с изолируемым объектом, предварительные усилители, связанные с выходами электромеханических динамометров, усилитель мощности,фильтр, аналоговые сумматоры, один из которых соединен с предварительным усилителеми фильтром, а другой - с фильтром и усилителем мощности, запитываемый усилителеммощности электромеханический вибратор, корпус и рабочий орган которого закреплены к колеблющемуся и изолируемому объектам, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции в широкомдиапазоне частот, фильтр амортизатора выполнен в виде одного или нескольких параллельноустановленных полосовых следящих фильтров,выходы которых соединены с входом аналогового сумматора,2. Амортизатор по п. 1, отличающийся тем,что в качестве следящих полосовых фильтровиспользуются полосовые фильтры с электронной перестройкой, управляемые входы которых подключены к выходам избирательных частотных дискриминаторов, входы которых соединены с выходом аналогового сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР259568,кл, Г 17 Г 15/03, 1970.2. Генкин М.Д. и др. Методы активногогашения вибраций механизмов. - Сб. Динамика и акустика машин, М Наука, 1971.