Индукционный датчик положения свариваемого стыка

Союз Советских Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1111 580957(61) Дополнительное к авт. свцд-в (22) Заявлено 28.07.75 (21)216 с присоединением заявки(23) Приоритет -6/25(51) М, Кл 2 В 23 К 9 осудврственныи номитетСовета Министров СССРпо делам иэобретенийн открытий(43) Опубликовано 25.11.77 Бюллетень %43 (45) Дата опубликования описания 18.12.77 3) УДК 621.79 75(088 8)) ИНДУКЦИО-НЪЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВАРИВАЕМОГО СТЪКА и Изобретение относится к области сварочного производства, в частности, к индукционным датчикам положения свариваемого стыка и может "найти применение, например, при сварке труднодоступных мест различных де талей и узлов промышленными роботами,Известен индукционный датчик положения свариваемого стыка, содержащий разделенный на части немагнитной прокладкой сердечник с размещенными на нем питаю шей обмоткой и обмотками рабочего сигнала 1 .Недостатком этого датчика является низкая точность его работы, обусловленная дополнительными погрешностями от 15 превышения кромок свариваемого стыка,Известен также индукционный датчик положения свариваемого стыка, в котором указанный недостаток исключен за счет укладки на сердечнике обмоток компенсации 20 погрешности от превышения кромок (21Недостатком такого датчика является невысокая точность его слежения из за взаимного влияния катунек рабочего сигнала и катушек компенсации, а также отсут ствие возможности его использования прсварке немагнитных материалов,Целью изобретения является повышениеточности слежения и обеспечение возможности его использования при сварке немагнитных материалов,Это достигается тем, что сердечник датчика выполнен из одной центральной 1-образнои и двух боковых П-образных частей,при этом на среднем стержне 111-образнойчасти сердечника расположена питаюшая обмотка на промежуточных частях его магнитопровода горизонтально уложены встречновключеиные обмотки рабочего сигнала, а,на П-образных частях сердечника горизонтально уложены обмотки компенсации погрешности, включенные встречно-последовательно с обмотками рабочего сигнала,На чертеже схематически изображен датчик с обмотками.Конструкция сердечника индукционного датчика положения свариваем ого стыка представляет собой Ш-образную центральную часть 1, накоторой на среднем стержне 2 расположена первичная питаюная обмотка 3, запитанная от гене580957 Индукционный датчик положения свариваемого стыка, содержащий разделенный на 15 части немагнитной прокладкой сердечник сразмещенными на нем питающей обмоткой,обмотками рабочего сигнала и компенсациипогрешности, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью повышения точности слежения 20 и обеспечения возможности его использования при сварке немагнитных материалов,сердечник датчика выполнен из одной центральной Ш-образной и двух боковых П-образных частей, при этом на среднем стерж не Ш-образной части сердечника расположена питающая обмотка, на промежуточных частях его магнитопровода уложены встречновключенные обмоткирабочего сигнала,а на П-образных частях сердечника уложе ны обмотки компенсации погрешности, включенные встречно-последовательно с обмотками рабочего сигнала. ГГНИИГ 1 И Заказ 4473/11Тираж 1207 Г 1 однисное ратора высокой частоты, а на промежуточных частях 4 и 5 магнитопровода, соединяюших средний стержень 2 с крайними стержнями 6 и 7, расположены дифференциальные обмотки 8 и 9 рабочего сигнала, включенные встречно-последовательно. К Ш-образной части 1 сердечника через немагнитные разделительные прокладки 10 и 11 приклеены П-образные части 12 и 13 сердечников, на которых помещены дополнительные обмотки 14 и 15 компенсации ошибки от превышения кромок, включенные встречно-последовательно с обмотками 8 и 9 рабочего сигнала.Исключение, таким образом, взаимного влияния обмоток 14 и 15 компенсации и основных обмоток 8 и 9 рабочего сигнала значительно повышает точность и чувствительность датчика. При отклонении датчика от стыка изменяется воздушный зазор, под выходными обмотками сопротивление магнитному потоку в области дополнительных обмоток компенсации зависит только от изменения превышения кромок, и сигнал этот вычитается из сигнала основных обмоток рабочего сигнала, т,е, результирующий сигнал зависит только от положения датчика относительно свариваемого стыка.Обмотки рабочего сигнала и дополнительные обмотки индукционного датчика расположены так, что их оси параллельны свариваемому материалу, это дает возможность значительно повысить чувствительность датчика на высокой частоте за счет более эффективного использования потоков выпучивания,Предлагаемый индукционный датчик имеет значительно меньшие габариты, более простую конструкцию, технологичнее в исполнении, на обмотки датчика расходуется в 10- 15 раз меньше провода, Кроме того, питание индукционного датчика и мостовой схемы от генератора высокой частоты (частота питающего напряжения порядка 100200 кГИ) позволяет применять его при автоматизации сварки как магнитных, так и немагнитных металлов, таких, как титан,медь, алюминий и другие,10 Формула изобретения Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Львов Н. С, Автоматизация направления сварочной головки М., Машиностроением, 1966, 58-66,2. Заявка % 2111047/27,кл. В 23 К 9/10, 07.03.75. Фипиап ППП "Патент",г. Ужг,род, ун. 1 и с-я н я, 1