Стенд для исследования системы регулирования скорости подачи выемочной машины

Союз Советских Социалистических РеспубликОй КСАИЯЕ КЗОВРЕТЕК ИЯ ВХОРСйОКУ СВМДБФИЬИВУ(6 Ц Доцолцц 1 в льгот ( ацтсвцд.ву ЯВ) Заявлений 9, 3 бв) М. КлР Е 21 С 27/2 Й 6 м аням вав Государственный номнтет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(ф 5),ця"в опублнкования опцсавня евднец и В Ф ишя Ворошиповградскийонструкторского ьпо автомат. фипиап Государстве научно-исспедовате чэацяи угоаьиой про ого проект ьского инс(И) Зеив щпенности 4 СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ РЕГУПИРОВАНИ СКОРО Т 11 йОД.,-.ЧИ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ Стенд предназначен для исс;,;:.дон ы:;н я систем автом атического регул ярона и ил режимов Заботы выемочных машин., Известны разлячйые стенды для исследования привода подачи выемочпых машин 1 Ц, 12, 13 и 141. бОдйако указанные. стенды йе предназначены для исследования привода подачи выемочных машин с регуляторами подачи.Известен стенд для исследования системы регулирования скорости Подачи выемочной машины,содержащий регулятор скорости подачи 1 О гидропривод подачи, датчик скорости подачиЩСущественным недостатком данного стенда является то, что при исследовании систем автоматического регулирования скорости подачи выемочной машины не учитывается коррекции Вот внешних возмущений, в частности от метано. выделения.С целью повышения точности моделирова.ния метановыделения в забое стенд снабжен газовой камерой с датчиком метана, регуляторами расхода воздуха и метана интегратором и Е сумматором, один вход которого непосредствсн.но, а другой через интегратор соединены с датчиком скорости подачи, а выход сумматора с регулятором расхода метана, ,причем датчик метана подключен к регулятору скорости по.дачи. Й 11 а чертеже представлена структурная схе. ыа предлагаемого стенда. Датчик 1 метана расположен в газовой ка мере 2, которая соединена через регуляторы расхода воздуха 3 и метана 4 с источниками воздуха 5 и метана 6. Выход датчика метана подсоединен ко входу регулятора 7 скорости подачи, воздействующего иа гидропривод пода. чи 8, скорость подачи которого измеряется дат чиком 9 скорости подачи. Выход датчика скоро. сти подачи подсоединен к одному из входов сумматора 1 О и интегратору 11, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора 10, а выход сумматора соединен с регулятором рвс. хода метана При работе угольного выемочного комбайна формирование концентрации метана в атмосфе. ре призабойиого пространства возле комбайна обусловлено метановыделением из обнаженной поверхности угольного пласта, отбитого угля находящегося на почве лавы н на конвейере, а также из выработанного пространства. Составляющие концентрации метана нз от. битого угля пропорциональны скорости подачи комбайна, а из всех остальных источников ме таповьщеления пропорциональны пространст пенному перемещению комбайна, т. е. интегра. лу от скорости подачи комбайна по времени,нттен Корректор С, Шекмар оставя екред О едактор Л, Жаворонко Тираж 757твенного комитета елам нзобретенн В сква, Ж.З 6 Рауш Заказ 4 ЗбЗ/34ЦНИИПИ ГосудапоПЗОЗЬ, М ПодписноеСовета Мнннстров СССРн открытнйскан наб., д. 4)б Ужго а Патент нлнал П Проектная,ЭПоэтому формирование концентрации метана в камере 2:производится при помощи датчика 9 скорости подачи, сумматора 10, интегратора 1 и регулятора 4 расхода метана,При включении гидропривода подачи дат. чик .скорости подачи подает сигнал на один в вход сумматора 10 и на вход интегратора 11, сигнал с выхода которого поступает на другой вход сумматора. На выходе сумматора формируется сигнал, соответствующий концентрации метана при данной скорости подачи. Этот сит. нал поступает на регулятор расхода метана, который из источника 6 йачинает впускать газ в камеру 2. Если эта концентрация метана в камеое 2 ниже допустимого уровня, то гидропоивод подачи работает с заданной скоростью, Если концентрация метана и камере превышает допустимый уровень, то сигнал с датчика метана подается на регулятор 7, который, в свою очередь, дает сигнал гидроприводу 8 на снижение скооости подачи, что фиксируется датчиком скорости подачи.Сигнал с датчика 9 скорости подачи подает- М ся на вход сумматора 10 и на интегратор 11, сигнал с выхода которого подается на другой вход сумматора 10, а сигнал с его выхода подается на регулятор расхода метана. Подача метана и его концентрация в камере 2 до допустимого уровня уменьшается. Стенд для исследования системы регулирования скорости подачи выемочной машины, со. держащий регулятор скорости подачи, гидро. привод подачи, датчик скорости подачи, отличаюи 4 иася тем, что, с целью повышения точности моделирования метановыделения в забое он снабжен газовой камерой с датчиком метана, регуляторами расхода воздуха и метана, интегратором и сумматором, один вход которого непосредственно, а другой через интегратор соединены с датчиком скорости подачи, а выход сумматора - с регулятором расхода метана, причем датчик метана подключен к регулятору скорости подачи,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство95814,кл. Е 2 с 2900, 08. 06. 51.2. Авторское свидетельство410162,кл, Е 2 в ЗД 2, 18.1. 69.3. Авторское свидетельство420775,кл. Е 21 с 29/00, 25. 08. 72.4. Авторское свидетельство428085,кл. Е 21 с 27/22, 04 05. 72.5. Авторское еЬидетельство443982,кл, Е 2 С 31/00, 06, 02. 73.