Устройство для имитации рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов

Номер патента: 579135

Авторы: Келлер, Шевеле

ZIP архив

Текст

бК ГАННЕРЕЕИПЯМУ СВИДВХЙЛЬСТВУ ОЛИ ЙЗОБ(72) Авторы гд з о б о а т еомский политехиггцвский институт 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИь РУК ОПЕРАТОРА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ггЛЯ РУЧНЫХ МЕХАНИЗИРОВАННХ ИНСТРУМЕНТОВ 30 анственц я через упру ента н зэхва Изобретение относится к устройствам для имитации рук оператора испытательных стендов для ручных механизированных инструментов и может быть использовано в машиностроении.Известны устройства для имитации рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов, включающие основание, захваты для рукояток иггструмента и имитаторы входного механического импеданса руки, соединяющие Основание с захватами1и 2.Недостатком известных устройств является неполное имитирование условий испытания к эксплуатационным на режимах рабочего ч холостого хода.С целью приближения условий испытания к эксплуатационным на режимах рабочего и холостого хода, имитаторы соединены с захватами и основанием при помощи сферических шарниров, а тогка пересечения продольных осей имитаторов каждой руки оператора совмещена с центром рукоятки.На фи 1. 1 изображено предлагаемое устройство, вил сбоку; на фиг. 2 - - разрез А- -А фиг 1; на фиг. 3разрез Ь Ь г 1 гиг. 2; на фь 4се ение В - -В фиг. 2. Устройство для имитации рук пытэтельцого стенда для ручных ванных инструментов включает захваты 2 и 3 для рукояток 4 и мента, зажимы 6, 7, которые соеди тами винтами 8 и однонаправленн 9 -4, связывающие захваты 2, ем 1. Захваты 2, 3 связаны с осцо татарами 9 --1 и 12 - 14 соответ таторы расположсны через рзвны тервалы по окружности, центр к дает с центром 15 рукоятки 4 ил ные осц каждого имитатора при грузке составляют угол 54+. с осью Оили ОХ 1 проходящей 15 рукоятки 4 илц 5. Один коне имитэтороэ 9 в 14 связан с осцо помощи сферцческсго шарнира 16 захватам 2 1 лц 3 при помощи шарнира 17. Зазор в сферическ регулируется прокладками (на ч казаны). К захватам 2, 3 креп грузы 18, 19, позвопяюгцие имити ленную массу рук при различных боты ицструмец а.На исслелуемых р.жимах рос вибрация от двигзтелгг перелзетс гие элементы цэ оэ:.у мотоцнспрум оператора ис.механизирооснование 1, 5 мотоинстру.иены с захваые имитаторы 3 с о:новзни.вэннем 1 имиственно. Имие угловые ин. оторой совпаи 5. Продольрабочей на.вертикальнойчерез центр , ц какдого нзваггием 1 при , а друтой с сферического их шарнирах ереже не по ятся сменные ровать приве.режимах ра.Формула изобретенияУстройство для имитации рук оггератора испытательного стенда для ручных механизиро 3, ,:.,уа, .5 Р г,Г ф ты 2, 3, что приводит к возникновениИопредеф анныгГ инструментов, включающее основание, ленных частотно зависимых сид 4 Фрмггтаторах/ захваты для рукояток инстумента и имитаторы 9 -4, препятствующих перемейеи двигате входного механического импеданса руки, соеди ля и рамы мотопилы в простнфЬ . Рас 1 лфняющие основание с захватами, отличающее- жение каждого из трех имитаЩ ов 9 - ,1 г 1,и ф ся тем, что, с целью приближения ус - 14 под.углом 54+ 1 к верЛ 7 кальным осям ловий испытания к эксплуатационным на ре- ОУ. и 03,проходящим через центры рукояток Жимах рабочего и холостого хода, имитаторы 4, 5, и наличие сферических шарниров, соединя- соединены с захватами и основанием при помоющих имитаторы с основанием и захватами, щи сферических шарниров, а точка пересечения обеспечивает, равенство коэффициентов жест- продольных осей имитаторов каждой руки опе. кости и демпфирования по всем направлениям. го ратора совмещена с центром рукоятки. Это позволяет имитировать динамические свой-. ства рук оператора в пространстве на режимах рабочего и холостого хода без изменения конние при экспе тизе:пр экспертизе: струкции однонаправленного имитатора. 1. Горбунов В. ф, и др. Ручные пневматические молотки, М., Машиностроение. 1967, с. 44 - 45, рис. 17,2. Авторское свидетельство472785, клВ 25 О 17/24, 972.

Смотреть

Заявка

2165718, 06.08.1975

ПЕРМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

КЕЛЛЕР ЭРНСТ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ШЕВЕЛЕ ПАНТЕЛЕЙМОН ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25D 17/24

Метки: имитации, инструментов, испытательного, механизированных, оператора, рук, ручных, стенда

Опубликовано: 05.11.1977

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-579135-ustrojjstvo-dlya-imitacii-ruk-operatora-ispytatelnogo-stenda-dlya-ruchnykh-mekhanizirovannykh-instrumentov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для имитации рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов</a>

Похожие патенты