Телевизионное устройство селекции движущего объекта и определения его координат

О П И С А Н И Е (11)бб 9052ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 01.11.77(51) 1.Кл, Н 04 11 7,18 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий(54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЕГО КООРДИНАТИзобретение относится к телевидению и может использоваться в телевизионной автоматике для траекторных измерений.Известно телевизионное устройство селекции движущегося объекта и определения его координат, содержащее последовательно включенные телевизионную передающую трубку, видеоусилитель, блок обработки видеосигнала, блок памяти, блок сравнения и блок вычитания координат, второй вход которого подключен к первому выходу синхронизатора, второй и третий выходы которого непосредственно, а четвертый выход синхронизатора через блок разверток соответственно подключены ,ко второму входу блока сравнения, ко второму входу блока обработки видеосигнала и ко входу телевизионной передающей трубки, а второй выход блока обработки видеосигнала соединен с третьим входом блока сравнения 1.Однако данное устройство имеет недостаточную точность определения координат.С целью повышения точности, определения координат в предлагаемое телевизионное устройство селекции движущегося объекта и определения его координат введены между входом видеоусилителя и входом блока обработки видеосигнала последовательно включенные линия задержки, блок вычитания и двухполярный пороговый элемент, а выход видеоусилителя подключен ко второму входу блока вычдтания координат.На чертеже изображена структурная электрическая схема предлагаемого устройства,Телевизионное устройство селекции движущегося объекта и определения его координат содержит последовательно включенные телевизионную передающую трубку 1, видеоусилитель 2, блок 3 обработки, видеосигнала, 10 блок 4 памяти, блок 5 сравнения и блок 5вычитания координат, второй вход которого подключен к первому выходу синхронизатора 7, второй и третий выходы этого синхронизатора непосредственно, а четвертый его эы ход через блок 8 разверток соответственноподключены к второму входу блока 5 сравнения, к второму входу блока 3 обработки видеосигнала и к входу телевизионной передающей трубки 1, а второй выход блока 3 обраоотки видеосигнала соединен с третьим входом блока 5 сравнения, между выходом видеоусилителя 2 и входом блока 3 обработки видеосигнала последовательно включены линия задержки 9, блок 10 вычитания и двух- полярный пороговый элемент 11, а выход видеоусилителя 2 подключен к второму входу блока б вычитания координат.Устройство работает следующим образом, Видеосигнал, поступающий с телевизнон ной передающей трубки 1, усиливается видео 569052усилителем 2, а затем задерживается линией задержки 9 на время строки и поступает на блок 10 вычитания, где вычитается из незадержанного и поступает на двухполярный пороговый элемент 11, который имеет положительный и отрицательный пороги и пропускает без изменения сигналы, превысившие эти пороги.На выходе двухполярного порогового элемента 11 присутствуют видеосигналы от движущихся и неподвижных предметов, превысившие пороги. Шумы обрезаются соответстзующим выборэм порога. Интегратор 12 блока 3 обра ботки интегрирует напряжение с выхода двухполярного порогового элемента 11 в течение времени прямого хода строки, при этом в течение большей части времени интегрирования напряжение на входе интегратора 12 20 равно нулю, поэтому интегрирование шумоз не происходит. Полученное на выходе интегратора 12 напряжение преобразуется за зремя обратного хода строчной развертки в двоичный код преобразователем 13 напряже ния в код блока 3 обработки, после чего интегратор 12 обнуляется, Двоичный код вместе со знаком записывается в одну из ячеек блока 4 памяти. Число ячеек этого блока равно числу строк минус единица. За первый 30 кадр цикла происходит запоминание величин интегралов от превысивших пороги разниц видеосигналов каждых двух соседних строк. Во время второго кадра происходит сравнение вновь полученных значений интегралов с З 5 имеющимися в блоке 4 памяти. Если разница между ними превышает некоторую заданпую величину, то сигнал об этом поступает в блок б, определяющий по номерам строк, на которых фиксируется изменение интегралов, 40 координату движущегося предмета, Вторая координата определяется аналогично за время третьего и четвертого кадров. Координаты движущегося предмета поступают на выход устройства и используются для построения траектории движущегося объекта,В предложенном устройстве в течение большей части времени интегрирования шумэвое напряжение не поступает на вход интегратора, поэтому случайные изменения интеграла за счет шума значительно сокращаются.Формула изобретенияТелевизионное устройство селекции движущегося объекта и определения его координат, содержащее последовательно включенные телевизионную передающую трубку, видеоусилитель, а также блок обработки видеосигала, блок памяти, блок сравнения и блок вычитания координат, второй вход которого подключен к первому выходу синхронизатора, второй и третий выходы которого непосредственно, а четвертый выход синхронизатора через блок разверток соответственно подключены ко второму входу блока сравнения, ко второму входу блэка обработки видеосигнала и ко вход телевизионной передающей трубки, а второй выход блока обработки видеосигнала соединен с третьим входом блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения координат, в него введены между выходом видеоусилителя и входом блока обработки видеосигнала последовательно включенные линия задержки, блок вычитания и двухполярный пороговый элемент, а выход видеоусилителя подключен ко второму входу блока вычитания координат.Источник информации, принятый во внчмание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 330406, кл, С 01 Я 5/15, 1970.