Преобразователь угла поворота вала в код

Соэоз Советских Свмалмстмчесиих 1 аесяубпин(61) Дополнительное к авт. свид-ву Б 1) эц. Кл, 1 г.г 8 С оЧЭЭЭ Заявлено 15.08.75 (21) 2167рисоединеиием заявки-Гесудерстееней кеметет Сееета Мкикетрее СССР еф делам хзебретекхй я еткрмтк(43) Опубликовано 05,06.77. Бюллетень(4 Б) Дата опубликования описания 14,04,78(53) У 1325 ПЭ 88 72) Авторы изобретены в, Е. С. Горюнов, Б. Т. Головченко и Б, М. Аршав А. Б Знамегггг ое конструкторское бюро Ордена Трудового Кртута кристаллографии имени А, В. Шубинкова Сп) Заявитель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КО е те Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах дистанционного управления утловыми перемещениями обьекта.Известно устройство, содержащее канал точного отсчета, соединенный с каналом грубого отсчета (1, который состоит иэ датчика угла и преобразователя фаза код, и блок согласования отсчетов, в состав которого входят блоки задержки, включенны последовательно, ключи, схемы объединения, триггеры и элемент ИЛИ. Принцип действия устройства основан на временной задержке фазового импульса грубого отсчета, определяемой состоянием двух старших разрядов канала точного отсчета с целью устранения рассогласования отсчетов. Недостатком этого устройства является сравнильно низкая надежность работы при погрешности рубого отсчета нриближаюгцейся к + - старшего разряда точного отсчета, что нривопит к недопусти. ой погрешности преобразования.Наиболее близким техническим решением кзобретению является преобразователь угла поворота вала в код, соперащий каналы точного и рубого отсчетов, олин из которых выполнен иэ датчика грубого отсчета и преобразователя фага код, и блок согласования отсчетов 12.Целью изобретения является поныщепие бьгсзродействия и упрощение преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что н пред.ложенном преобразователе угла поворота нала н код блок согласования отсчетов выполнен из гггсгге.довательно соединенных регистра памяти, преобра.зователя код. напряжение и фаэосдвигающей ие.19 почки, Входы регистра памяти блока согласованияотсчетов соединены с выходами канала тогггого отсчета. Вход фазосдвигающей цепочки блока согласования отсчетов подключен к выходу датчика канала грубого отсчета, а выход - ко входу 15 преобразователя фаза - код канала грубого отсчета.Использование всех разрядов канала точнсчоотсчета для согласования двух отсчетов позволяет повысить надежность работы преобразователя и расширить допуск на погрешность грубого отсчега. ра Структурная схема преобразователя приведенана чертеже.Преобразователь содержи т канал точного отелета 1, канал грубого отсчета 2, состоящий г.:ггтчгглг грубого отсчета 3, преобразонэтсля фаза . кгл 4 л 2 ч блок согласования отсчет;м 111 с 1.дгггй слг ряггг561206 йМахе иЦНИИПИ Закаэ 1577/153 ираж 7 7 8 ПодписноеФилиал ППП "Патент", , Ужгород, ул. Проектная регистр памяти 6, преобразователь код - налря. жение 7 и фазосдвигающую цепочку 8, связанные таким образом, что выход канала 1 подключен через регистр памяти 6 и преобразователь 7 к управляннцему входу фазосдвигающей цепочки 8, . вход которой подключен к выходной цепи датчика грубого отсчета 3, а выход - ко входу преобразователя 4.Преобразователь работает следующим образом, Когда вал преобразователя находится в нуле.вом положении, фаза с датчика грубого отсчета 3 сдвинута относительно фазы точного отсчета на ве личину 6. Кодовая комбинация канаю точного отсчета 1 поступает через регистр памяти 6 иа пре. . образователь 7, на выходе которого формируется иапряжение, пропорциональное входному не реме.щению О. Это нмряжение поступает на вход управляемой цепочки 8. Причем фазовый сдвиг сйгнала с выхода цепочки В относительно входного сигнала пропорционален управляющему напряжениюФОвхгде К - коэффициент пропорциональности, Максимальньа сдвиг фаз Ьр м,определяе"мый максимальным входным напряжением Овх максраенй Фмакс= иР 2 где и - . число разрядов канала грубого отсчета. Таким образом, нарастание кода в канале точ. ного отсчета 1 ведет к пропорциональному сдвигу фазы сигнала на выходе цепочки 6 от Ьр мвв - -0 до4Использование такого блока согласования отсче. тов позволяет испольэовать в канале грубо 0 отсчета датчик, имеющий погрешность +1 старпюго разряда точного отсчета, в то время как в прототипе требуется вдвое более точный датчик,Предложенная схема согласования отсчетов мо жет быль использована и в преобразователях с большим числом отсчетов. 1 О Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код,содержащий канал точного отечета, соединенный с каналом грубого отсчета, который состоит из датчи.16 ка угла и преобразователя фаза - код, и блоксогласования отсчетов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упроще.ния преобразователя, в нем блок согласования отсчетов выполнен из последовательно соединенных З 1 регистра памяти, преобразователя код - напряжениеи фазосдвигающей цепочки; входы регистра памяти блока согласования отсчетов соединены с выходами канала точного отсчета: вход фаэосдвигаюшей цепочки блока согласования отсчетов подключен к 35 выходу датчика канала грубого отсчета; выходфазосдвигающей цепочки блока согласования от.счетов подключен ко входу преобразователя фазакод канала грубого отсчета.Источники информации, принятые во внимание ЗО при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Нф 292182,кл 6 08 С 9/00 11.08.69.2, Труды НИИАП Научно - технический сбор.ник, вып, 3, 1970, стр. 80 - 91.