Преобразователь угол-код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 19) ( 51)4 Н 03 М 1/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Я ЕТЕЛЬСТВУ ОРСКОМУ чная сти,покареобраразовачен к второипервого о сумма- синуса перемножен с выхо. ыход блока входу вто. рого соедиточно: л-ка лю вани ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРКф 758219, кл, 6 08 С 9/04, 1978.Электричество, 1979, 80 9, с, 52-54.(54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержаший двухотсчетный датчик угла, выходы которого соединены с входами преобразователя угол.код грубого и точного отсчетов, выход преобразователя угол-код грубого отсчета под. ключен к первому входу блока согласования отсчетов, выход которого соединен с входом выходного регистра, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения в него введены два сумматора, два задания кода, блок перемножения и зователь код-.код синуса, выход пре теля угол.код грубого отсчета подк первому входу первого сумматора, вход которого соединен с выходом блока задания кода, выход первог тора через преобразователь код-код подключен к первому входу блока ния, второй вход которого соедине дом второго блока задания кода, в перемножения подключен к первому рого сумматора, второй вход кото нен с выходом преобразователя уго го отсчета, выход второго сумматор чен к второму входу блока согласо отсчетов.Составитель В. ПодолянТехред А. Бабинец . Корректор М, Максимишинец Редактор М, Бланар Тираж 871 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д; 4/5 Заказ 5949/60,Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Прооектная, 4 1 1181Изобретение относится к измерительной технике и устройствам автоматики и может быть использовано для ввода информации об угле поворота вала датчика в вычислительную машй ну. 5Цель изобретения - повышение точности преобразователя.На чертеже изображена блок схема преобра. эователя угол код.Преобразователь содержит двухотсчетный датчик 1 утла, преобразователь угол.код 2 точного отсчета, преобразователь 3 угол.код грубого отсчета, блок 4 согласования отсчетов, блоки 5 и 6 задания кода, сумматор 7, преобразователь 8 код-код синуса, блок 9 перемножения, сумматор 10, выходной ре. гистр 11.Преобразователь работает следующим; об. разом.В блоках 5 и 6 задания кода устанавливают нулевые значения кодов. Вал датчика приводят в движение, при этом с помощью какого либо утломера измеряют углы его поворота, а с вы. , хона преобразователя - код угла. Снимается зависимость погрешности точного отсчета,из нее определяется (например, методом разложения в ряд Фурье) амплитуда 8, и пространственная фаза 7, составляющей погрешности с периодом 360 . Значение кода 8 устанавливают в первом блоке 5 задания30 кода, а кода и + У, - во втором блоке 6 задания кода. Преобразователь готов к работе.При повороте входного вала датчика 1 код его грубого отсчета ( - (, где 9 - истинный угол поворота, поступает на,сумматор 7, где складывается с кодом.3 Ф,35 гСумма Я + (, + Ч поступает на преобразователь код-код синуса 8, код числа в 1 п(С + 1, + а ) с его выхода поступает на блок 9 перемножения, на второй вход которого поступает код числа 8. На выходе блока 9 формируется код числа о, х х а 1 п(Ц + ( +а). Код точного отсчета, поступающий спреобразователя 2, имеет вид где Одоа - сумма оставшихся составляю.щих пргрешности точного отсчета - за выче.отом составляющей с периодом,360, Послесложения в сумматоре 10 результат имеетвид яФ 8 51 л 1 ф 1 81 п ЯФ( а 1 Ф 8 деп ф + 8 доп от. е. составляющая с периодом 360 оказывается скорректированной. Далее этот скорректированный код поступает в блок согласования отсчетов 4, где происходит согласование кодов грубого и точного отсчетов. После согласования, код передается в выходной регистр 11, откуда может быть считан или передан в ЭВМ.Обычно у точных вращающихся двухотсчет ных трансформаторов составляющая с периодом 360 составляет от 30 до 50% общей погрешности точного отсчета.В предлагаемом преобразователе эта составляющая устранена, поэтому результирующая погрешность уменьшается в- 1,4 - 2 рача.