Устройство для измерения усилий

(51) М. Кл.- 6 011. 1/02 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам иаобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ Настоящее изобретение относится к измерительной технике, а более конкретно - к технике измерения усилия, прилагаемого к органам ручного управления, например штурвалу летательного аппарата.Известное устройство измерения усилия, прилагаемого к органам ручного управления, содержащее чувствительный элемент и регистрирующий прибор, обладает малой точностью измерения и не позволяет измерять одновременно и усилие, вызванное тремером пальцев.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, содержащее рукоятку с установленным на прилегающем к ней стержне чувствительным элементом. На узкой части указанного стержня укреплен тензометрический датчик, который соединен с чувствительным элементом. Датчик преобразует величину усилия в электрический сигнал, Выход датчика соединяется с регистрирующим прибором, с помощью которого измеряют усилие, прилегаемое к органам ручного управления. Основной недостаток известного устройства заключается в невозможности измерить одновременно усилие сжатия ручек управления и усиление, вызванное тремером пальцев.Устройство для измерения усилий по данному изобретению устраняет указанный недостаток за счет того, что в него введен дифференциальный датчик давления, один из входов которого соединен с чувствительным элементом, и регулируемый клапан, соединяю щий чувствительный элемент с другим входом дифференциального датчика давления, выход которого соединен с регистрирующим прибором.На чертеже изображена структурная схема 10 устройства измерения усилия по данному изобретению.Устройство содержит чувствительный элемент 1, соедш 1 е 1 п;ыи одиоврсмсш:о с датчиком 2, регулируемым клапаном 3 и одним пз 15 входов дифференциального датчика давления4. Ьтор 011 Вход ди 1 рфсренц 11.1 ль 110 го да г 11 к 1 давления 4 соед 1 гнси с выходом регулируемого клапана 3, Выходь 1 датчика 2 1, датчика давления 4 подсосдинены к рсгистр 1;р 10 и 111 м пр 11- 20 борам 5 11 6 сООтве 1 с, всиио.В зависимости от усилия сжатия оператором чувствительного элемента 1, находящегося на ручке управления, изменяется давление рабочего воздуха, которое переда е 1 ся 25 одновременно к датчику 2, регулируемомуклапану 3 и к одному из входов д;1 фферсициального датчика давления 4. Даг ик 2 преобразует давление воздуха и пропорциональный ему электрический сигнал, который 30 сгупает на регистрирующий прибор ф 5, шкала556352 Составитель А. Новиковедактор Т. Ларина Техред О. Тюрина Корректор И. Позняковская Изд. М 403 1 И 1 осударствспного коцит по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РаТираж 1106а Совета Миписи открытийшская наб., д. 4;каз 1055/1 ОЦРИ Под писноов СССР Типография, пр. Сапунов,которого может быть проградуироваиа в единицах силы. Так как усилие, вызванное сжатием ручек управления, значительно больше усилия, вызванного тремером пальцев, то по регистрирующему прибору 5 судят только о величине усилия сжатия ручек управления.Одновременно изменение давления, вызванное усилием сжатия и тремером пальцев, передается от чувствительного элемента 1 на один из входов дифференциального датчика давления 4 и регулируемый клапан 3. Регулируемый клапан 3 пропускает только изменение давления, вызванное усилием сжатия ручек управления и не пропускает изменения давления, вызванное тремером пальцев. С выхода регулируемого клапана 3 сигнал поступает на второй вход дифференциального датчика давления 4, Дифференциальный датчик давления 4 преобразует давление в электрический сигнал, пропорциональный разности давлеца, действующих на его входах, т. с.с выхода дифференциального датчика давления 4 на вход регистрирующего прибора 6 поступает электрический сигнал, пропорц 1.о нальный усилию, вызванному тремером пальцев. Таким образом, прибор б регистрирует усилие, вызванное только тремером пальцев. Формула изобретения 10 Устройство для измерения усилий, содержащее чувствительный элемент, датчик и регистрирующий прибор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введен дифференциаль ный датчик давления, один из входов которого соединен с чувствительным элементом, и регулируемый клапан, соединяющий чувствительный элемент с другим входом дифференциального датчика давления, выход которого 20 соединен с регистрирующим прибором.